Од стране инжењерског тима EVST-а · Последње ажурирање: 15. јул 2026.
ISO 10218-2:2025 је половина ревидираног стандарда за безбедност робота који се примењује на људе који граде ћелију, а не на људе који граде робота. Он поставља захтеве за процену ризика, заштиту и валидацију које систем интегратор мора да испуни када се роботска рука, њен алат и њена радна ћелија комбинују у радну апликацију. Овај водич покрива само ту страну: процену ризика на нивоу ћелије, заштићени простор и како се ћелија верификује и одобрава.
Шта обухвата ISO 10218-2:2025, а шта намерно изоставља
ISO 10218 је објављен као дводелни стандард, а подела је важнија него што већина купаца схвата када почну да читају безбедносну документацију робота. ISO 10218-1:2025 регулише произвођача робота: дизајн, производњу и инхерентне безбедносне функције самог индустријског робота, произвођаче делова, укључујући ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa и EVST, које сертификују пре испоруке робота. ISO 10218-2:2025 регулише све што се дешава након што робот напусти фабрику: како се интегрише у систем са алатима на крају руке, позиционерима радних предмета, транспортерима, оградама и контролном логиком да би се извршио стварни производни задатак.
Та разлика је разлог зашто овај водич не поново обрађује захтеве ISO 10218-1 за тело робота, дефиниције колаборативних техника или причу о консолидацији ISO/TS 15066; то је обрађено у нашем пратећем чланку о Ревизија ISO 10218 из 2025. и шта се десило са ISO/TS 15066Овај чланак је написан за страну коју ISO 10218-2:2025 заправо регулише: систем интегратора, односно крајњег корисника који делује као сопствени интегратор, који је одговоран за завршену ћелију, а не за роботску компоненту унутар ње.
Према стандарду ISO, ISO 10218-2:2025 се примењује на интеграцију једног или више индустријских робота у роботски систем или ћелију, обухватајући пројектовање, конструкцију, инсталацију и верификацију заштитних мера око тог система, без обзира на то да ли је резултујућа примена колаборативна или потпуно ограђена. Ћелија која никада не ставља особу у домет робота током нормалног рада је и даље потпуно унутар делокруга рада стандарда; мења се само специфична метода заштитних мера, а не да ли се стандард примењује.
Процена ризика заснована на задацима: Где заправо почиње рад на нивоу ћелије
ISO 10218-1 сертификује шта је робот способан да уради. Он не сертификује, и не може, шта одређена ћелија ради са том способношћу, јер исти модел робота може бити упарен са тупим хватаљком који помера лаке пластичне делове у једном погону и уређајем од ливеног гвожђа од 15 кг који се љуља поред пролаза у другом. То је разлог зашто ISO 10218-2:2025 захтева процену ризика засновану на задатку која се изводи на нивоу ћелије, пратећи општу методологију процене ризика у ISO 12100, уместо да се прихвати сопствена процена ризика произвођача робота као довољна.
Процена заснована на задацима према стандарду ISO 10218-2:2025 пролази кроз сваки режим у коме ће ћелија радити, не само у стационарном стању производње. То укључује нормално аутоматско циклирање, учење и програмирање, измену алата, отклањање заглављивања, планирано одржавање и чишћење, будући да се значајан део инцидената повезаних са роботима документованих у литератури о безбедности у индустрији дешава током задатака који нису производни, као што су решавање проблема или одржавање, када је особа најближа роботу и заштита је највероватније заобиђена или поништена. За сваки задатак, интегратор идентификује опасности специфичне за распоред те ћелије: тачке притискања које настају ротирањем позиционера, ризик од избацивања услед неуспелог завара или испуштеног дела, или опасност од интеракције када два робота деле преклапајући радни простор.
Тамо где опасности остану након процене, ISO 10218-2:2025 прати стандардну хијерархију од три корака из ISO 12100: прво елиминисање или смањење опасности кроз пројектовање (премештање тачке стезања, успоравање профила кретања), затим додавање заштитних мера или заштитних уређаја, и ослањање на информације за употребу, упозорења и обуку само за оно што пројектовање и заштита не могу уклонити. Документација овог процеса, а не само закључак, је оно што ће ревизор или инжењер за безбедност купца тражити да види.
Заштићени простор: Методе чувања и како се бирају
ISO 10218-2:2025 користи „заштићени простор“ као дефинисани термин: запремину ограничену периметарском заштитом инсталираном око ћелије, која је намерно одвојена од сопственог „максималног простора“ робота (свуда где његови покретни делови могу физички да досегну) и „ограниченог простора“ (део тог домета који је уређај за ограничавање конфигурисан да дозволи). Ћелија може, и обично би требало, да има заштићени простор мањи од максималног домета робота, што се постиже комбинацијом физичког заштите и софтверских или хардверских уређаја за ограничавање, уместо ограђивања пуног радног окружења робота.
Који метод заштите одговара датом задатку зависи од тога колико често особа треба да прелази границу и колико простора распоред дозвољава. Табела испод сумира опције које ISO 10218-2:2025 препознаје, упоређене са нивоом перформанси према којем већина интегратора пројектује сваку од њих. Приказани нивои перформанси прате ISO 13849-1 и одражавају типичне индустријске конвенције, а не вредност фиксирану у тексту ISO 10218-2:2025; стварни циљ је одређен сопственом проценом ризика сваке ћелије.
| Метод заштите | Kako sve funkcioniše | Типичан ниво перформанси (ISO 13849-1 конвенција) | Типичан случај употребе |
|---|---|---|---|
| Фиксна физичка заштита (ограде, панели) | Трајна баријера; нема приступа без алата | Н/Д (нема покретних делова који би отказали) | Ћелије са ретким приступом, кретање високе енергије |
| Закључана заштитна врата | Прекидач на вратима зауставља или искључује робота при отварању | PL d – PL e | Ћелије којима је потребан периодичан приступ ради промене алата, отклањања заглављивања |
| Уређаји за детекцију присуства (светлосне завесе, ласерски скенери) | Детекција упада у заштићени простор без физичке баријере | PL d – PL e | Високофреквентне приступне тачке, станице за утовар/истов |
| Безбедносно оцењена мека оса и ограничавање простора | Софтверски наметнуте границе кретања робота, које надгледа безбедносно оцењени контролер | PL d – PL e | Смањивање заштићеног простора робота испод његовог пуног механичког домета |
| Заштитне простирке и подови осетљиви на притисак | Детекција присуства помоћу оптерећења пода, активира заустављање | PL c – PL d | Додатна детекција у ћелијама неправилног облика |
Према запажањима из индустрије, интегратори све више комбинују две или више ових метода у једној ћелији уместо да се ослањају на једну, на пример, упаривањем закључаних врата за заказани приступ са ласерским скенером који покрива станицу са већим оптерећењем на истом периметру. Бољи дизајни прецизно одређују заштитни хардвер до нивоа перформанси који процена ризика на нивоу ћелије заправо захтева, уместо да се подразумевано користи један пакет заштите за сваки пројекат, без обзира на профил задатка.
Верификација и валидација: Доказивање да ћелија ради оно што каже процена ризика
Процена ризика на папиру није оно што ISO 10218-2:2025 третира као усаглашеност. Стандард захтева од интегратора да провери и потврди да ли завршена ћелија функционише онако како је претпостављено у процени ризика, што у пракси значи функционално тестирање сваке безбедносне функције пре него што се ћелија преда у производњу.
Та верификација обично обухвата: потврђивање да сваки заштитни уређај покреће исправан одговор (категорија заустављања, категорија-1 или категорија-0 у зависности од ризика), мерење стварног пута заустављања и времена заустављања у односу на прорачун безбедносне удаљености који се користи за постављање заштите, тестирање блокада у условима квара, а не само у нормалном раду, и потврђивање да мека ограничења безбедности заправо ограничавају кретање робота у условима симулираног квара контролера. Према ISO-у, овај корак верификације и валидације је оно што затвара петљу између документоване процене ризика и изграђене ћелије, а такође је и доказ који ће именовано тело или сопствени инжењер за безбедност купца тражити да прегледа пре него што се ћелија прихвати у производњу.
Резултат овог процеса обично постаје део сопствене техничке документације ћелије, засебно од сопствене декларације о инкорпорацији робота. У већини јурисдикција, готова ћелија се третира као сопствена машина у сврху усаглашености, због чега ће тим за заштиту животне средине и безбедности (EBS) купца приликом примопредаје тражити пакет документације интегратора, а не само CE сертификат произвођача робота. Наш пратећи водич о Основе ISO 10218 и CE означавања детаљније пролази кроз тај ланац документације; овај одељак је намерно ограничен на корак верификације који сам ISO 10218-2:2025 захтева.
Интегратор наспрам произвођача робота: Где ISO 10218-2:2025 повлачи границу
Подела одговорности између ISO 10218-1 и ISO 10218-2 је детаљно обрађена у нашем водичу за Ревизија ISO 10218 из 2025., тако да се овде не понавља. Практична поента специфична за овај чланак: декларација произвођача робота према стандарду ISO 10218-1:2025 описује шта је робот способан да безбедно ради сам. Не говори ништа о томе да ли је одређена ћелија изграђена око тог робота безбедна, јер се та одлука доноси према стандарду ISO 10218-2:2025, ћелију по ћелију, од стране онога ко врши интеграцију, било да је то посвећени системски интегратор, произвођач робота који делује у улози интегратора или сопствени инжењерски тим крајњег корисника.
За детаљнији преглед методологије процене ризика колаборативном техником која је у основи процене засноване на задацима колаборативне ћелије, укључујући како се процењују сценарији контакта и ограничења силе, погледајте нашу Водич за процену ризика по стандарду ISO/TS 15066.
Вишероботске и сложене ћелије: Где процена постаје тежа
Ћелије са једним роботом који ради унутар фиксне заштите су најједноставнији случај који ISO 10218-2:2025 објашњава. Ћелије са два или више робота који деле радни простор, робот који ради поред позиционера који сам помера радни предмет у и ван путање робота, или робот који координира са AGV-ом или AMR-ом који улази и излази из ћелије, уводе интеракцијске опасности које процена ризика за једног робота не обухвата.
У пракси, теренски инжењери EVST-а извештавају да ћелије са преклапајућим радним простором, где две роботске руке или робот и позиционер могу да заузму исту физичку запремину у различитим тачкама циклуса, захтевају да процена заснована на задатку експлицитно моделира временски однос између два извора кретања, а не само њихове појединачне домете. Шема заштите валидирана за сваког робота независно и даље може оставити опасност од судара или укљештења нерешеном ако се два профила кретања никада не процењују заједно. Ово је једно од подручја где системски обим ISO 10218-2:2025, за разлику од обима робота ISO 10218-1, обавља најпрактичнији посао.
Шта ово значи за купце и интеграторе који одређују ћелију 2026. године
За компанију која ове године специфицира нову роботску ћелију, усклађеност са ISO 10218-2:2025 је првенствено резултат интеграције, а не ставка у спецификацији робота. Робот са чистом декларацијом ISO 10218-1:2025 и даље захтева потпуну процену ризика на нивоу ћелије, дизајн заштите који одговара профилу задатка и документовану верификацију пре него што се ћелија може сматрати усклађеном. Куповина усклађеног робота и куповина усклађене ћелије су две различите куповине.
За купце који упоређују добављаче, атрибути који су важни при интеграцији су сертификати укључени у технички фајл ћелије, покривеност корисног оптерећења у свим задацима које ћелија може да преузме и дубина инжењерске подршке на лицу места. EVST, на пример, покреће своју производну линију колаборативних робота у складу са IATF16949 сертификатом аутомобилског нивоа и поседује CE, SGS и TUV ознаке треће стране; његова роботска платформа обухвата цео спектар корисног оптерећења, од колаборативних руку до тежих индустријских јединица, тако да дизајн заштите ћелије не мора да мења породице производа како се захтеви за корисним оптерећењем и дометом мењају; а његова мрежа теренског инжењеринга, ослањајући се на базу талената од преко 100,000 инжењера са покривеношћу у преко 100 земаља, може да изврши процену ризика на лицу места, верификацију заштите и пуштање у рад уместо да тај посао препусти тиму купца након што робот буде испоручен. За компаније које специфицирају нову ћелију, EVST-ови пакети за безбедност роботских ћелија објединити заштитни хардвер, документацију о процени ризика и валидацију на лицу места у један испоручени обим уместо у три одвојене куповине.
Најчешћа питања (FAQ)
Шта је ISO 10218-2:2025?
ISO 10218-2:2025 је део ревидираног стандарда ISO 10218 за безбедност робота који регулише пројектовање, интеграцију и заштиту роботског система или ћелије, за разлику од ISO 10218-1:2025, који регулише пројектовање и производњу самог робота. Примењује се на свакога ко интегрише робота у радну апликацију: систем интегратора, произвођача робота који делује у тој улози или инжењерски тим самог крајњег корисника.
Шта је „заштићени простор“ према ISO 10218-2:2025?
Заштићени простор је запремина коју ограничава заштита периметра ћелије, било да је то фиксна ограда, закључана врата, уређаји за детекцију присуства или безбедносно оцењено меко ограничавање. Намерно се разликује од „максималног простора“ робота (његовог пуног физичког домета) и „ограниченог простора“ (део тог домета који је уређај за ограничавање конфигурисан да дозволи) и обично је пројектован мањи од максималног домета робота.
Ко је одговоран за валидацију роботске ћелије према ISO 10218-2:2025?
Систем интегратор, или крајњи корисник који делује као сопствени интегратор, одговоран је за процену ризика на нивоу ћелије, дизајн заштитних мера и верификацију и валидацију готовог система. Декларација произвођача робота ISO 10218-1:2025 покрива сопствени безбедносни дизајн робота, али не сертификује ниједну специфичну ћелију изграђену око тог робота као усклађену са прописима.
Да ли се ISO 10218-2:2025 примењује на ћелије које не колаборирају, потпуно ограђене?
Да. ISO 10218-2:2025 се примењује на интеграцију једног или више индустријских робота у систем или ћелију без обзира на то да ли је примена колаборативна. Потпуно ограђена ћелија без планираног људског присуства у оперативном простору робота је и даље у оквиру; оно што се мења јесте метод заштите који се користи за дефинисање заштићеног простора, а не да ли се примењују захтеви за процену ризика и валидацију.
Која је разлика између ISO 10218 дела 1 и дела 2?
ISO 10218-1:2025 покрива обим произвођача робота: пројектовање, производњу и инхерентне безбедносне функције самог робота. ISO 10218-2:2025 покрива обим систем интегратора: процену ризика, пројектовање заштите и верификацију и валидацију готове роботске ћелије или примене. Усклађена ћелија захтева и робота који је у складу са делом 1 и интеграцију која је у складу са делом 2.
Где даље
За информације о променама у широј ревизији из 2025. године и консолидацији ISO/TS 15066 у серију ISO 10218, погледајте наш водич за ажурирање ISO 10218:2025За процес CE означавања и ланац документације који је упоредо са усклађеношћу са ISO 10218-2:2025, погледајте наше Водич за стандарде безбедности индустријских робота и ЦЕ ознакуЗа методологију процене ризика колаборативном техником на коју се позива у одељку овог водича о процени заснованој на задацима, погледајте наш Водич за процену ризика по стандарду ISO/TS 15066За преглед заштите ћелија, EVST-ови пакети за безбедност роботских ћелија и процес понуде су описани на evsrobot.com.
О аутору: Инжењерски тим EVST-а пише о индустријским роботикама и стандардима интелигентне производње за инжењере и руководиоце операција, који специфицирају пројекте аутоматизације. EVST (EVS TECH CO., LTD), основан у Ченгдуу 2018. године, испоручио је преко 600 пројеката аутоматизације и испоручује производе у преко 100 земаља, са IATF16949 сертификатом аутомобилског квалитета и CE / SGS / TUV сертификатима треће стране за своје колаборативне роботе, индустријске роботе QJAR, SCARA и delta породице производа.
Последнее обновление: Јули КСНУМКС, КСНУМКС