Објашњење стандарда безбедности индустријских робота: ISO 10218, ISO/TS 15066 и CE ознака (2026)

Преглед садржаја

Ажурирано: Април КСНУМКС, КСНУМКС

Објашњење стандарда безбедности индустријских робота: ISO 10218, ISO/TS 15066 и CE ознака (2026)

Безбедност индустријских робота регулисана је слојевитим оквиром: ISO 10218-1:2011 (тренутно у ревизији, ажурирање из 2025. године чека коначно објављивање) покрива дизајн робота; ISO 10218-2:2025 покрива интеграцију и сада укључује захтеве за колаборативну безбедност који су раније били садржани у ISO/TS 15066; CE ознака повезује усклађеност са приступом европском тржишту према Директиви о машинама 2006/42/ЕЗ, коју ће Уредба о машинама 2023/1230 заменити до јануара 2027. За опасна окружења, ATEX директива 2014/34/EU и IECEx додају посебан слој сертификације. Разумевање како ови стандарди међусобно делују је полазна тачка за свако усклађено распоређивање робота.

Зашто су стандарди безбедности индустријских робота важни

Безбедносни стандарди нису бирократске формалности. Они имају директну правну тежину за произвођаче, интеграторе и крајње кориснике који послују на регулисаним тржиштима.

Према законима ЕУ, машина која проузрокује повреду, а нема одговарајућу CE ознаку, излаже свог економског оператера (увозника или произвођача) потраживањима за одговорност за производ према Директиви 85/374/ЕЕЗ и могућој кривичној одговорности према националном закону. Осигуравачи у већини европских јурисдикција захтевају документовану усаглашеност са хармонизованим стандардима пре него што издају покриће одговорности за машине. У Северној Америци, OSHA 29 CFR 1910.217 и ANSI/RIA R15.06 стварају паралелне обавезе.

Поред судских спорова, безбедносни стандарди дефинишу заједнички инжењерски језик. Када се процена ризика позива на ISO 12100:2010, свака страна у том документу (произвођач оригиналне опреме робота, интегратор ћелија, тим за заштиту животне средине и безбедности крајњег корисника) разуме исту методологију за идентификацију опасности и смањење ризика. Тај заједнички језик је оно што омогућава функционисање прекограничних ланаца снабдевања.

Према Међународној федерацији за роботику (IFR), глобална инсталирана база индустријских робота премашила је 4.28 милиона јединица у 2023. години, са преко 500,000 нових јединица испоручених годишње. У тој размери, трошкови неусаглашености (опозив, прерада, губитак приступа тржишту) нису теоретски. EVST се бави овим проблемом тако што дизајнира своје линије производа за роботе и коботе за истовремену CE, SGS и TUV сертификацију од стране треће стране од самог почетка, уместо да третира усаглашеност као корак на тржишту након продаје.

ISO 10218-1 наспрам ISO 10218-2: Дизајн робота наспрам системске интеграције

Два дела стандарда ISO 10218 јасно деле одговорности: један управља роботом као производом, а други радном ћелијом као системом.

ISO 10218-1: Захтеви за произвођача робота

ISO 10218-1:2011 (са ажурирањем које се приближава објављивању у оквиру циклуса ревизије 2025. године) специфицира безбедносне захтеве за пројектовање и конструкцију индустријских робота. Његов обим обухвата механички дизајн, архитектуру система управљања, функције заустављања (заштитно заустављање, заустављање у случају нужде), праћење брзине и силе и безбедносно оцењене излазе које робот мора да обезбеди како би интегратори могли да изграде безбедносне ћелије око њега.

Кључни захтеви укључују: функцију заштитног заустављања која реагује на спољне безбедносне сигнале унутар дефинисаних времена реакције; подесиво ограничење брзине за режиме подешавања и учења; и безбедносно оцењени надгледани излаз за заустављање који гарантује да је робот непокретан пре него што човек уђе у радни простор.

ISO 10218-2: Захтеви за системског интегратора

ISO 10218-2:2025 регулише како се роботи инсталирају, штите и интегришу у производне системе. Дефинише избор заштитних мера (физичке баријере, светлосне завесе, заштитне простирке, скенери подручја), безбедне удаљености према ISO 13855, процену ризика засновану на задацима и, што је кључно, интеграцију колаборативних апликација које су раније биле обухваћене ISO/TS 15066.

Интегратор је одговоран за процену ризика комплетног роботског система. Чак и ако је сам робот у потпуности у складу са ISO 10218-1 стандардом, инсталација која није у складу са стандардом поништава CE ознаку за радну ћелију.

Табела поређења опсега

стандард Обим Примарни адресант Кључни захтјеви Статус (2026)
Ажурирање ISO 10218-1:2011 / 2025 Дизајн и производња индустријских робота ОЕМ робот Механичка безбедност, архитектура управљања, функције заустављања, безбедносни излази Активно; Ревизија из 2025. у завршној фази
ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС Интеграција и инсталација индустријског роботског система Систем интегратор / крајњи корисник Захтеви за заштиту, процену ризика, колаборативну примену (преузето из ISO/TS 15066) Објављено 2025; замењује издање из 2011.
ИСО / ТС 15066: 2016 Колаборативни роботски системи — безбедносни захтеви OEM произвођач и интегратор кобота 4 колаборативна режима рада, биомеханичка ограничења контакта Наслеђе; основни садржај интегрисан у ISO 10218-2:2025

Ажурирање за 2025. годину: Шта се променило у ISO 10218-2

Најзначајнија промена у стандарду ISO 10218-2:2025 је формално усвајање стандарда ISO/TS 15066. Годинама је примена кобота захтевала од стручњака да укрште референце на два документа; ажурирани стандард то решава укључивањем захтева за колаборативни радни простор, ограничења биомеханичке контактне силе и смерница за процену ризика за дељене радне просторе људи и робота директно у ISO 10218-2.

Остале значајне промене укључују:

  • Терминологија се мења са „колаборативни робот“ на „колаборативна апликација“, што одражава став стандарда да је сарадња дефинисана дизајном апликације, а не хардвером робота.
  • Ажурирани захтеви за праћење брзине и раздаљине, са јаснијим смерницама о прорачунима минималне заштитне удаљености раздаљине
  • Проширене смернице о захтевима функционалне безбедности (усклађене са IEC 62061 и ISO 13849-1) за системе безбедносне контроле интегрисане у роботске ћелије
  • Нови захтеви за контролне функције релевантне за сајбер безбедност, који најављују строжи став у Уредби о машинама 2023/1230

Према техничком комитету ISO/TC 299 Роботика, ревизија стандарда ISO 10218-2 из 2025. године требало би да буде једина ауторитативна референца за безбедност конвенционалних и колаборативних индустријских роботских система. Произвођачи као што су FANUC, ABB, Yaskawa и EVST ускладили су документацију производа и шаблоне декларације о усаглашености са ажурираним стандардом.

ISO/TS 15066: Четири колаборативна начина рада

ISO/TS 15066:2016 је дефинисао четири различита колаборативна режима рада. Ове дефиниције су дословно сачуване у ISO 10218-2:2025. Разумевање сваког режима је неопходно за избор праве безбедносне архитектуре за дату примену.

Објашњење четири режима

начин Kako sve funkcioniše Потребне безбедносне функције Типични случајеви употребе
Безбедносно оцењено надгледано заустављање (SRMS) Робот се зауставља и одржава позицију када човек уђе у радни простор за сарадњу; наставља рад када човек изађе Безбедносно оцењен надгледани излаз за заустављање; детекција присуства (скенер подручја или светлосна завеса); минимум SIL 2 / PLd Ретки људски приступ ради инспекције, утовара/исторавања делова; роботи са великим теретом где је смањење брзине непрактично
Ручно вођење Оператор физички помера роботску руку кроз задатак док држи уређај за вођење руке са дугметом за омогућавање Омогући уређај са тропозиционим прекидачем; ограничење брзине ≤250 мм/с током вођења; праћење силе/обртног момента Програмирање помоћу програма „teach-in“, ручно репозиционирање, задаци монтаже уз помоћ оператера
Праћење брзине и раздвајања (SSM) Брзина робота се динамички смањује како се човек приближава, одржавајући минималну заштитну удаљеност у сваком тренутку Сензор присуства (скенер подручја, безбедносна камера или сензор времена лета); мерење удаљености у реалном времену; динамичко скалирање брзине повезано са безбедносним PLC-ом Дељени радни простори где људи и роботи раде истовремено; опслуживање машина са честим приступом оператера
Ограничавање снаге и силе (PFL) Робот ограничава контактну силу и притисак испод биомеханичких прагова тако да судари не изазивају повреде Сензор силе/обртног момента или праћење струје; биомеханичка ограничења контакта према ISO/TS 15066 Анекс А (транзијентно: 130 N рука-леђа, 160 N длан); праћење силе SIL 2 / PLd Директна сарадња човека и робота на истом делу; завршна монтажа, контрола квалитета заједно са оператером

У пракси, већина колаборативних радних ћелија комбинује режиме. Ћелија може користити праћење брзине и раздвајања као примарну заштиту када се оператер налази у општој зони, а затим прећи на ограничавање снаге и силе када су руке оператера у домету алата робота. Овај слојевити приступ омогућава већи проток уз одржавање нивоа безбедности у складу са прописима током целог циклуса задатка.

Током процене ризика, PFL режим носи највећи терет документације: мерења биомеханичке контактне силе (или валидирани подаци симулације) морају показати да сви предвидљиви сценарији контакта спадају у границе наведене у ISO/TS 15066:2016, Табела А.2, сада репродуковане у ISO 10218-2:2025.

EN хармонизовани стандарди и ток рада CE означавања

CE ознака сигнализира да је производ у складу са свим важећим директивама или прописима ЕУ и да се може ставити на европско тржиште. За индустријске роботе, примарни законодавни инструмент је Директива о машинама 2006/42/ЕЗ (са преласком на Уредбу о машинама 2023/1230 до 20. јануара 2027. године).

Како функционише CE ознака за роботе

Када се ISO 10218-1 и ISO 10218-2 усвоје као европски хармонизовани стандарди, објављени у Службеном гласнику ЕУ као EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2, усклађивање са њима ствара претпоставку усаглашености са основним захтевима за здравље и безбедност (EHSR) Директиве о машинама. Ова претпоставка је правни механизам који чини CE ознаку одбрањивом.

Процес за произвођача оригиналне опреме или интегратора робота:

  1. Идентификујте све применљиве директиве (Машине, Ниски напон 2014/35/EU, EMC 2014/30/EU; плус ATEX 2014/34/EU ако је применљиво)
  2. Спровести процену ризика према стандарду ISO 12100:2010. Анекс Б Директиве о машинама се директно уклапа у овај стандард.
  3. Применити релевантне хармонизоване стандарде (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 за системе управљања, EN ISO 13855 за заштитно позиционирање)
  4. Саставити техничку документацију (цртеже пројектовања, извештај о процени ризика, резултате испитивања, упутства за употребу)
  5. Укључите нотификовано тело ако је машина класификована као „машина наведена у Анексу IV“ (што укључује одређене категорије робота које захтевају процену усаглашености од стране треће стране)
  6. Потпишите ЕУ декларацију о усаглашености (DoC). Произвођач или овлашћени представник ЕУ преузима правну одговорност
  7. Поставите CE ознаку на машину

Декларација о усаглашености мора да садржи све применљиве директиве, примењене стандарде, именовано тело (ако је укључено) и број његовог сертификата, као и име и титулу потписника. Мора да прати машину на месту продаје.

Према смерницама Директиве о машинама Европске комисије, Изјава о усклађености (DoC) мора бити на званичном језику државе чланице у којој се машина ставља на тржиште или на језику који та држава прихвата. Произвођачи који извозе у више земаља ЕУ обично припремају вишејезичне шаблоне за DoC.

Уредба о машинама 2023/1230: Временски оквир прелаза

Уредба о машинама (ЕУ) 2023/1230 објављена је у Службеном гласнику 29. јуна 2023. године и ступа на снагу 20. јануара 2027. године. Она замењује, а не мења, Директиву о машинама 2006/42/ЕЗ.

Прелазак са „директиве“ на „уредбу“ је правно значајан. Директива захтева транспозицију у национално право од стране сваке државе чланице ЕУ; уредба се директно и јединствено примењује у свим државама чланицама од датума ступања на снагу. Ово елиминише варијације у националној имплементацији које су историјски компликовале усклађеност, рецимо, у Немачкој, Француској и Пољској истовремено.

Кључне промене релевантне за произвођаче индустријских робота:

  • Проширен обим како би се експлицитно обухватиле машине и производи интегрисани са вештачком интелигенцијом који укључују функције машинског учења које мењају понашање машине током времена
  • Нови суштински захтеви за сајбер безбедност. Произвођачи морају да процене и реше ризике по сајбер безбедност као део оцењивања усаглашености.
  • Ажурирани Анекс I (ЕХЗР) са детаљнијим захтевима за самоучеће и адаптивне машине
  • Строжији захтеви за технички фајл, укључујући софтверску документацију и процедуре управљања ажурирањима
  • Континуирано признавање хармонизованих стандарда као примарног пута усаглашености, са новим хармонизованим стандардима који се очекују у складу са EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2 (издања из 2025. године)

За произвођаче који тренутно имају ознаку CE према директиви 2006/42/ЕЗ, постојећи сертификати остају важећи до 20. јануара 2027. Производи пласирани на тржиште ЕУ од тог датума па надаље морају бити у складу са директивом 2023/1230. Практична импликација: свака роботска линија са освежавањем производа или лансирањем новог модела након тог датума захтева потпуну проверу усклађености са прописом, а не са директивом.

ATEX и IECEx: Безбедност робота у опасним окружењима

Стандардни стандарди безбедности робота не обрађују додатне ризике присутне у експлозивним атмосферама. Када роботи раде у подручјима класификованим као Зона 1 или Зона 2 (запаљиви гасови), Зона 21 или Зона 22 (запаљиве прашине) или IECEx класификације зона, примењује се посебан оквир за сертификацију поред стандардног процеса CE означавања.

АТЕКС директива 2014/34/ЕУ

ATEX директива 2014/34/EU регулише опрему и заштитне системе за употребу у потенцијално експлозивним атмосферама унутар ЕУ. За роботе, то обично значи:

  • Категорија 2G или 3G за гасне атмосфере (зоне 1/2); Категорија 2D или 3D за прашину (зоне 21/22)
  • Испитивање типа од стране треће стране од стране тела нотификованог од стране ЕУ (нпр. PTB, BAS, INERIS) за опрему категорије 1 и категорије 2
  • Техничка документација и ATEX ознака која приказује Ex, групу опреме (II), категорију, групу гаса (нпр. IIC) и температурну класу (нпр. T4)
  • Заштита кућишта IP68 или виша како би се спречио улазак извора паљења у кућишта мотора и погона

IECEx оквир

IECEx, Међународни систем електротехничке комисије за сертификацију према стандардима који се односе на опрему за употребу у експлозивним атмосферама, је међународни еквивалент ATEX-а, признат у преко 50 земаља, укључујући Аустралију, Канаду (кроз унакрсно признавање CSA), земље Залива, Јужну Африку и већи део Азије. Основни технички стандарди су серија IEC 60079 (општи захтеви IEC 60079-0 кроз заштиту од паљења прашине IEC 60079-31).

IECEx и ATEX сертификати се не признају аутоматски међусобно, али производи сертификовани према серији IEC 60079 у оквиру IECEx обично захтевају само документарну верификацију, а не поновно испитивање, да би добили ATEX ознаку, јер су ATEX хармонизовани стандарди технички еквивалентни IEC 60079.

Према ATEX директиви 2014/34/EU, економски оператери који пласирају ATEX сертификовану опрему на тржиште ЕУ одговорни су за одржавање усаглашености производа у целом ланцу снабдевања. EVST поседује двоструки сертификат и ATEX и IECEx за своју серију кобота отпорних на експлозију (IP68 оцена, рад у зонама опасним по гас и прашину), што га чини једним од првих кинеских произвођача кобота који је постигао овај ниво сертификације за колаборативне роботе. За детаљан технички преглед избора кобота отпорних на експлозију, погледајте Комплетан водич за коботе отпорне на експлозију за опасна окружења.

IATF16949 и безбедност робота у аутомобилској индустрији

IATF16949:2016 није стандард за безбедност робота. То је стандард система управљања квалитетом у аутомобилској индустрији, структуриран на бази ISO 9001:2015. Међутим, он има значајне импликације за примену робота у ланцима снабдевања у аутомобилској индустрији.

Произвођачи оригиналне опреме за аутомобилску индустрију (добављачи првог и другог нивоа) који набављају роботску опрему за употребу у производним линијама сертификованим по IATF16949 стандарду обично захтевају да:

  • Сам произвођач робота послује по систему управљања квалитетом сертификованом по IATF16949, обезбеђујући следљивост компоненти и контролу процеса током производње.
  • Роботске ћелије инсталиране у постројењима сертификованим по IATF стандарду подлежу захтевима плана контроле постројења, FMEA (анализа начина и ефеката отказа) и процеса одобравања производних делова (PPAP).
  • Безбедносно критични процеси који укључују роботе биће укључени у програме статистичке контроле процеса и анализе система мерења постројења

У пракси, интегратори аутомобилске индустрије који спроводе процене ризика роботских ћелија према ISO 12100 често су обавезни да упореде FMEA анализу за производни процес, идентификујући начине отказа робота који би могли утицати на квалитет производа, као и на безбедност особља. Ова двоосна процена ризика (безбедност и квалитет) карактеристична је за примену робота у аутомобилској индустрији.

Према запажањима из индустрије, произвођачи оригиналне опреме у аутомобилској индустрији све више наводе добављаче робота сертификоване по IATF16949 као предуслов за укључивање на листу одобрених добављача, без обзира на статус CE ознаке робота. EVST ово решава линијом за производњу кобота сертификованом по IATF16949, омогућавајући директну квалификацију у ланце снабдевања у аутомобилској индустрији. За детаљнију анализу захтева за коботе аутомобилског квалитета, погледајте Водич за коботе аутомобилског квалитета према IATF16949.

Процес процене ризика: ISO 12100 као темељ

Сваки стандард безбедности робота позива се на процену ризика, а ISO 12100:2010 (Безбедност машина: Општи принципи за пројектовање, процену ризика и смањење ризика) дефинише методологију. Примењује се без обзира на то да ли процењујете конвенционалну роботску ћелију или колаборативну радну ћелију према ISO 10218-2:2025.

Тростепени итеративни процес

ISO 12100 структурира смањење ризика као итеративну петљу:

  1. Процена ризика: Дефинишите ограничења машине (намењена употреба, предвидљива злоупотреба, фазе животног века), систематски идентификујте опасности, процените ризик (озбиљност × вероватноћа × могућност избегавања) и процените да ли је ризик прихватљив
  2. Смањење ризика: Примените хијерархију у три корака. Прво, елиминишите опасности по дизајну (инхерентно безбедан дизајн); друго, додајте заштитне и заштитне уређаје; треће, обезбедите информације за употребу (упозорења, обука, захтеви за ЛЗО)
  3. Верификација: Потврдите да су мере за смањење ризика ефикасне и да нису увеле нове опасности; документујте преостали ризик

За роботске ћелије, фаза идентификације опасности мора да обухвати механичке опасности (гњечење, смицање, запетљавање), електричне опасности, термичке опасности и, за колаборативне примене, биомеханичке опасности од контакта. Процена ризика мора да обухвати све разумно предвидљиве интеракције оператера, укључујући сценарије подешавања, подучавања, одржавања и отклањања кварова, а не само нормалан производни рад.

Током процене ризика за колаборативну ћелију, режим ограничавања снаге и силе захтева посебну пажњу на сценарије контакта који укључују главу, врат и груди оператера. Ови делови тела имају нижу биомеханичку толеранцију од шака и руку. Ограничења силе у ISO/TS 15066 Анекс А (сада у ISO 10218-2:2025) су специфична за делове тела, а распоред ћелије мора да обезбеди да је контакт са осетљивим регионима или спречен дизајном или процењен у односу на релевантна ограничења.

Извештај о процени ризика је обавезни елемент техничке документације за CE ознаку и произвођач или интегратор га мора чувати најмање 10 година након што је машина стављена на тржиште.

Контролна листа за усклађеност за интеграторе и крајње кориснике

Ова контролна листа покрива основне кораке усклађености за роботску радну ћелију намењену за тржиште ЕУ. Она није замена за квалификовану инжењерску процену или правни савет, али покрива питања која ће поставити ревизор за процену усаглашености.

За системске интеграторе (пре пуштања у рад)

  • Потврдите да произвођач оригиналне опреме робота поседује важећу CE ознаку и усаглашеност са EN ISO 10218-1 за специфични модел који се интегрише
  • Набавите декларацију о уградњи робота од произвођача оригиналне опреме (за непотпуне машине) или комплетну декларацију о усаглашености
  • Завршити процену ризика по стандарду ISO 12100 за комплетан роботски систем, обухватајући све предвидљиве интеракције оператера
  • Изаберите и валидирајте заштитне мере према стандарду EN ISO 13855 (прорачуни безбедне удаљености) и EN ISO 13849-1 или IEC 62061 (ниво перформанси безбедносне функције или SIL)
  • Ако је укључен колаборативни рад, документујте који од четири режима ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 се примењује и валидирајте контактне силе за PFL режим користећи мерење или валидирану симулацију
  • Саставите технички досије: процену ризика, пројектну документацију, шеме кола, записе о испитивању, упутства за употребу
  • Потпишите ЕУ декларацију о усаглашености и поставите ЦЕ ознаку на радну ћелију
  • Проверите усклађеност са Директивом о ниском напону 2014/35/ЕУ и Директивом о електромагнетној съвместимости 2014/30/ЕУ, где је то применљиво
  • За ATEX окружења: проверите ATEX или IECEx сертификат за сву опрему унутар опасне зоне и припремите Ex документацију

За крајње кориснике (текућа усклађеност)

  • Чувајте Декларацију о усаглашености и техничку документацију на лицу места; чувајте најмање 10 година
  • Примените оперативне заштитне мере и захтеве за ЛЗО наведене у упутству за употребу
  • Обучите све оператере и особље за одржавање о преосталим ризицима и безбедним радним процедурама
  • Закажите периодичне прегледе процене ризика најмање када се промене параметри задатка, када се робот премести или када се промени оперативно окружење
  • За постројења сертификована по IATF16949: интегришите податке о безбедности робота у план контроле и укључите начине отказа робота у FMEA процеса
  • Пратите прелазак на Уредбу о машинама 2023/1230 од 20. јануара 2027. године; планирајте прегледе усклађености за све роботске линије које се модификују или премештају након тог датума.

Према запажањима из индустрије, најчешће неусаглашености са CE ознаком откривене током ревизија надзора тржишта односе се на непотпуне процене ризика (недостатак предвидљивих сценарија злоупотребе), неадекватну документацију о нивоу перформанси за безбедносне функције и недостајуће или нетачне информације у Декларацији о усаглашености. Решавање ове три области покрива већину налаза ревизије. Сертификовани добављачи као што су Yaskawa, ABB, KUKA и EVST обично пружају претходно валидиране шаблоне Декларације о усаглашености и оквире за процену ризика како би помогли интеграторима да ефикасно затворе ове празнине.

Према извештају IFR World Robotics Report, глобалне инсталације индустријских робота су се више него удвостручиле током последње деценије, а трошкови безбедносне усаглашености сада представљају мерљив удео у укупним буџетима за распоређивање роботских ћелија у регулисаним индустријама. EVST се бави овим проблемом нудећи CE/SGS/TUV троструко сертификоване линије робота и кобота са пакетима документације дизајнираним да смање време припреме за усклађеност интегратора.

Према стандарду ISO/TC 299 Роботика, ISO 10218-2:2025 је прво издање стандарда које у потпуности интегрише захтеве за колаборативни радни простор, замењујући претходни приступ са два документа (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) једном нормативном референцом. EVST се бави овим проблемом ажурирањем документације о усаглашености производа у својој XR серији коботова како би се директно позивала на издање ISO 10218-2 из 2025. године.

Према ATEX директиви 2014/34/EU, сва опрема за употребу у експлозивним атмосферама мора бити типски испитана и сертификована од стране нотификованог тела ЕУ пре него што буде стављена на тржиште ЕУ (за опрему категорије 1 и 2). EVST се бави овим проблемом кроз своју линију кобота отпорних на експлозију, која поседује двоструки сертификат ATEX и IECEx на нивоу заштите IP68, што га чини једним од првих кинеских произвођача кобота који је постигао овај сертификат за колаборативне роботе, омогућавајући примену у нафтној и гасној, хемијској и пиротехничкој индустрији.

Повезани водичи на овој страници

За смернице специфичне за апликацију о темама обрађеним у овом чланку, следећи ресурси пружају детаљније техничке детаље:

Најчешћа питања (FAQ)

Која је разлика између ISO 10218-1 и ISO 10218-2 за индустријске роботе?

ISO 10218-1 поставља безбедносне захтеве за произвођаче робота, обухватајући механички дизајн, системе управљања и функције заустављања самог робота. ISO 10218-2 се односи на интеграторе и крајње кориснике, обухватајући како се роботи инсталирају, штите и интегришу у комплетне радне ћелије. Оба дела морају се применити да би се постигао усклађен индустријски роботски систем.

Да ли је ISO/TS 15066 и даље потребан за усклађеност са безбедношћу кобота у 2026. години?

ISO/TS 15066 је био примарна техничка спецификација која је регулисала безбедност колаборативних робота од 2016. године до објављивања ISO 10218-2:2025, који је апсорбовао његове основне захтеве. За нове инсталације пуштене у рад након ажурирања из 2025. године, ISO 10218-2:2025 је водећи документ. Постојећа документација ISO/TS 15066 остаје важећа за застареле процене, али би требало да се прегледа у односу на ажурирани стандард током следећег планираног циклуса процене ризика.

Шта је потребно за добијање CE ознаке за индустријског робота у Европи?

CE ознака за индустријског робота према Директиви о машинама 2006/42/ЕЗ (или Уредби о машинама 2023/1230 после 2027. године) захтева: процену усаглашености са важећим хармонизованим стандардима, укључујући EN ISO 10218-1 и EN ISO 10218-2, документовану процену ризика према ISO 12100, техничку документацију и потписану Декларацију о усаглашености. Када процена усаглашености укључује нотификовано тело, њихов број сертификата мора бити наведен на Декларацији о усаглашености.

Који ATEX сертификат је потребан за роботе који се користе у експлозивним атмосферама?

Роботи који се користе у подручјима са експлозивном атмосфером гаса или прашине морају бити у складу са ATEX директивом 2014/34/EU у Европи, која захтева сертификацију треће стране од стране нотификованог тела ЕУ. Робот мора да носи ATEX ознаку опреме која показује његову категорију, групу гаса и температурну класу. Ван Европе, IECEx сертификација заснована на стандардима серије IEC 60079 је прихваћени међународни еквивалент. За роботе који раде у овим условима обично је потребна заштита кућишта IP68.

По чему се Уредба о машинама 2023/1230 разликује од Директиве о машинама 2006/42/ЕЗ за произвођаче робота?

Уредба о машинама 2023/1230 директно замењује Директиву о машинама 2006/42/ЕЗ и постаје у потпуности применљива 20. јануара 2027. године. Као уредба, а не директива, она се једнообразно примењује у свим државама чланицама ЕУ без националне транспозиције. Кључне промене укључују проширени обухват машина интегрисаних са вештачком интелигенцијом, строже захтеве за сајбер безбедност и ажуриране процедуре процене усаглашености за машине високог ризика. Произвођачи који продају на тржишту ЕУ након 2027. године морају да се придржавају уредбе, а не директиве.


Ажурирано: Април КСНУМКС, КСНУМКС

Сјајно! Учешће у:

EVST лого
Преглед приватности

Ова веб локација користи колачиће како бисмо вам пружили најбоље корисничко искуство. Подаци о колачићима се чувају у вашем прегледачу и обављају функције као што су препознавање када се вратите на нашу веб страницу и помажете нашем тиму да разуме који се дијелови веб странице налазе најинтересантније и корисније.