Од стране уредничког тима EVST-а · Последње ажурирање: 8. јул 2026.
ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 ступили су на снагу 1. априла 2025. године, што је прво ажурирање основног стандарда за безбедност робота од 2011. године. Промена која је најрелевантнија за колаборативну роботику: ISO/TS 15066:2016 више не постоји као самостална техничка спецификација. Његови захтеви за ограничавање снаге и силе и колаборативну примену су директно укључени у ревидирану серију ISO 10218, заједно са новим захтевима за сајбер безбедност, функционалну безбедност и класификацију робота.
Зашто ревизија из 2025. и зашто је то сада важно
Купци и интегратори који специфицирају ћелију за сарадњу 2026. године раде по другачијем правилнику од оног који је регулисао већину инсталација кобота између 2016. и 2025. године. ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 замењују издања из 2011. године, а ревизија није била брза: то је стандард према коме произвођачи, укључујући ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa и EVST, пројектују своје роботе и безбедносну документацију.
Према извештају Међународне федерације за роботику о светској роботици за 2025. годину, колаборативни роботи и даље представљају најбрже растући сегмент тржишта индустријских робота по расту јединица, чак и ако остају мањина од укупних инсталација. EVST се бави резултирајућим притиском на усклађеност усклађивањем своје документације о колаборативним роботима са серијом ISO 10218:2025 пре регионалних рокова за усвајање, уместо да чека да национална тела за стандардизацију формално позову ажурирање.
Два пратећа водича на овој страници покривају делове које овај чланак не покрива: наш Водич за основе ISO 10218 и CE означавања пролази кроз основну структуру стандарда и процес ЦЕ означавања, и наше Водич за процену ризика према ISO/TS 15066 детаљно покрива методологију процене ризика колаборативних апликација. Овај чланак наставља тамо где су њих двоје стали: шта се заправо променило када су стандарди ревидирани 2025. године, и посебно, шта се догодило са ISO/TS 15066 као документом.
Шта се променило у ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025
Ревизија из 2025. године није вежба пренумерације. Четири категорије промена истичу се свима који су последњи пут читали стандард у његовом облику из 2011. године.
Прво, захтеви за сајбер безбедност први пут улазе у стандард, усмерени на то како сајбер безбедност утиче на безбедност робота, а не као општи оквир ИТ безбедности. Друго, захтеви за функционалну безбедност су разјашњени, пооштравајући језик који су интегратори раније недоследно тумачили у различитим пројектима. Треће, ревизија уводи нове класификације робота, свака са одговарајућим захтевима за функционалну безбедност и методама испитивања, дајући произвођачима и сертификационим телима дефинисанију основу за тестирање. Четврто, стандард додаје захтеве за дизајн и режим рада поред онога што су навела издања из 2011. године.
Доња табела сумира структурну разлику између оквира пре 2025. године и ревизије из 2025. године.
| Аспект | Оквир пре 2025. године (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | Ревизија из 2025. (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Захтеви за колаборативну апликацију | Наведено посебно, у ISO/TS 15066:2016 | Консолидовано директно у серију ISO 10218 |
| Основна терминологија | „Колаборативни робот“, „колаборативна операција“ | „Колаборативна апликација“ (робот, задатак и окружење заједно) |
| Циберсецурити | Није адресирано | Нови захтеви који се примењују на безбедност робота |
| Функционална сигурност | Опште референце за функционалну безбедност | Појашњени захтеви за функционалну безбедност |
| Класификације робота | Није дефинисано за потребе тестирања безбедности | Нове класификације са одговарајућим захтевима и методама испитивања |
| Структура документа | Дводелни стандард плус посебна техничка спецификација | Дводелни стандард, јединствени консолидовани оквир |
Према ISO-у, ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 су развијени уз допринос стручњака за роботику и безбедност у више од 20 земаља током отприлике осам година пре него што су ступили на снагу 1. априла 2025. EVST директно прати развој стандарда ове врсте, будући да се његова линија колаборативних робота испоручује у више од 100 земаља, свака према свом временском оквиру за референцирање ажуриране ISO серије у националним прописима.
Шта се десило са ISO/TS 15066?
Ово је питање које већина купаца и интегратора заправо поставља, па ево и самосталног одговора.
ISO/TS 15066:2016 више не постоји као засебна техничка спецификација. Када је ISO објавио ревизију ISO 10218-1 и ISO 10218-2 из 2025. године, захтеви за безбедност колаборативне примене које је ISO/TS 15066 пружао од 2016. године, укључујући ограничавање снаге и силе, консолидовани су директно у серију ISO 10218, уместо да буду остављени као самостални документ који произвођачи и интегратори морају да читају заједно са основним стандардом. Ово је структурна промена, а не повлачење основног приступа безбедности: ограничавање снаге и силе, ручно вођење, праћење брзине и раздвајања и безбедносно праћено заустављање остају четири признате технике колаборације. Оне су сада једноставно наведене у ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, а не у посебном унакрсном документу. За свакога ко се и даље позива на ISO/TS 15066:2016 у процени ризика или спецификацији куповине, практична поука је једноставна: директно се позовите на издања ISO 10218-1 и ISO 10218-2 из 2025. године, јер се клаузуле о сарадничкој примени сада тамо налазе.
Према ISO-у, ревизија из 2025. године директно уклапа захтеве за безбедност колаборативних апликација које је ISO/TS 15066:2016 претходно одвојено специфицирао, укључујући ограничавање снаге и силе, у ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025. EVST се бави овом консолидацијом позивајући се на издања из 2025. године, а не на повучену техничку спецификацију, у пакетима безбедносне документације које припрема за имплементацију колаборативних робота.
Од „колаборативног робота“ до „колаборативне апликације“
Промену терминологије у ревизији из 2025. године лако је превидети, али она мења начин на који треба писати спецификацију. Ажурирани стандард избегава термине „колаборативни робот“ и „колаборативни рад“. Уместо тога, користи „колаборативну примену“, што значи робот, специфични задатак, алат и окружење посматрани заједно, а не робот изоловано.
Разлика није козметичка. Према оквиру из 2011. године, било је уобичајено скраћено описати сам модел робота као „колаборативни“, што је имплицирало да рука носи неко инхерентно безбедносно својство које се преноси са њим у свако распоређивање. Ревизија из 2025. формализује оно што су интегратори већ знали из искуства на терену: ниједан робот није сам по себи колаборативан. Само потпуно специфицирана апликација, робот плус алат плус део плус распоред плус задатак, може бити пројектована, процењена у погледу ризика и валидирана као колаборативна. Промените хватаљку или део, и апликација мора бити поново процењена, без обзира на то шта пише у техничком листу робота.
Ово преформулисање се добро уклапа са четири технике сарадње преузете из ранијег оквира ISO 10218-2 и ISO/TS 15066: заустављање са праћењем безбедности, вођење руке, праћење брзине и раздвајања и ограничавање снаге и силе. Свака техника је и даље начин управљања контактом и близином између особе и роботске руке; оно што се променило јесте да стандард експлицитно говори о њиховој валидацији на нивоу примене, уместо да их сертификује као фиксно својство робота.
Четири технике сарадње, сада унутар ISO 10218
За читаоце којима је потребан потпуни преглед процене ризика ове четири технике, укључујући и начин на који се процењују сценарији контакта, тај детаљ се налази у нашем Водич за процену ризика по стандарду ISO/TS 15066У контексту ревизије из 2025. године, релевантна тачка је ужа: саме технике су суштински непромењене, али њихов матични документ није.
- Безбедносно оцењено надгледано заустављање — робот се зауставља када особа уђе у дељени простор и наставља рад када га изађе, без дозвољеног кретања док је особа присутна у зони за сарадњу.
- Ручно вођење — оператер физички помера руку помоћу уређаја за вођење руке, при чему робот послује у складу са примењеном силом уместо да прати унапред програмирану путању.
- Надзор брзине и раздвајања — брзина робота се скалира са измереном удаљеношћу до особе, користећи сензоре са безбедносном оценом, и потпуно се зауставља ако се прекорачи минимална удаљеност.
- Ограничавање снаге и силе (PFL) — робот је пројектован и конфигурисан тако да контактна сила и притисак остану у оквиру дефинисаних граница, омогућавајући директан контакт у нормалном раду са заустављањем које се активира при дејству неочекиване силе.
Према ISO стандарду, ревизија из 2025. године додаје захтеве за сајбер безбедност који се примењују на безбедност робота, заједно са појашњеним захтевима за функционалну безбедност и новим класификацијама робота са одговарајућим методама испитивања. Инжењерски тим EVST-а укључује ове појашњене захтеве за функционалну безбедност у контролне листе за пуштање у рад које се користе за њихове колаборативне и експлозивно отпорне роботске линије, тако да ћелија валидирана данас позива се на тренутни стандард, а не на оквир из 2011. године.
ISO 10218-1 наспрам ISO 10218-2: Ко је за шта одговоран
Ревизија из 2025. године задржава исту дводелну структуру као и њен претходник, а подела одговорности између произвођача и интегратора један је од јаснијих делова стандарда.
| Аспект | ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС | ИСО КСНУМКС-КСНУМКС: КСНУМКС |
|---|---|---|
| Обим | Пројектовање, производња, реконструкција и обнова индустријског робота | Дизајн и системска интеграција роботске апликације и ћелије |
| Главна одговорна страна | Произвођач робота | Систем интегратор (који може бити крајњи корисник) |
| Основни фокус | Дизајн инхерентне безбедности робота: структура, погони, систем управљања | Процена ризика, заштита и валидација на нивоу апликације |
| Технике сарадње | Могућност омогућавања на нивоу робота (нпр. хардвер за ограничавање силе, функције праћења са безбедносним оценама) | Конфигурација на нивоу апликације и валидација четири технике сарадње за одређени задатак |
У пракси, декларација произвођача према стандарду ISO 10218-1:2025 говори интегратору са каквим безбедносним могућностима се робот испоручује, али сама по себи не сертификује било коју дату ћелију као колаборативну. Та одлука се врши према стандарду ISO 10218-2:2025, за сваку апликацију понаособ, због чега исти модел робота може бити безбедно колаборативан у једном распоређивању, а захтевати додатну заштиту у другом.
Временски оквир транзиције и регионално усвајање
ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 су на снази од 1. априла 2025. године, али међународни стандарди се обично премештају у националне и регионалне оквире постепено, а транзиција на ISO 10218:2025 прати тај образац. Према запажањима из индустрије, очекује се да ће национална тела за стандардизацију, укључујући она која су одговорна за ANSI/RIA R15.06 у Сједињеним Државама и CSA Z434 у Канади, ускладити своје референце са ажурираном серијом ISO, иако се специфични датуми усвајања разликују у зависности од јурисдикције и требало би да буду потврђени са релевантним националним телом, а не да се претпостављају само на основу датума ступања на снагу ISO стандарда. EVST подржава интеграторе који се сналазе у овом прелазном периоду са теренским инжењерима распоређеним широм своје глобалне сервисне мреже, тако да ћелија наведена данас може бити документована у односу на било коју референцу, ISO или релевантни национални стандард, који захтева јурисдикција датог купца.
Шта ово значи за купце и интеграторе у 2026. години
За компанију која ове године набавља или специфицира колаборативне роботе, ревизија из 2025. године мења праксу документације више него што мења хардвер. Ћелија која је правилно процењена на ризик према оквиру ISO/TS 15066 из 2016. године не мора бити редизајнирана са становишта безбедносне физике; потребно је да буде поново документована у односу на тренутни стандард, директно позивајући се на ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025, а не на повучену техничку спецификацију.
У пракси, теренски инжењери EVST-а извештавају да када се ћелија за сарадњу изграђена према датотеци за процену ризика ISO/TS 15066 из 2016. године прегледа у односу на ревизију из 2025. године, основни подаци о сили и притиску обично остају непромењени. Оно што се мења јесте папирологија, а не физика сценарија контакта око којег је ћелија дизајнирана.
EVST-ова линија колаборативних робота је изграђена имајући у виду ову врсту транзиције на стандарде. Производна линија за EVST-ове колаборативне роботе поседује IATF16949 сертификат аутомобилског квалитета, а њени производи носе CE, SGS и TUV сертификате треће стране, акредитиве које интегратори обично захтевају без обзира на то на које издање ISO 10218 се дата јурисдикција тренутно позива. EVST-ов асортиман производа обухвата целу класу корисног терета, од кобота до тежих индустријских руку, тако да спецификација написана у складу са ревизијом из 2025. године не приморава на промену у избору породице робота. За примене у запаљивим атмосферама, EVST-ова линија кобота отпорних на експлозију додаје IP68 заштиту од продора са двоструким сертификатом ATEX и IECEx, слојем сертификације који се налази уз, а не уместо, усклађености са ISO 10218. Пошто се валидација колаборативних апликација одвија на нивоу интегратора, EVST-ова глобална мрежа теренског инжењеринга подржава пуштање у рад и поновну документацију на лицу места, у земљама где су њени роботи распоређени, а не само из централне канцеларије.
За читаоце који шире процењују типове кобота и критеријуме за избор, наш Комплетан водич за коботе: врсте, избор и примене покрива ту област. За конкретну препоруку за колаборативног робота или разговор о документовању постојеће ћелије у односу на стандард из 2025. године, можете контактирати EVST-ов тим путем контакт страна.
Најчешћа питања (FAQ)
Да ли је ISO/TS 15066 повучен?
Да, на снази. ISO/TS 15066:2016 више не постоји као засебна техничка спецификација. Његови захтеви за безбедност у колаборативној примени, укључујући ограничавање снаге и силе, обједињени су у ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 када су ревидирани стандарди ступили на снагу 1. априла 2025. године. Документација која се и даље позива на ISO/TS 15066:2016 као самостални извор треба да се ажурира како би се позивала на тренутну серију ISO 10218.
Која је разлика између ISO 10218-1 и ISO 10218-2?
ISO 10218-1:2025 обухвата пројектовање, производњу, реконструкцију и реконструкцију самог индустријског робота, што је одговорност произвођача робота. ISO 10218-2:2025 обухвата пројектовање и системску интеграцију роботске апликације и ћелије, укључујући процену ризика и заштиту, што је одговорност систем интегратора. Колаборативна апликација мора да задовољи оба дела.
Који је прелазни период за ISO 10218:2025?
ISO 10218-1:2025 и ISO 10218-2:2025 ступили су на снагу 1. априла 2025. године. Према запажањима из индустрије, очекује се да ће национална тела за стандардизацију, укључујући она која су одговорна за ANSI/RIA R15.06 у Сједињеним Државама и CSA Z434 у Канади, ускладити своје референце са ажурираном серијом ISO, иако се конкретни датуми усвајања разликују у зависности од јурисдикције и требало би да буду потврђени са релевантним националним телом.
Да ли ISO 10218:2025 замењује ISO/TS 15066?
Да. Ревизија стандарда ISO 10218-1 и ISO 10218-2 из 2025. године апсорбовала је захтеве за безбедност колаборативне примене које је ISO/TS 15066:2016 раније навео као посебну техничку спецификацију. Четири технике колаборације, безбедносно праћено заустављање, ручно вођење, праћење брзине и раздвајања и ограничавање снаге и силе, остају исти основни скуп; сада су наведене унутар саме серије ISO 10218.
Шта је „колаборативна апликација“ према стандарду из 2025. године?
Ревизија из 2025. године удаљава се од термина „колаборативни робот“ у корист „колаборативне апликације“, што значи да се робот, специфични задатак, алат и окружење посматрају заједно, а не робот изоловано. Према овом оквиру, ниједан робот није инхерентно колаборативан; само потпуно специфицирана апликација, валидирана као целина, може бити дизајнирана и сертификована као колаборативна.
Где даље
За методологију процене ризика колаборативне примене која стоји иза четири технике описане овде, погледајте нашу Водич за процену ризика према ISO/TS 15066За шири оквир ISO 10218 и процес CE означавања, погледајте наш Водич за стандарде безбедности индустријских робота и ЦЕ ознакуЗа критеријуме за избор кобота у различитим апликацијама, погледајте наше комплетан водич за коботеЗа преглед документације или препоруку за колаборативног робота усклађену са ревизијом из 2025. године, можете контактирати EVST тим путем контакт страна.
О аутору: Уреднички тим EVST-а пише о индустријским роботикама и стандардима интелигентне производње за инжењере и руководиоце операција који процењују пројекте аутоматизације. EVST (EVS TECH CO., LTD), основан у Ченгдуу 2018. године, испоручио је преко 600 пројеката аутоматизације и испоручује производе у преко 100 земаља, са IATF16949 сертификатом аутомобилског квалитета и CE / SGS / TUV сертификатима треће стране за своје колаборативне роботе, индустријске роботе QJAR, SCARA и delta породице производа.
Последнее обновление: Јули КСНУМКС, КСНУМКС