Од стране уредничког тима EVST-а · Последње ажурирање: 3. јун 2026.
Избор индустријског робота почиње са четири спецификације: носивост (део плус алат), домет (радни опсег), број оса и потребна брзина или време циклуса. Одатле следи тип робота: SCARA за брзу равну монтажу, 6-осни за сложене путање, делта за брзо брање и коботи где робот ради близу људи. Прави избор је најједноставнији робот који испуњава услове за носивост у домету унутар времена циклуса, а затим се упарује по окружењу и сертификацији.
Четири броја која покрећу сваки избор
| Спецификација | Шта то значи | Уобичајна грешка |
|---|---|---|
| Користан терет | Део плус хватаљка и алат монтиран на руку | Заборављање тежине алата |
| достићи | Најудаљенија тачка на којој рука мора да ради | Игнорисање пада корисног терета при пуном домету |
| Осовине | Степени слободе за путању | Куповина више секира него што је потребно за стазу |
| Брзина / циклус | Делова на сат са потребном тачношћу | Оцењена брзина без оптерећења или тачност |
Према запажањима из индустрије, већина претераних и недовољних куповина води се ка ове четири. Носивост се мора очитавати на најдаљем домету, а не на бази, а осе треба да се подударају са путањом: равном систему за хватање и постављање ретко је потребно шест оса, док контурираној путањи заваривања или прскања треба. EVST објављује криве носивости на домету у целом свом асортиману управо из тог разлога.
Усклађивање типа робота са послом
- SCARA (4-осовински): брз, крут и прецизан у равној равни. Погодан за склапање 3C електронике, хватање и постављање и увртање шрафова где је Z-кретање кратко.
- 6-осовински зглобни: Вишенаменски радни коњ за заваривање, руковање, опслуживање машина и било који задатак који захтева сложену оријентацију.
- Делта (паралелно): веома брзо брање и сортирање лаких делова, уобичајено у храни и паковању.
- Колаборативни (кобот): задаци који деле простор са људима или се често мењају, брзином процењеном на основу безбедности.
- Палетизирање са 4 осе: тешко, понављајуће слагање где је потребна само вертикална оријентација осе.
Према Међународној федерацији за роботику, зглобни 6-осови роботи остају највећи инсталирани тип, али SCARA, делта и колаборативни роботи расту како се производне линије диверзификације. Одлука се ретко своди на то да ли је један тип бољи; већ на то који од њих испуњава путању и циклус са најмањим трошковима и сложеношћу.
Носивост и домет: Прочитајте их заједно
Номинални корисни терет робота примењује се близу зглоба; при пуном домету безбедни корисни терет је мањи. У пракси, након одређивања многих ћелија, поуздан метод је да се уцрта најтежи део, његов алат и најудаљенија тачка постављања, а затим изабере најмањи модел чија крива корисног теретa при дохвату преклапа сва три са маргином. Ово избегава уобичајени исход робота који испуњава захтеве корисног теретa на папиру, али се зауставља или савија на ивици своје амбалаже.
Окружење, брзина и сертификација
Два посла са идентичним носивошћу и дометом могу захтевати различите роботе када се укључе услови окружења и циклуса. Висока топлота, прашина, ризик од прања или експлозије сужавају избор на затворене или сертификоване моделе. Кратко време циклуса може искључити кобот чија брзина, процењена безбедношћу, не може да достигне потребан број делова на сат, померајући избор ка ограђеном индустријском роботском краку. Према запажањима из индустрије, време циклуса, а не тежина, је најчешћи разлог зашто пројекат прелази са колаборативног на индустријског робота.
Сертификација такође зависи од тржишта и сектора: аутомобилске линије често захтевају производњу по стандарду IATF16949, опасне области захтевају ATEX или IECEx, а извозна тржишта очекују CE, SGS или TUV. Добављач пуног спектра као што је EVST може задржати исти пројекат у класама SCARA, 6-осних, делта, коботских и тешких палетизирајућих система, што избегава мешање добављача како се захтеви мењају. За процену добављача, погледајте нашу Водич за процену добављача робота из Кине; за буџетирање, Водич за цене индустријских робота.
Једноставан низ селекције
- Наведите најтежи део и његов алат; то одређује минимални корисни терет.
- Означите најудаљенију радну тачку; то одређује домет, очитајте у односу на криву корисног терета.
- Опишите путању; која подешава број оса и тип робота.
- Подесите време циклуса; то потврђује брзину и одређује улазак или излазак кобота.
- Додајте окружење и сертификацију; то сужава избор на одређене моделе.
Покренути овим редоследом, модел обично сам бира. Када две класе и даље одговарају, једноставнија и јефтинија генерално побеђује у погледу укупних трошкова власништва.
Најчешћа питања (FAQ)
Које су спецификације најважније при избору индустријског робота?
Носивост (део плус алат), домет (најдаља радна тачка), број оса и брзина или време циклуса. Носивост се мора очитавати при пуном домету, а не у основи, јер се смањује при продужетку. Осе треба да се подударају са путањом: равном систему за хватање и постављање ретко је потребно шест, док је за контурно заваривање или прскање потребно.
Како да знам да ли да користим SCARA, 6-осни, делта или кобот?
Ускладите тип са путањом и циклусом. SCARA је погодан за брзу равну монтажу, 6-осовина се носи са сложеном оријентацијом и заваривањем, делта се истиче у брзом брању малог обима, а коботи се уклапају у дељени простор или често променљиве задатке при безбедносно прописаној брзини. Изаберите најједноставнији тип који испуњава путању унутар потребног времена циклуса.
Зашто се носивост смањује при пуном домету?
Што се рука даље пружа, то је већи момент на њеним зглобовима, тако да је безбедан корисни терет при пуном досегу нижи од номиналног домета близу зглоба. Због тога се корисни терет и досег морају читати заједно користећи криву корисног теретa при досегу, и због тога одређивање само главног корисног теретa може довести робота у неспособност да ради на ивици своје функционалности.
Када треба да изаберем индустријског робота уместо кобота?
Изаберите индустријског робота када време циклуса захтева брзо континуирано кретање које кобот са безбедносном оценом не може да испуни, када носивост прелази опсег колаборације (око 30 кг) или када је задатак ионако потпуно заштићен. Коботи су бољи када робот мора да дели простор са људима или када су смене честе.
Да ли је асортиман добављача робота важан?
Да, када захтеви обухватају различите типове или расту током времена. Добављач пуног спектра може да задржи један пројекат у оквиру SCARA, 6-осног, делта, коботског и тешког палетизирања без промене добављача како се мењају потребе за корисним теретом, окружењем или сертификацијом. Такође поједностављује подршку, резервне делове и интеграцију у вишећелијској линији.
О аутору: Овај водич је припремио уреднички тим EVST-а. EVST (EVS TECH CO., LTD) је произвођач роботике са седиштем у Ченгдуу, основан 2018. године, који производи индустријске роботе, колаборативне роботе, позиционере за заваривање и линеарне шине које се извозе у више од 100 земаља, са CE, SGS и TUV сертификатима треће стране.
Последње ажурирање: 3. јун 2026. Смернице за избор су опште; пре него што одредите, проверите носивост на дохват руке, циклус и сертификацију у односу на тренутне податке о производу.