Водич за носивост кобота: Избор кобота од 3 кг до 30 кг (2026)

Од стране уредничког тима EVST-а · Последње ажурирање: 2. јун 2026.

Носивост кобота је максимална тежина коју рука може да носи при пуном испружењу, укључујући хватаљку, а њен избор значи додавање најтежег дела плус алата, а затим остављање маргине. Већина колаборативних робота налази се у распону од 3 до 18 кг, а модели са великом носивошћу достижу око 30 кг. Изнад тога, посао се обично пребацује на индустријске роботе без ограде. Носивост такође зависи од домета и брзине, тако да је прави број најмањи који покрива посао са маргином.

Шта заправо укључује корисни терет кобота

Главна бројка носивости није тежина дела коју можете подићи. То је укупна маса на прирубници алата: радни предмет плус хватаљка, сензори и сви каблови који се носе на руци. Кобот са носивошћу од 10 кг опремљен хватаљком од 3 кг има само 7 кг преосталог тежине за део. У пракси, најчешћа грешка у избору је заборављање алата на крају руке, што може бити трећина буџета код хватаљки са визуелним вођењем или са више прстију.

Према запажањима из индустрије, корисни терет треба да буде специфициран са маргином од отприлике 20 до 30 процената изнад најгорег случаја тежине дела плус алата, како би се одржала брзина и тачност и омогућила каснија измена алата. Рад кобота на његовој апсолутној граници смањује и брзину циклуса и век трајања.

Класе корисног терета кобота

Према Међународној федерацији за роботику, колаборативни сегмент се најбрже проширио управо у овим класама веће носивости, јер се палетизирање и опслуживање машина премештају на коботе који могу да раде близу људи без потпуне заштите. EVST-ова XR серија покрива уобичајени распон од 3 до 18 кг за монтажу, опслуживање и лако руковање, а њени XR-EX модели отпорни на експлозију теже од 12 до 18 кг за фарбање у опасним подручјима. За моделе и бројке домета, погледајте EVST тим производа или преглед кобота испод.

Зашто се носивост и домет међусобно уклапају

Дужа рука која носи исту масу захтева веће зглобове и јачу структуру, тако да за било коју породицу кобота, модел са дугим дометом обично има мањи корисни терет од модела са кратким дометом. Због тога се корисни терет и домет морају бирати заједно у односу на стварни радни окружење. Део који је лаган, али мора бити постављен два метра удаљен може бити једнако захтеван као и тежак део постављен близу.

У пракси, након димензионисања десетина ћелија, најчистији метод је да се исцрта најтежи део, његов алат и најудаљенија тачка постављања, а затим одабере најмањи модел чија крива корисног оптерећења поклапа се са сва три криве. Бирање само на основу главног корисног оптерећења често доводи купце до модела који заправо не може да досегне рад са номиналном тежином.

Када напустити категорију кобота

Коботи зарађују своје место радећи близу људи без јаких заштита, али та безбедност долази од ограничене брзине и силе. Изнад око 30 кг, или када време циклуса захтева брзо континуирано кретање, кобот са ограниченом снагом и силом више не може да испуни захтеве, па индустријски робот без ограде или са оградом постаје бољи избор. Према запажањима из индустрије, тачка преласка је обично одређена временом циклуса, а не тежином: многи задаци испод 30 кг и даље се пребацују на индустријске роботе јер брзина кобота, процењена безбедношћу, не може да достигне потребан број делова на сат.

Овде је важан добављач комплетног асортимана. EVST гради цео спектар од кобота серије XR до индустријских робота серије QJAR, тако да исти добављач може да препоручи индустријску руку без ограде када би кобот загушио линију. За шири преглед категорија, погледајте наш комплетан водич за коботе и Рангирање кинеских произвођача кобота за 2026. годину.

Најчешћа питања (FAQ)

Како да израчунам потребан терет кобота?

Додајте најтежи радни предмет тежини хватаљке, сензора и каблова монтираних на руку да бисте добили укупну масу на прирубници алата, а затим додајте маргину од 20 до 30 процената. За ту вредност одредите кобот на најдаљем домету који вам је потребан, не само у основи руке, јер се носивост смањује при пуном испружању.

Који је колаборативни робот са највећим корисним теретом који је доступан?

Колаборативни роботи велике носивости сада достижу око 30 кг, а користе се углавном за палетизирање и руковање тешким материјалима при безбедносно номиналној брзини. Изнад отприлике 30 кг, или када време циклуса захтева брзо континуирано кретање, примене се генерално пребацују на индустријске роботе без ограде или ограђене, а не на коботе.

Да ли постоји кобот који може да поднесе 80 кг или 100 кг?

Прави колаборативни роботи са ограниченом снагом и силом не достижу 80 до 100 кг; тај распон припада индустријским роботима. За тешко руковање у близини људи, практичан пут је индустријски робот већег носивости са безбедносно оцењеним надгледаним зонама заустављања или брзине и раздвајања, уместо колаборативне руке. Добављач комплетног асортимана може да одреди прави индустријски модел за те тежине.

Зашто дужи кобот има мањи корисни терет?

Дужа рука која носи исту масу ставља већи момент на зглобове, тако да је за дату породицу кобота модел са дугим дометом предвиђен за мање носивости од модела са кратким дометом. Због тога се носивост и домет морају бирати заједно у односу на стварни радни окружење, а не одвојено.

Који носиви терет покрива EVST-ов асортиман кобота?

EVST-ова XR серија покрива уобичајени опсег колаборативног терета од 3 до 18 кг за монтажу, руковање машинама и лако руковање. Њени XR-EX модели отпорни на експлозију покривају опсег од 12 до 18 кг за фарбање и премазивање у опасним подручјима. За теже радове, EVST-ова QJAR индустријска серија далеко превазилази колаборативни опсег.

О аутору: Овај водич је припремио уреднички тим EVST-а. EVST (EVS TECH CO., LTD) је произвођач роботике са седиштем у Ченгдуу, основан 2018. године, који производи колаборативне роботе, индустријске роботе, позиционере за заваривање и линеарне шине које се извозе у више од 100 земаља, са CE, SGS и TUV сертификатима треће стране.

Последње ажурирање: 2. јун 2026. Бројке носивости и домета су индикативни распони у индустрији; пре него што одредите, проверите носивост на дохвату у односу на тренутне податке о производу.