Pre dokončujúcich supervízorov, ktorí si vyberajú prvý rozsah automatizácie. Užitočným porovnaním je zriedkakedy „človek alebo robot pre každý diel“. Dokončovací stôl môže prijímať opakované diely s definovanou hranou, občasnými silnými otrepmi, niekoľkými skupinami dielov a jednorazovými opravami. To sú rôzne úlohy. Prvá robotická úloha by mala mať umiestnenie obrobku, kontaktnú trasu a akceptačné podmienky, ktoré sa dajú opakovať v celom skutočnom rozsahu vstupov. Výnimky udržiavajte viditeľné namiesto ich spriemerovania do sľubného demonštračného cyklu.
Pred výberom robota oddeľte, čo sa zmení
Keď skúsený operátor zmení uhol alebo zotrvanie, opýtajte sa prečo. Bola fréza väčšia, diel bol usadený inak, abrazívum bolo opotrebované alebo požadovaný vzhľad bol iný? Tieto príčiny si vyžadujú rôzne riešenia. Chyba lokalizácie si vyžaduje lepšiu prezentáciu alebo snímanie. Široký rozsah vstupnej frézy môže vyžadovať limit procesu pred ním alebo samostatný prechod s veľkým odoberaním. Opotrebovanie abrazívom môže vyžadovať definovanú metódu výmeny alebo kompenzácie. Kozmetická oprava s novým posúdením každej súčiastky môže zostať manuálna, kým ju nemožno opísať ako užšiu úlohu.
| Práca prichádzajúca na lavicu | Prvá procesná trasa | Dôkazy, ktoré by mohli zmeniť trasu |
|---|---|---|
| Opakujúca sa skupina dielov, stabilný vzťažný bod, definovaná oblasť a akceptácia | Vyskúšajte si automatický dokončovací preukaz | Najhoršie očakávaný prichádzajúci tovar, zlé usadenie alebo opotrebované abrazívne materiály prerušujú akceptačné obdobie |
| Väčšinou opakované diely s občasnými silnými otrepmi alebo výronmi | Automatizujte prejazd stajne; výnimky trasy samostatne | Výnimky spotrebujú dostatok času alebo zmien, takže predpokladaná kapacita robotov už nepostačuje na uspokojenie dopytu. |
| Jednorazová geometria alebo povrchová úprava, ktorá sa mení s každou zákazkou | Zachovajte si kvalifikovanú manuálnu prácu alebo definujte menšiu opakovateľnú rodinu | Objavuje sa spoločný vzťažný bod, opakovateľná kontaktná plocha a testovateľné kritérium dokončenia |
Ide o podmienky trasy, nie o univerzálne hraničné hodnoty veľkosti šarže. Ekonomické porovnanie si vyžaduje skutočný mix a náklady na akceptovaný diel, nie vymyslenú dobu návratnosti.
Vyberte, či robot prinesie diel alebo abrazívum
Robot môže preniesť malý, bezpečne uchopený diel na pevný kotúč alebo pás. Vďaka tomu sa brúsne stanice sústredia na jedno miesto, ale ústredným bodom návrhu je uchopovacia plocha dielu, vzťažný bod upínacieho prípravku, uhol zobrazenia a bezpečné uvoľnenie. Alternatívne môže robot preniesť brúsny nástroj na väčší pevný diel; to mení dosah, zaťaženie nástroja, kábel a problém s poddajnosťou. Jedno usporiadanie nemožno vybrať len na základe počtu užitočných zaťažení robota.
Zábery z aplikácie ukazujú oranžového robota, ako mení svoju koncovú polohu vedľa pevného brúsneho zariadenia s kotúčom alebo pásom, s malými kovovými kusmi v blízkosti. Je to užitočná ilustrácia otázky návrhu od súčiastky k pevnému abrazívu. Klip neukazuje hotový povrch, odstránené množstvo, systém riadenia sily ani výsledok manuálneho porovnania.
00:05 — Oranžový robot je umiestnený vedľa pevnej abrazívnej stanice; pod ním sú viditeľné malé kovové kúsky.
V prípade navrhovanej trasy s držaním časti sa opýtajte, čo lokalizuje a udržiava diel a ktoré povrchy metóda uchopenia skrýva. V prípade trasy s držaním nástroja sa opýtajte, ako abrazívum dosiahne požadovanú oblasť bez straty kontroly kontaktu. Poddajné alebo aktívne riadené kontaktné zariadenie môže byť umiestnené v rôznych častiach bunky; jeho prítomnosť a účinok musia byť špecifikované a otestované. Samotný plynulý pohyb robota nič nehovorí o konštantnej brúsnej sile.
Definujte procesné okno, nie dokonalú vzorku
Abrazívne dokončovanie závisí od kontaktnej sily, uhla, rýchlosti a samotného abrazíva. Opotrebenie môže zmeniť geometriu a rezné správanie kotúča alebo pásu. Akceptačné okno si preto vyžaduje variáciu prichádzajúcich dielov aj variáciu životnosti abrazíva. Návrh, ktorý prejde novou a jednoduchou vzorkou, vyriešil iba jeden aspekt problému.
Začnite s výkresom skutočného dielu a požiadavkami kupujúceho na povrchovú úpravu. Identifikujte miesto/hranu, ktorá sa má ošetriť, povolené zostávajúce otrepy alebo vzhľad povrchovej úpravy a všetky rozmery, ktoré nesmú byť poškodené. Zozbierajte bežné prichádzajúce diely a dohodnuté príklady s vysokými otrepmi alebo variáciami polohy. Pre každý diel zaznamenajte, ako diel sedí v upínacom prípravku, aké kontaktné usporiadanie sa používa a stav abrazíva. Výsledok skontrolujte rovnakou metódou schvaľovania, aká sa použila pri výrobe. Ak je metóda vizuálna, dohodnite sa na referenčných vzorkách a osvetlení; ak ide o rozmerové alebo povrchové meranie, zaznamenajte prístroj a limity.
| Skúšobná otázka | Potrebné pozorovanie | Význam pre trasu |
|---|---|---|
| Dá sa súčiastka opakovane lokalizovať a držať? | Poruchy usadenia/udržania a ktorý vzťažný bod sa posunul | Opravte prezentáciu alebo zúžte rodinu pred ladením brúsnej dráhy |
| Dokáže kontakt odstrániť požadovaný materiál bez poškodenia súčiastky? | Prijaté, nedokončené a nadkončené výsledky v bežných a závažných vstupných stavoch | Upravte rozsah kontaktu/abrazíva/procesu alebo ponechajte výnimku na samostatnej trase |
| Prežije výsledok abrazívne používanie a zmeny? | Nové, použité a takmer vymenené abrazívne výsledky; čas a chyby pri skutočnej rodinnej výmene | V odhade kapacity špecifikujte manipuláciu s opotrebovaním a prechodové práce |
Záznam zo súdneho konania by mal byť oddelený prijatý prvý priechod, prijaté po prepracovaní, šrota nie je bezpečne prezentovanéToto rozlíšenie zabraňuje tomu, aby sa rýchly pohyb robota zamenil za rýchly akceptovaný výstup. Porucha pri najhoršom dohodnutom vstupnom stave automaticky nezamietne všetku automatizáciu: môže odôvodniť obmedzenie otrepov proti prúdu, samostatný krok odstraňovania ťažkých častí alebo manuálnu cestu výnimiek. Naopak, vysoká miera výnimiek môže zmariť výhodu automatizácie iba ľahkých obrobkov.
Porovnajte správnu jednotku kapacity a ceny
Pre každú skupinu dielov zaznamenajte aktuálny čas manuálneho dotyku a čas kontroly/opracovania; navrhovaný cyklus naloženého robota a dochádzku operátora; čas upínania, programovania a výmeny abrazíva pridelený k danej dávke; frekvenciu zmien; a prijatie prvého prechodu pre obe trasy. Potom porovnajte. prijaté diely za plánovanú hodinu a celkové náklady na prijatý diel s použitím sadzieb daného závodu. Krátky zdvih robotického brúsenia nie je lacným výsledkom, ak každý diel vyžaduje manuálnu opravu alebo každá malá dávka vyžaduje dlhú zmenu. Bez týchto pozorovaných vstupov označte koncept „najprv vzorka“ namiesto tvrdenia o návratnosti investície.
EVST dokáže prediskutovať prvý rozsah automatizácie na základe fotografií/výkresov dielov, oblastí na dokončenie, reprezentatívnych vstupných variácií, aktuálnych akceptačných vzoriek a mixu dávok/prechodov. Užitočným výstupom je definované procesné okno a trasa výnimiek.
Súvisiace čítanie EVST: sprievodca pracovnou stanicou pre brúsenie a leštenie popisuje dostupné rozloženia a rodiny modelov. kontaktné šošovky a návod na opotrebovanie hlbšie sa venuje kontrolám procesov. Tento článok sa zaoberá tým, ktorá časť súčasnej manuálnej práce si zaslúži najprv automatizované vyskúšanie.