V tomto článku by sme vám chceli predstaviť obsluha robotických strojov(nakladanie a vykladanie, vyberanie a umiestňovanie, manipulácia s dielmi atď.). Roboty môžu obsluhovať vstrekovacie stroje, CNC sústruhy, dierovacie / raziace stroje, tlakové liatie, valcové brúsky, horúce kovacie stroje atď.
Čo je teda starostlivosť o stroje a prečo by sme na starostlivosť o rôzne stroje používali priemyselné roboty?
Podľa IFR (Medzinárodná federácia robotiky) je starostlivosť o stroje definovaná ako dohľad nad strojom počas vykonávania práce, ako aj ako proces podávania dielov dovnútra a von. Tradičné procesy starostlivosti boli väčšinou vykonávané človekom. Úlohy sú vždy únavné, nebezpečné a vyžadujú si vysokú úroveň opakujúcej sa dôslednosti, v továrni tiež často chýbajú kvalifikovaní pracovníci. Roboty sú teda kompetentnejšie vykonávať tieto druhy práce, pretože roboty majú nižšie uvedené výhody:
1. zvýšená produktivita
2. znížená výrobná práca
3. zníženie celkových nákladov
4. zlepšená kvalita
5. zvýšená bezpečnosť
6. prevádzková flexibilita
7. optimalizácia zásob
Toto je dnes strojový svet, na výrobu používame rôzne druhy strojov. Kde je stroj, tam je strojová starostlivosť. Podľa IFR už v roku 2017 nainštalované roboty na obsluhu strojov dosiahli 178,000 XNUMX kusov a budú rásť veľmi rýchlo.
Stručne povedané, obsluha robotických strojov sa často dodáva so vstrekovacím lisom, CNC sústruhom, dierovacím/raziacim strojom, strojom na tlakové liatie, valcovou brúskou, horúcim kovacím strojom atď. Pozrime sa na niekoľko príkladov:
1. Obsluha vstrekovacieho lisu
Predstavenie výrobnej linky: V tejto výrobnej linke je 8 jednotiek QJR10-1, môžu pomôcť s podávaním obrobku, vyberaním hotového obrobku zo vstrekovacieho stroja a rezaním vtokovej brány atď. Použitý robot: 10-1 QJR, 6 osí, užitočné zaťaženie 10 kg, presnosť opakovaného polohovania ± 0.05 mm, rozpätie ramien 1671 mm
Vrchol projektu: Táto výrobná linka realizovala flexibilnú výrobu rôznych produktov, čo znamená, že roboty QJAR sa dokážu vysporiadať s viacerými zvodmi modelu na jednej výrobnej linke. Roboty QJAR nahradili pracovnú silu a zrealizovali plne automatickú výrobu celej výrobnej linky. Roboty QJAR výrazne zlepšili efektivitu práce, v službe je len jedna osoba, roboty a vstrekovací stroj môžu pracovať dlhú dobu bez prerušenia.
2. Nakladanie a vykladanie obrábacieho stroja
Predstavenie výrobnej linky: tento projekt využíva 14 súprav priemyselných robotov QJR6S-1 a 2 súpravy 6-1 QJR priemyselné roboty v 2 výrobných linkách, realizuje automatické nakladanie a vykladanie piestu z CNC obrábacieho stroja.
Technická progresívnosť projektov: Flexibilná výroba, robot dokáže realizovať automatické nakladanie a vykladanie rôznych typov piestov z CNC obrábacieho stroja bez výmeny upínača. Vďaka vysokej presnosti opakovania (±0.03 mm) a vysokej rýchlosti roboty QJAR úplne nahrádzajú ručne sa opakujúcu prácu, znižuje prácu najmenej o 20 ľudí a zvyšuje produktivitu najmenej o 15 %.
3. Špičková inteligentná linka na odlievanie riadu
Predstavenie výrobnej linky: QJR50-1A robot na tlakové liatie a QJRB20-1 robot sa používa v tejto výrobnej linke. Realizuje automatickú výrobu horúceho odlievania, odhrotovania, razenia a tvarovania riadu. Technické ťažkosti a pokročilosť projektu: Vo výrobnej linke sú nasadené systémy SCADA a MES, ktoré realizujú monitorovanie teploty hliníka, spotreby, diaľkové monitorovanie rýchlosti pohybu robota a zariadení, rýchlosti, údržby, vzdialenej aktualizácie a ďalšie funkcie. Stroj na tlakové liatie je vybavený systémom odstraňovania dymu a prachu, aby sa zabezpečila nízka prašnosť a dym a výrobné prostredie je bezpečné a šetrné k životnému prostrediu. Úspora nákladov, zvyšovanie prínosov, robot nahrádzajúci prácu, čo nielenže rieši tlak na mzdové náklady, ktorý podniku prinášajú rastúce náklady práce, ale robot môže bežať nepretržite dlhé hodiny, čím sa zvyšuje efektivita výroby.
4. Razenie, rezanie, nakladanie a vykladanie listov
Vlastnosti projektu: Qianjiang 6-1 QJR univerzálny robot, nosnosť 6kg, opakovateľná presnosť polohovania ± 0.03mm, rozpätie ramien 1441mm. Môže byť použitý pri zváraní, striekaní, nakladaní a vykladaní, manipulácii, triedení, rezaní a iných aplikáciách. Tento projekt využíva tri šesťosové roboty QJR6-1 od spoločnosti Qianjiang na realizáciu uchopenia plechu, nakladania a vykladania lisovacieho stroja, nakladania a vykladania rezacieho stroja bez ručnej práce v celom procese, čo šetrí 3 pracovníkov a výrazne šetrí náklady na prácu. . Podľa nastavenej trajektórie dokáže robot bežať nepretržite 24 hodín bez únavy, čo je efektívnejšie ako manuálna obsluha.
5. Linka na naťahovanie vnútornej nádoby
Prostredníctvom 9 sád 10-1 QJR, 3 súpravy digitalizačných hydraulických strojov a 5 súprav plnoautomatických dierovacích strojov. Táto linka realizovala automatizované podávanie dosiek, mazanie, sústruženie a orezávanie. Robot môže realizovať prepínanie procesov programu s viacerými semenami, rýchlu transformáciu a menej manuálnej prevádzky. Robot využíva režim riadenia zbernice na monitorovanie prevádzky a poruchovej situácie v reálnom čase
6. Striekanie separačného prostriedku pod tlakom a vyberanie dielov
Použitý robot: 20-2 QJR: 6 osí, nosnosť 20 kg, rozpätie ramien 1668 mm, presnosť opakovaného polohovania ± 0.05 mm, stupeň krytia IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Úvod projektu: Robot na tlakové liatie Qianjiang dokáže realizovať rýchle naberanie kovových výrobkov na tlakové liatie a striekanie separačného prostriedku. Zhodou s detekčným senzorom môže vykonávať on-line detekciu panvy trosky a detekciu integrity produktu. Robot môže stále bežať stabilne po dlhú dobu v drsnom prostredí vysokej teploty a vlhkosti.
Posledné slová: Ak máte záujem dozvedieť sa viac alebo ak ste inšpirovaní a chcete automatizovať svoju továreň, neváhajte dosiahnúť.
Michael z EVSTics