| Modelka | 10-1 QJR | |
| Číslo osi | 6 | |
| payload | 10kg | |
| Opakujte polohovanie | ± 0.05mm | |
| Max Armspan | 1671mm | |
| Rozsah pohybu | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢166º, ﹣107º | |
| J3 | ﹢83º, ﹣92º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Maximálna rýchlosť | J1 | 172º/s |
| J2 | 172º/s | |
| J3 | 183º/s | |
| J4 | 430º/s | |
| J5 | 430º/s | |
| J6 | 584º/s | |
| Prípustný krútiaci moment | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Moment zotrvačnosti | J4 | 0.63 kg.m² |
| J5 | 0.63 kg.m² | |
| J6 | 0.1 kg.m² | |
| Hmotnosť tela robota | 250kg | |
| Výkonová kapacita | 3.3kV | |
| Kabinet Veľkosť | 580 600 * * 960mm | |
| Kabinet Hmotnosť | 130kg | |
| zdroj | Trojfázový štvorvodičový | |
| Inštalácia formulára | Zem, Strop | |
| Využitie | Zváranie, lakovanie, nakladanie a vykladanie, manipulácia, triedenie, montáž atď. | |
