Moderné roboty sú známe tým, že sú rýchlejšie, kompaktnejšie a cenovo dostupné ako roboty zo skorých modelov. Roboty sú dnes široko používané vo všetkých druhoch priemyselných odvetví, ako napr robotické zváranie hliníka pre automobily, ťažké stroje, železničné lokomotívy, rámy dverí a iné. Je to z veľkej časti spôsobené technologickým pokrokom a novým inovatívnym dizajnom robotov. Aj keď sú takéto prisudzovania pravdivé, jeden aspekt pokroku v robotike sa často nespomína: časti robotov.
Priemyselné roboty sa skladajú zo série častí, ktoré spolupracujú pri plnení rôznych úloh. Ako sa technológia vyvíjala, boli tiež vylepšené a výsledkom sú výkonnejšie roboty. Záhadou však zostáva, aké sú časti robota a ako vlastne fungujú? Tu je rýchly a jednoduchý sprievodca časťami robota.
Čo sú to robotické časti?
Zdroj: Pixabay
Robotické časti sú zmesou kovových a elektronických komponentov spojených do štruktúry robota. Každá časť hrá buď štrukturálnu úlohu, ako napríklad izolačné elektrické komponenty, alebo funkčnú úlohu, ako je napájanie robota. Zatiaľ čo výrobcovia robotov môžu používať diely odlišne na základe ich dizajnu robota, celkový koncept a funkcie takýchto dielov sú často podobné.
Akých je 5 hlavných komponentov robota?
Vzhľadom na vysokú úroveň automatizácie sú štruktúry robotov pomerne zložité. Môže byť nemožné definovať každú maticu, skrutku a obvod v robote. Existuje však 5 hlavných komponentov, ktoré sú základom priemyselného robota, a preto stojí za to ich zdôrazniť.
- Robotické rameno
- Koncový efektor
- Motors
- kontrolór
- Robotické senzory
Robotické rameno
Zdroj: link.springer.com
Robotické rameno je známe aj ako manipulátor. Je to časť priemyselného robota, ktorá sa používa na vykonávanie úloh. Jeho štruktúra je podobná štruktúre ľudskej ruky a skladá sa z ramena, lakťa a zápästia. Rameno je časť robotického ramena spojená s hlavným rámom priemyselného robota. Lakť je kĺbová časť ramena, ktorá sa pri pohybe ohýba a zápästie je koniec ramena, ktorý vykonáva skutočnú úlohu.
Pre flexibilitu je robotické rameno vybavené rôznymi kĺbmi, ktoré mu umožňujú pohybovať sa pri práci rôznymi smermi. A 6-osové robotické rameno, má napríklad viac kĺbov ako a 4-osové rameno ktorý je menej flexibilný. Štruktúry robotických ramien sa navyše líšia v tom, ako ďaleko môžu dosiahnuť a aké užitočné zaťaženie dokážu zvládnuť.
V súčasnosti je robotické rameno vyvinuté veľa predám robotické ruky na trhu. Robotické ramená je potrebné považovať za skvelú možnosť na zlepšenie produktivity a kvality produktu.
Koncový efektor
Koncový efektor je nástrojové zariadenie pripevnené na zápästie robotického ramena. Vďaka tomu má robotické rameno väčšiu obratnosť a lepšie sa hodí na konkrétne úlohy. Sú pohodlnejším riešením, ako keby ste museli pre každú rolu vyrábať jedinečné rameno robota. Príklady koncových efektorov zahŕňajú:
- Uchopovače
- Vrtáky
- Zváracie pištole
- Odsávací nástroj
Motors
Zdroj: Pinterest
Časti priemyselného robota musia byť napájané, aby sa mohli pohybovať, pretože sa nemôžu pohybovať vlastnou vôľou. Z tohto dôvodu sú časti ako robotické ramená vybavené motormi na uľahčenie pohybu. Motor možno najlepšie opísať ako elektronické zariadenie, ktoré má lineárne a rotačné pohony poháňané elektrickou, hydraulickou alebo pneumatickou energiou. Keď sa aktuátory pohybujú vysokou rýchlosťou, tlačia a otáčajú robotické časti do pohybu.
Senzory
Zdroj: photonics.com
Senzory v robotoch sú zariadenia, ktoré zisťujú alebo merajú špecifické parametre a spúšťajú na ne zodpovedajúcu reakciu. Sú implantované do konštrukcií robotov z bezpečnostných a kontrolných dôvodov. Bezpečnostné senzory sa používajú na detekciu prekážok, aby sa zabránilo kolíziám človeka s robotom a robota s robotom. Sú novším prírastkom do štruktúr robotov a najmä do kolaboratívnych robotov. Riadiace senzory sa na druhej strane používajú na prijímanie výziev z externého ovládača, ktoré potom robot vykonáva.
Ako teda fungujú senzory? Napríklad bezpečnostný senzor rozpozná prekážku a pošle signál do riadiacej jednotky, ktorá následne spomalí alebo zastaví robota, aby sa vyhol kolízii. V podstate senzor vždy pracuje v spojení s ovládačom. Medzi ďalšie parametre, ktoré senzory robota detegujú, patrí poloha, rýchlosť, teplota a krútiaci moment.
kontrolór
Zdroj: www.blackrobotics.com
Predstavte si ovládač ako mozog robota. Je to centrálny operačný systém, ktorý riadi fungovanie všetkých ostatných častí robota. Je naprogramovaný softvérom, ktorý mu umožňuje prijímať, interpretovať a vykonávať príkazy. V pokročilejších robotoch môže mať ovládač aj „pamäť“, z ktorej vykonáva opakujúce sa úlohy, keď si „pamätá“, ako fungujú. Umelá inteligencia v inteligentné roboty je tiež zabudovaný do ovládača prostredníctvom softvéru.
Záver
Kvalita dielov a spracovanie použité na ich zabudovanie do robota určujú kvalitu a výkon priemyselného robota. To je možno to, čo robí dobro výrobca priemyselných robotov okrem zvyšku. Toto môže byť užitočné kritérium, ktoré môžete použiť pri výbere značiek priemyselných robotov, do ktorých investujete.