Priemyselné roboty označujú typ robota používaného výlučne ako výrobné roboty. Sú automatizované a programovateľné so schopnosťou pohybu pozdĺž troch alebo viacerých osí. Stručne povedané, majú robotické ramená, ktoré sa môžu otáčať všade okolo seba. Medzi typické práce, ktoré tieto priemyselné roboty vykonávajú, patrí zváranie, lakovanie iných strojov, montáž, balenie a označovanie, okrem iných úloh.
Od roku 2020 je na celom svete v prevádzke približne 1.64 milióna robotov v rôznych odvetviach. História priemyselných robotov siaha až do roku 1937, kedy prvou známou formou robota bolo zariadenie podobné žeriavu, ktoré bolo zostavené z dielov Meccano a poháňané motorom.
Odhaduje sa, že do roku 2030Priemyselné roboty prevezmú od ľudí viac ako 20 miliónov pracovných miest. Robotické výrobné spoločnosti tvrdo pracujú na nových inováciách, aby sa tento sen stal skutočnosťou.
Čo je priemyselný robot?
Zdroj: Pixabay
Priemyselný robot je programovateľné mechanické zariadenie s robotickým ramenom, ktoré možno použiť namiesto človeka na vykonávanie úloh, ktoré by sa mohli považovať za príliš riskantné alebo príliš opakované, no s oveľa vyššou presnosťou. Sú to zložito navrhnuté stroje s pohyblivými časťami, z ktorých každý je vyrobený tak, aby parfumoval jedinečnú funkciu.
Hoci náklady na výrobu priemyselného robota boli vysoké, pri ich používaní oproti ľuďom existuje väčšia výhoda, pretože eliminujú potrebu vyplácania miezd zamestnancov. Navyše sa neunavujú, čo znamená, že môžu medzi sezónami údržby raz za čas bežať celé dni.
Typy priemyselných robotov
Ako už bolo spomenuté, priemyselné roboty sú navrhnuté pre špecifické úlohy. Robot naprogramovaný na ovládanie zváranie nezvládne maľba alebo balenie. Tieto variácie funkcií pomáhajú rozdeliť priemyselné roboty do rôznych typov. Odteraz je možné priemyselné roboty rozdeliť na hlavné typy, ktoré zahŕňajú nasledujúce.
Kĺbové roboty
Zdroj: Pinterest
Kĺbové roboty sú najbežnejšími typmi priemyselných robotov. Majú a továrenské rameno robota navrhnutý vo forme ľudského ramena spojeného v kĺbe otočným kĺbom. Články v ramene sú navzájom spojené pomocou rotačných kĺbov, ktoré sa zvyčajne pohybujú od dvoch do desiatich.
Kĺby poskytujú voľnosť pohybu, čo umožňuje, aby sa ramená robota otáčali v akomkoľvek smere bez zaklapnutia. Stručne povedané, kĺbové ramená robotov majú šesť kĺbov, vďaka čomu sú najflexibilnejšie zo všetkých priemyselných robotov. To je dôvod, prečo sú najpoužívanejšie.
Výhody
- Má vysoké rýchlosti, vďaka čomu je ideálny pre priemyselné práce, ktoré vyžadujú rýchlosť pri zachovaní vysokej presnosti.
- Zaberá obmedzené množstvo podlahovej plochy.
- Zarovnanie viacerých rovín je oveľa jednoduchšie v porovnaní s inými typmi.
- Sú vysoko flexibilné vďaka ich mnohým osám, ktoré pažu poskytujú voľnosť pohybu v akomkoľvek smere.
- Kĺbové robotické ramená dokážu zvládnuť viacero úloh nad rámec základných funkcií, na ktoré boli navrhnuté. To z nich robí najlepšiu stávku na zefektívnenie výrobných procesov.
Nevýhody
- Nie sú také jednoduché, keď na to príde. Vyžadujú špeciálny ovládač robota.
- Ich programovanie je veľmi komplikované a občas ho môže spustiť len niekto, kto má s ich prevádzkou dobré skúsenosti.
- Je v tom veľa prepracovanej kinematiky.
- Náklady na priemyselný robot sú príliš vysoké, najmä na jeho výrobu.
Priemyselné použitie
- Balenie potravín
- Ide o robotické zváracie rameno
- Manipulácia s materiálom
- Ošetrovanie strojov
- Rezanie ocele
- Kovanie a zlievarenská aplikácia
- Automobilová montáž
- Výroba oceľových mostov.
karteziánske roboty
Zdroj: Pinterest
Kartézske roboty, nazývané aj priamočiare/portálové roboty, sú priemyselné typy robotov s pravouhlým tvarom. Dodávajú sa s tromi prizmatickými kĺbmi, ktoré zabezpečujú lineárny pohyb, ktorý sa dosahuje pri posúvaní po troch kolmých osiach. Inokedy sú vybavené zápästím, ktoré umožňuje rotačný pohyb. Kartézske roboty sú široko používané výrobcami priemyselnej automatizácie, najmä kvôli ich jednoduchosti a flexibilite, vďaka čomu sú ideálne pre jedinečné úlohy.
Výhody
- Ponúka vysokú presnosť polohovania.
- Jeho jednoduchosť výrazne uľahčuje obsluhu. Každý, kto má základné znalosti o tom, ako fungujú, ho môže nastaviť.
- Je oveľa jednoduchšie programovať.
- Je vysoko prispôsobiteľný, vďaka čomu je ideálnym strojom, keď chcete prejsť na iné úlohy.
- Dokáže zvládnuť ťažké bremená.
- Vyrobiť ho je oveľa lacnejšie.
Nevýhody
- Svojou veľkosťou a rozsahom pohybov si vyžaduje veľkú prevádzkovú a inštalačnú plochu.
- Nakoľko je jednoduchý na obsluhu, jeho montáž je príliš zložitá.
- Naraz sa môže pohybovať len jedným smerom.
Priemyselné použitie
- Nakladanie a vykladanie ťažkých bremien.
- Vyberte a umiestnite operácie robota.
- Montáž a podzostava.
- Manipulácia s materiálom.
- Aplikácie lepidla.
- Manipulácia s jadrovým materiálom.
Roboty SCARA
SCARA je skratka pre Selective Compliance Assembly Robot Arm a je to priemyselný robot s pracovnou obálkou v tvare šišky. Rameno robota SCARA má dva paralelné kĺby, ktoré zabezpečujú súlad na jednom mieste. Jeho rotačné posuvy sú vertikálne umiestnené s koncovým efektorom pripevneným k ramenu, ktoré sa pohybuje horizontálne.
A Robot SCARA sa špecializuje na bočné pohyby, a preto sa väčšinou používajú ako montážne roboty. V porovnaní s valcovými a kartézskymi robotmi sú roboty SCARA oveľa rýchlejšie a majú jednoduchšiu integráciu.
Výhody
- Sú ideálne pre rýchly a opakujúci sa pohyb z bodu do bodu, ideálne na použitie ako roboty na montážnej linke automobilov.
- Má veľký pracovný priestor.
- Sú vysoko presné.
Nevýhody
- Robot SCARA potrebuje vyhradený ovládač priemyselného robota.
- Vďaka svojmu dizajnu a tvaru je obmedzený len na rovinné povrchy.
- Programovať ho offline je náročné.
Priemyselné použitie
- Montážne aplikácie.
- Manipulácia s polovodičovými doštičkami.
- Biomedicínske aplikácie.
- Balenie a označovanie.
- Ide o rameno paletizačného robota.
- Načítanie stroja.
Roboty Delta
Roboty Delta sú vyrobené z paralelných kĺbových spojení, ktoré sú spojené spoločnou základňou. Nazývajú sa aj roboty s paralelným spojením a dajú sa oveľa ľahšie ovládať, pretože každý kĺb je umiestnený vo vzťahu ku koncovému efektoru. Toto dáva Delta roboty vysoká rýchlosť pohybu, vďaka čomu sú ideálne pre prácu, ktorá zahŕňa veľkoobjemovú výrobu.
Roboty Delta majú kupolovitý obal, čo je dizajn, ktorý znižuje hmotnosť v ramenách, čo je v konečnom dôsledku dôvodom vysokej rýchlosti. Používajú sa najmä na automatizáciu vyberania a umiestňovania. Sú naprogramované tak, aby pracovali v dokonalej synchronizácii s inými strojmi, aby čo najlepšie využili rýchlosť; inak by bolo katastrofou, keby niečo ako dopravníkový pás, ktorý dodáva materiály robotovi, bolo o niečo pomalšie.
Výhody
- Sú to vysokorýchlostné stroje. Typický robot Delta je vďaka svojej konštrukcii o 30 % rýchlejší ako robot SCARA.
- Napriek vysokej rýchlosti majú vysokú prevádzkovú presnosť.
- Majú vysokú produktivitu. Dokážu spracovať až 3 diely za sekundu.
- Sú bezpečnejšou možnosťou pre opakujúcu sa a vysokorýchlostnú prácu, ktorá môže byť pre človeka nebezpečná.
Nevýhody
- Majú veľa pohyblivých častí, ktoré sú príliš komplikované.
- Vyžaduje špeciálny ovládač robota.
Priemyselné použitie
- Potravinársky priemysel.
- Farmaceutický priemysel.
- Elektronický priemysel.
- Automobilový priemysel.
- Zarovnanie optických vlákien.
Polárne roboty
Zdroj: blog.technavio.com
Polar roboty sú vyrobené z otočného kĺbu, ktorý spája rameno so základňou a dvoch rotačných kĺbov plus jedného lineárneho kĺbu. Vďaka svojej sférickej pracovnej obálke sa roboty Polar nazývajú aj sférické roboty. Ďalším unikátnym konštrukčným prvkom týchto robotov je ich centrálne otočný hriadeľ a vysúvacie, otočné robotické rameno. Má tiež a konfigurácia delovej veže ktorý pri prevádzke pokrýva veľmi veľký objem priestoru.
Výhody
- Majú široký dosah, s možnosťou otáčania o 360 stupňov.
- Môžu byť tiež schopní dosiahnuť na predmety priamo nad nimi a pod nimi.
- Zvládnu veľký objem práce.
- Vyžadujú veľmi malú podlahovú plochu.
Nevýhody
- Na predmety nad ním síce dosiahne, no vertikálny dosah je obmedzený a bez ovládača to sám nezvládne.
- Má veľmi nízku presnosť a nedarí sa mu tak dobre, pokiaľ ide o opakujúce sa úlohy.
- Vyžaduje si to veľmi sofistikovaný riadiaci systém.
- Pomaly sa od nej upúšťa.
Priemyselné použitie
- Manipulácia so sklom.
- Odlievanie pod tlakom.
- Skladanie a rozkladanie.
- Kovanie.
- Zvárací robot.
- Manipulácia s materiálom.
- Vstrekovanie.
Cylindrické roboty
Zdroj: industrial-electronics.com
Cylindrické roboty majú jeden rotačný spoj na svojich základniach a ďalší prizmatický spoj spájajúci atramenty. Majú valcový pracovný priestor, odtiaľ ich názov, ktorý sa dodáva s otočným hriadeľom a vysúvacím robotickým ramenom, ktoré sa pohybuje vertikálne. Tento jedinečný pohyb umožňuje robotom vertikálne aj horizontálne pohyby.
Rameno je tiež navrhnuté tak, aby umožnilo robotu dosiahnuť tesné pracovné obálky bez straty rýchlosti alebo opakovateľnosti. Cylindrické roboty sú vďaka svojej pokročilosti ideálne na úlohy, ktoré zahŕňajú vyberanie materiálov zo zeme vyberte a umiestnite robotické rameno.
Výhody
- Sú jednoduché na obsluhu a inštaláciu.
- Na spustenie vyžadujú minimálnu montáž.
- Bez problémov sa dostanú všade naokolo.
- Vyžadujú veľmi malú podlahovú plochu.
- Zvládnu veľké zaťaženie.
Nevýhody
- Majú nízku úroveň presnosti.
- Príliš rýchlo zastarali.
Priemyselné použitie
- Preprava LCD panelov.
- Robotické montážne systémy.
- Aplikácie náterov.
- Odlievanie pod tlakom.
- Aplikácia zlievarne a kováčstva.
Koboti
Zdroj: Pinterest
V súčasnosti sa používa novšia verzia priemyselných robotov, ktorá tu stojí za zmienku. Kolaboratívne roboty sú priemyselné roboty, ktoré môžu pracovať spolu s ľuďmi bez toho, aby potrebovali prísne bezpečnostné bariéry. Majú zaoblený dizajn a sú vybavené špeciálnymi senzormi, ktoré im dávajú možnosť vždy vedieť, kde sa ľudia nachádzajú, aby im poskytli priestor na pomoc pracovníkom.
Výhody
- Sú schopní pracovať bok po boku s ľudskými pracovníkmi, čím zvyšujú svoju efektivitu
- Dajú sa ľahko zmeniť, čo znamená, že ich možno rýchlo presunúť na inú prácu.
- Ich výstavba stojí oveľa menej v porovnaní s inými typmi robotov
Nevýhody
- Sú veľmi pomalé, pretože rýchlosť bola obetovaná pre bezpečnosť ľudí.
- Majú nízku nosnosť, opäť kvôli bezpečnostným problémom.
Priemyselné použitie
- Ošetrovanie strojov.
- Montáž pohyblivých častí.
- Balenie.
- Systémy videnia.
Ako fungujú robotické ramená?
Robotické ramená sú navrhnuté na základe ľudského ramena a fungujú takmer rovnakým spôsobom. Ako a robotická ruka práca závisí od úlohy, na ktorú bol navrhnutý. Vo všeobecnosti však existuje špecifický spôsob fungovania všetkých robotických ramien. Všetky sú závislé na pohybe kĺbov a sú vybavené ďalšími funkciami, ktoré to umožňujú, napríklad senzormi.
Aby sme získali lepší prehľad o tom, ako fungujú, musíme poznať časti priemyselného robota, ktoré tvoria robotické rameno. Patria medzi ne:
Regulátory
Zdroj: Pinterest
Ovládače priemyselných robotov sú mozgom robota. Sú to procesory, ktoré nesú spustiteľný program, ktorý určuje pohyby, ktoré robí robotické rameno. Môžu byť buď automaticky naprogramované, alebo umožňujú manuálne ovládanie kvalifikovaným technikom. Miestami majú podobu obrovských počítačových systémov a chvíľami sú zredukované na jednoduchý joystick.
Zbrane
Toto je časť, ktorá vykonáva skutočnú prácu. Skladá sa z troch hlavných častí: rameno, lakeť a zápästie, rovnako ako ľudia. Všetky tieto tri časti sú navzájom prepojené osí a kĺbov riadený centrálnym procesorom, kontrolórom. Každá časť sa musí pohybovať vo vzťahu k druhej, aby sa dosiahla efektívnosť.
Koncový efektor
Zdroj: Pinterest
Toto je časť, ktorá vykonáva funkcie ruky. Väčšinou A koncový efektor robota sa skladá z dvoch pazúrov, ktoré držia predmety automatickým zatváraním a otváraním. Niektoré sa môžu otáčať a robiť manévrovacie pohyby, keď držia alebo presúvajú predmety.
Pohony
Zdroj: Pinterest
Sú to motory medzi kĺbmi, ktoré riadia manévre a pohyby ramien robota. Zvyčajne používajú remene, ktoré sú replikami tých, ktoré sa nachádzajú v motoroch automobilov.
Prečo potrebujete robotické ruky?
Zdroj: Pinterest
Spoločnosti zaoberajúce sa priemyselnou robotikou sú v posledných dvoch desaťročiach na vzostupe a ako čas postupuje, tak aj technologický pokrok vo svete robotov rastie. Čoskoro budeme mať roboty, ktoré budú vykonávať všetku prácu okolo nás. Aj keď spôsobujú poruchy, pokiaľ ide o ľudskú prácu, nemožno poprieť, že roboty výrazne uľahčili život.
Nasledujú niektoré z výhod používania priemyselné robotické ramená.
Vylepšená bezpečnosť pracovníkov
Stavebné práce sú náročné na prácu a zahŕňajú množstvo ťažkých strojov, ktoré môžu predstavovať nebezpečenstvo pre ľudských pracovníkov. Vystavenie škodlivým chemikáliám môže mať tiež škodlivý vplyv na zdravie ľudí. Priemyselné robotické ramená výrazne znížili toto riziko, pretože môžu pracovať za akýchkoľvek podmienok, keďže ide o neživé stroje. Zvládnu opakujúcu sa prácu bez straty pozornosti čo i len na sekundu.
Znížené náklady
Hoci počiatočné náklady na obstaranie robota môžu byť vysoké, dlhodobé benefity sú obrovské. Okrem toho, že roboty nepotrebujú platy, voľno a iné narastajúce výhody, nie sú náchylné na chyby. Straty, ktoré továrne utrpeli v dôsledku ničenia strojov a výrobkov z ľudskej nedbalosti, sú minulosťou.
Zvýšená produktivita
To, čo predtým trvalo dosiahnuť niekoľko dní, sa teraz dá dosiahnuť v priebehu niekoľkých hodín. Vec s ľudskou prácou je náchylná na vyhorenie a je potrebný odpočinok. Jediný spôsob, ako udržať výrobu v prevádzke 24 hodín, sú zmeny. Na druhej strane roboti môžu bežať celé dni bez toho, aby si dali jedinú prestávku. An inteligentná montážna pracovná bunka môže vykonávať prácu ekvivalentnú 4 ľuďom pracujúcim súčasne.
Lepšia kvalita produktu
Ľudia nedokážu napodobniť presnosť a presnosť, keď sú súčasťou výrobného procesu roboty. Roboty používané vo výrobe sú navádzané laserovo ostrými navádzacími technológiami, čo znamená, že každý rez a meranie, ktoré vykonajú, je za vynaložené peniaze. Kĺbové roboty, sú napríklad stelesnením presnosti vo svete robotov. Lepšia presnosť sa premieta do produktov s vyššou kvalitou.
Spoľahlivosť
Odvetvia, ktoré používajú roboty vo výrobe zaznamenali exponenciálny nárast produkcie. Pokiaľ budú pravidelne servisované, budú vykonávať konzistentnú prácu bez ohľadu na to, aké drsné môžu byť podmienky. To isté sa nedá povedať o ľudských pracovníkoch náchylných na choroby a únavu, čo v konečnom dôsledku ovplyvňuje ich výkon.
Ktoré odvetvia používajú priemyselné roboty?
Zdroj: Pixabay
Mnoho výrobcov prešlo alebo sú v procese úplnej automatizácie ich výrobného procesu. Dôvodov je veľa, ale hlavným je, že roboty sú spoľahlivé, znižujú náklady na vyplácanie miezd a šetria peniaze, ktoré sa dajú presmerovať na iné veci. Nasledujú niektoré odvetvia, ktoré využívajú aplikácie robotického ramena v ich výrobných procesoch.
Automobilový priemysel
Robotika v automobilovej výrobe bola medzi prvými, ktoré boli prijaté, pokiaľ ide o priemyselnú robotiku. Zatiaľ nenájdete žiadnu automobilku, ktorá by na viac ako 75 % svojej produkcie nepoužívala roboty na výrobu áut. The Automobilový priemysel predstavuje asi 30 % z celkového počtu inštalácií priemyselných robotických ramien. Najbežnejšie používaným robotom výrobcami automobilov je ABB IRB 6640, ktorý je vhodný na zváranie rámov automobilov na miesto.
Letecký priemysel
Rovnako ako automobilový priemysel, aj výroba lietadiel si vyžaduje veľa robotickej sily. Dopyt po leteckej doprave sa na celom svete zvyšuje a na uspokojenie tohto dopytu je potrebné vyrábať viac lietadiel rýchlejšie ako predtým. Priemyselné roboty sú odpoveďou na túto potrebu, pretože sú rýchlejšie a môžu byť naprogramované tak, aby zvládli akúkoľvek úlohu. Aplikácie ako lakovanie častí motora, tesnenie, vŕtanie a zváranie sú niektoré z vecí, ktoré zvládajú automatizované stroje.
Elektronický priemysel
Elektronika je súčasťou nášho života a bez nej sa nezaobídeme. Ich výroba zahŕňa množstvo komponentov, ktorých montáž môže človek ľahko stratiť. Priemyselné roboty sa v súčasnosti intenzívne využívajú v výroba elektroniky pretože sú šikovnejší v zaobchádzaní s malými a citlivými časťami elektrických spotrebičov. Použitie robotov pre čisté priestory napríklad výrazne zlepšilo kvalitu elektroniky, pretože zabraňujú kontaktu prachu s vnútornými časťami počas montáže.
potravinársky priemysel
Balenie potravín už riešia výlučne roboty. Na niektorých miestach je dokonca súčasťou požiadaviek zamestnať služby robotov v citlivej práci, ktorou je balenie a skladovanie, výhody používania robotov pri spracovaní potravín je menšia šanca na kontamináciu, pretože roboty sú presné a rýchle. Rozdelenie jedla do správnych porcií a veľkostí sa tiež stalo charakteristickým znakom robotické spracovanie potravín.
Lekársky a farmaceutický priemysel
Triedenie, plnenie do fliaš, dávkovanie a kontrola liekov je teraz doménou priemyselných robotov. Roboty sú teraz naprogramované tak, aby merali presné množstvo drogy na poslednom miligrame. Roboty v lekárskom a farmaceutickom priemysle uľahčili manipuláciu s drogami lepším spôsobom, ktorý zabraňuje nadmernému plytvaniu a kontaminácii.
Jemné zdravotnícke pomôcky, ako sú chirurgické nástroje, sa teraz vyrábajú v presných veľkostiach podľa potreby lekárske roboty ktoré menia svet. Keď sú lekárske nástroje ohrozené, pre lekárov je ťažšie liečiť svojich pacientov správne.
Koľko stojí robotické rameno?
Zdroj: Pixabay
Roboty v minulosti stáli oveľa viac ako teraz. Hromadná výroba umožnila mierne zníženie cien, no stále sú na vyššej hranici rozpočtu. Na súčasnom trhu je priemerná cena priemyselného robota približne 25,000 400,000 USD, ale v závislosti od modelu a veľkosti sa môže zvýšiť až na viac ako XNUMX XNUMX USD.
Cena robotického ramena má tiež tendenciu stúpať, keď pridávate ďalšie periférie a ďalšie funkcie. Doplnky špecifické pre aplikáciu, ako sú kolízne senzory a bezpečnostné klietky, ktoré sú nevyhnutnosťou, môžu zdvojnásobiť počiatočnú cenu celého stroja.
Ako zainteresovaný kupujúci si môžete vybrať úplne nový robot alebo lacné rameno priemyselného robota, ktoré sa už používalo. Jednou z výhod roboty z druhej ruky je, že ušetríte na nákladoch, aj keď počas cesty zažijete niekoľko malých nešťastí.
Najlepšie programovateľné robotické ramená roku 2020
S rastúcim využívaním robotických ramien vo všetkých odvetviach sa vytvárajú modely na zvládnutie úloh špecifických pre rôzne aplikácie. Nižšie sú uvedené najlepšie programovateľné priemyselné robotické ramená roku 2020.
DOBOT Kúzelník vzdelávací programovací robot
Zdroj: Pinterest
Ide o robotické rameno, ktoré je určené na multitasking. Zvládne 3D tlač, laserové gravírovanie, vybrať a umiestniťkresliace a písacie stroje. Je vybavený viac ako 20 kódovacími jazykmi a zároveň je dostatočne jednoduchý na to, aby ho mohol používať aj začiatočník.
LewanSoul LeArm 6DOF Celokovové robotické rameno
Zdroj: Amazon
Toto je rameno, ktoré je poháňané servomotorom, aby sa flexibilne pohyboval. Má dostatočne pevné kovové pazúry zvládnuť ťažké bremená v akomkoľvek smere. Ovládanie robota je možné vykonávať bezdrôtovo a zároveň ho možno ovládať prostredníctvom smartfónu.
Robotické rameno QJRB800-1
Toto je robotické rameno vytvorené EVS ktorý má maximálne užitočné zaťaženie asi 1700 libier. Celý robot samotný s ostatnými časťami spolu váži asi 5600 XNUMX libier, čo poskytuje veľmi stabilný základ pre akékoľvek ťažké zdvíhacie úlohy bežné vo väčšine výrobných odvetví.
Owi Robotic Arm Edge
Zdroj: Pinterest
Jedná sa o robotické rameno vybavené piatimi kĺbmi ovládanými 5-káblovým spínačom, ktorý je možné ovládať na diaľku. Batérie typu D môžu napájať robota a zároveň ho možno napájať striedavým prúdom. Má základnú rotáciu o 270° a má predĺženú životnosť na prevodovke.
Ako si vybrať priemyselné robotické ramená
Zdroj: Pinterest
Pokiaľ ide o výber ramena robota, najprv musíte zvážiť niektoré veci.
Využitie
To, že ide o robotické rameno, nemusí nutne znamenať, že ho môžete použiť na otváranie piva, každé robotické rameno je navrhnuté pre konkrétnu aplikáciu. An rameno určené na maľovanie nemožno použiť ako a leštiace rameno alebo naopak. Pokiaľ nie je robotické rameno viacúčelové, potom máte jedno funkčné robotické rameno.
payload
Užitočné zaťaženie označuje maximálne množstvo zaťaženia, ktoré dokáže robotické rameno zvládnuť. Ak máte čo do činenia s väčšou záťažou, ako sú priemyselné obaly, potom budete musieť použiť a veľké robotické rameno ktorý zvládne väčšie bremená jednoduchou automatizáciou vyberania a umiestňovania.
Stupeň slobody
Pohyb, ktorým môže robotické rameno manévrovať, závisí od toho počet osí. Čím viac osí, tým pružnejšie bude rameno z hľadiska pohybu. Väčšie robotické ramená vyžadujú viac osí, pretože ich otáčanie vyžaduje viac úsilia.
Rýchlosť
Ak máte čo do činenia s opakujúcimi sa úlohami, potom vám najlepšie poslúži a rameno vysokorýchlostného robota čo najrýchlejší, kĺbový robot je príkladom rýchleho robota, ktorý je na takúto úlohu vhodný. Niektoré robotické ramená sa dodávajú s možnosťami, ktoré umožňujú ovládaču upraviť rýchlosť.
Náklady
Môžete získať len to, čo si môžete dovoliť. Ak máte čo do činenia s veľkým objemom práce, ako je výroba, budete potrebovať viac ako jedno robotické rameno, čo vás bude stáť veľa. Ak všetko, čo hľadáte, je jednoduché zariadenie na domáce použitie, potom by ste mali ísť o jednoduché lacné robotické rameno.
Záver
Postupom času sa technológia priemyselných robotov stáva nevyhnutnou. Výrobný priemysel je s ľudskou prácou taký dobrý, ako hovoríme. To málo z ľudskej práce sa zredukuje na údržbu a riadenie týchto robotov, keď to bude potrebné. Jedného dňa, v budúcnosti, budú roboty štandardnou funkciou vo všetkých priemyselných odvetviach na celom svete.