Automatizované skrutkovanie: Tri spôsoby, ako môže výsledok krútiaceho momentu zavádzať kupujúceho

Obsah

Uťahovací nástroj môže dosiahnuť svoj cieľový krútiaci moment, zatiaľ čo v procese montáže stále existuje nevyriešený problém. Skrutka môže naraziť na odpor predtým, ako spoj dosadne, môže sa vynechať požadovaná poloha alebo úspešný opakovaný pokus môže skryť skoršiu poruchu. Ide o rôzne problémy. Rozpoznanie tých, ktoré sú pre váš spoj dôležité, pomáha špecifikovať nástroj, postupnosť a spracovanie výsledkov bez toho, aby ste si museli kupovať nevysvetliteľný zoznam „inteligentných“ funkcií.

Začnite s kontaktom nástroja a potom sa opýtajte, čo to dokazuje

Sprievodné zábery zobrazujú vertikálny skrutkovací nástroj na niekoľkých pozíciách na liatom telese. Detailný pohľad zobrazuje priblíženie, kontakt, zdvíhanie a premiestnenie. Umožňuje ľahko sledovať postupnosť, ale nezobrazuje hodnoty uťahovania ani logiku akceptácie riadiacej jednotky.

Vertikálny skrutkovací nástroj v upevňovacej polohe na liatinovom telese

Pri podobnej aplikácii hladká demonštrácia odpovedá na otázku, či sa nástroj dokáže priblížiť k požadovaným pozíciám. Nákup musí tiež riešiť, ako proces rozhoduje, či je každé požadované upevnenie prijateľné.

1. Cieľ bol dosiahnutý, ale odpor prišiel príliš skoro

Predstavte si pokus, v ktorom jeden upevňovací prvok dosiahne cieľový krútiaci moment nezvyčajne skoro. Opakovanie tohto cieľa nevysvetľuje, či spoj dosadá normálne alebo či skrutka narazila na abnormálny odpor. Trenie ovplyvňuje vzťah medzi aplikovaným krútiacim momentom a upínacou silou; poškodené závity môžu tiež zmeniť vývoj odporu. Výsledok krútiaceho momentu nie je priamym meraním upínacej sily.

Tu môže pomôcť druhé procesné meranie. Monitorovanie uhla dokáže porovnať rotáciu meranú z definovaného východiskového stavu s oknom stanoveným pre skutočný spoj. Uhol mimo okna vyžaduje definovanú odozvu; nie je to univerzálna diagnóza jednej konkrétnej chyby.

Buďte presní, keď návrh hovorí o „krútiacom momente a uhle“. Monitorovanie uhla pri vypínaní pri cieľovom krútiacom momente sa líši od zámerného uťahovania o ďalší uhol po splnení predbežnej podmienky. Obe vyžadujú nastavenia vhodné pre konkrétny spoj; ani jedno neposkytuje univerzálne nastavenie pre nesúvisiace zostavy.

Rozhodnutie o kúpe spočíva v špecifikácii validovanej stratégie uťahovania, nie v predpoklade, že viac zobrazených čísel znamená lepšiu montáž. Ak je problémom abnormálny odpor, predveďte navrhovanú reakciu na reprezentatívnych podmienkach spoja a potvrďte, čo neúspešný výsledok zastaví alebo signalizuje. Limity sa vzťahujú na daný spoj a jeho požiadavky na prijatie.

2. Výsledky sú dostatočné, ale jedna jamka nebola trafená

Predstavte si komponent so štyrmi požadovanými upevňovacími polohami. Systém zaznamená štyri prijateľné výsledky nástroja, ale jedna poloha bola spracovaná dvakrát a ďalšia bola vynechaná. Počet je správny; dokončená montáž nie je. Toto je zjednodušený hypotetický príklad, nie chyba pozorovaná vo videu.

Samotný lepší snímač krútiaceho momentu by to nevyriešil. Bunka potrebuje spôsob, ako prepojiť výsledky s požadovanými operáciami a rozhodnúť, kedy je komponent dokončený. V závislosti od usporiadania to môže zahŕňať naprogramovanú sekvenciu polôh, potvrdenie polohy a reset nového dielu, ktorý neprenesie stav predchádzajúceho komponentu dopredu.

Premeňte problém na demonštráciu: v kontrolovanom akceptačnom teste vynechajte jednu požadovanú operáciu a ukážte, že komponent nemôže získať bežný stav dokončenia. Potom ukážte, ako je chýbajúca operácia identifikovaná a vyriešená. Toto otestuje požiadavku na postupnosť priamočiarejšie, ako keby ste sa pýtali, či môže kontrolér „uložiť dáta“.

Riadiaca jednotka môže ponúkať zobrazenia výsledkov, stopy, identifikátorov a dávok, ale dostupnosť obrazovky neznamená, že jej údaje zodpovedajú každej požadovanej operácii. Preukážte tento vzťah pomocou navrhovanej sekvencie buniek.

3. Druhý pokus prešiel, takže prvý zmizol

Predpokladajme, že pokus sa abnormálne zastaví a neskorší pokus je akceptovaný. Ak sa zachová iba posledný stav, niekto, kto kontroluje komponent, nemôže povedať, že potreboval zásah. Tento záznam tiež nemôže vysvetliť, či bol ten istý spojovací prvok znova vyskúšaný, vymenený alebo skontrolovaný.

Skrutkovací nástroj na inom mieste na kryte

Riešením nie je zakázať každý opakovaný pokus. Rozhodnite, ktoré podmienky povoľujú ďalší pokus a ktoré vyžadujú kontrolu, výmenu alebo iné naloženie v rámci postupu kontroly kvality spojov v závode. Pri operáciách vyžadujúcich túto históriu si uschovajte pokusy a prípadné naloženie pre rovnaký komponent a polohu upevnenia.

Požiadajte o kontrolovanú demonštráciu abnormálneho výsledku s následnou povolenou obnovou. Skontrolujte záznam, ako aj konečný zelený stav. Ak potrebná história zmizne, cenová ponuka musí obsahovať informácie o ukladaní alebo integrácii výsledkov. Zmena presnosti pohybu robota by túto medzeru neodstránila.

Uveďte chybu, ktorej sa musíte vyhnúť

Tieto príklady poukazujú na rôzne nákupy: meranie správania spojov pri abnormálnom uťahovaní, riadenie prevádzky pri vynechanej polohe a spracovanie histórie pri prepracovaní. Nemusia sa všetky stať prepracovanými systémami pre každú bunku. Rozsah by mal zodpovedať skutočným požiadavkám na upevnenie a dôsledkom nezistenej chyby.

Pri diskusii o projekte skrutkovania so spoločnosťou EVST začnite so spojom a upevňovacím prvkom, polohami, ktoré je potrebné dokončiť, a chybami pri montáži, ktorým je potrebné v procese predísť alebo ktoré je potrebné zaznamenať. To nám poskytuje základ pre diskusiu o možnostiach nástrojov, robotov a pracovných staníc so zmysluplným postupom prijatia. Diskutujte o viacpolohovom skrutkovaní so spoločnosťou EVST.

Metóda: Preskúmanie aplikačných záznamov, dokumentácia výrobcu a hypotetické scenáre akceptačných testov. Redakčná politika · Pravidlá opráv · Podmienky používania

Úžasné! Zdieľať s:

Logo EVST
Prehľad ochrany osobných údajov

Táto webová lokalita používa súbory cookie, aby sme vám mohli poskytnúť najlepšiu možnú používateľskú skúsenosť. Informácie o súboroch cookie sú uložené vo vašom prehliadači a vykonávajú funkcie, ako napríklad rozpoznanie vás pri návrate na našu webovú stránku a pomáhajú nášmu tímu pochopiť, ktoré časti webovej stránky sú pre vás najzaujímavejšie a najužitočnejšie.