Manipulácia s batériovými modulmi: Jeden robot medzi dopravníkom a stanicou
Ako jeden šesťosový robot vo vnútri bezpečnostného plota presúva zoskupené batériové moduly medzi dopravníkovou linkou a stanicou – slučka, nástroj na konci ramena a ako sa linka delí o cyklus.
Lakovanie brzdových dielov motocykla: Jeden robot na vešiaku
Ako lakovacia kabína lakuje rady brzdových dielov motocykla na závesnej linke pomocou jedného šesťosového robota – slučka, ako diely visia, ako pištoľ nanáša a kde končí prestriekanie.
Zváranie veľkých oceľových konštrukcií: Viacero robotov, viacero staníc
Ako dielňa zvára veľké oceľové prvky krabicového a uhlového prierezu pomocou niekoľkých šesťosových robotov na polohovačoch – slučka, upínanie a otáčanie dielu, dosah horáka a rozdelenie práce medzi stanicami.
Montážna linka spotrebičov: Jedna paleta, jedna stanica naraz
Ako robotická montážna linka zostavuje malý spotrebič – palety, uchopenie a umiestnenie, lisovanie, skrutkovanie, otáčanie a konečné balenie – plus tri konštrukčné rozhodnutia týkajúce sa umiestnenia palety, kam patrí videnie a vyváženia cyklu.
Delta robot odoberá pohyblivý pás: voľne dovnútra, v línii von
Ako delta robot vyberá zabalené balíčky s občerstvením z pohybujúceho sa dopravníka a rovnomerne ich ukladá pre ďalší stroj – slučka, tri konštrukčné rozhodnutia týkajúce sa nástrojov, rozostupu a umiestnenia príchodov a čo odoslať na odhad času cyklu.
Pred obrázkom: Ovládajte okolité svetlo v kontrolných bunkách
Preskúmajte okná, stropné lampy a blízke svetlá, potom sa rozhodnite o zakrytí a zatienení a potom dolaďte snímky pomocou inšpekčného svetla prenášaného robotom.
Jedna bunka, niekoľko foriem: Naplánujte prechod na tlakové liatie
Pred plánovaním viacdielnej tlakovej liacej bunky si pre každý odliatok uveďte oblasti uchopenia, podperu prijímacieho stojana, orientáciu po prúde a rozhranie nástroja.
Podpora medzi stanicami: Naplánujte podávanie dlhých hárkov
Zmapujte podperu nábežnej hrany, tela a chvosta, zatiaľ čo medzi valcami a vstupom do stroja sa pohybuje neporušený dlhý plech.
Za rohom: Špecifikujte požiadavky na robotické nátery
Pred výberom nastavení robotického striekania definujte požiadavky na povrchovú úpravu podľa oblasti obrobku vrátane rohov, závesných kontaktov a krytia kontrolou.
Zmeny upevnenia hadice: Záznam o odovzdaní konfigurácie
Zdokumentujte zmenené body upevnenia hadíc, porovnateľné polohy nástrojov, nevyriešené pozorovania a usporiadanie odovzdania údržby po zmene servisného trasovania.
Manipulácia s malými dielmi: Referencie pre uchopenie a umiestnenie
Pri kontrole manipulácie s malými dielmi, osvetlenia a vzťahov fyzických súradníc spárujte prichádzajúce vizuálne prvky s referenciami prijímaných upínacích prípravkov.
Tvárnenie kovov: Podpora obrobku prostredníctvom pohybu
Popíšte podopretie plechových a valcových obrobkov počas zaťaženia, tvarovania a odoberania a potom definujte obrys alebo uloženie, ktoré sa má skontrolovať.