Pred ladením snímok v robotickej inšpekčnej bunke nájdite svetlo, ktoré bunka nekontroluje: denné svetlo cez okná, stropné lampy a svetlo z blízkych pracovných priestorov. Rozhodnite sa, ako bude bunka toto svetlo blokovať alebo prehlbovať, a potom nastavte inšpekčné osvetlenie. V opačnom prípade sa osvetlenie, ktoré funguje v jednej dennej dobe, môže správať inak v inej dennej dobe.
Pohybujúce sa svetlo vo vnútri uzavretej bunky
V čase 00:04 vo videu sa diel nachádza v upínacom prípravku vo vnútri uzavretej inšpekčnej bunky postavenej z hliníkového profilu a priehľadných panelov, s oknom viditeľným za bunkou. V čase 00:19 sa na diele objaví osvetlená škvrna, keď robot pohybuje svojím koncovým zariadením. Tieto pohľady ukazujú, že bunka má vlastné lokálne svetlo a že jej okolie obsahuje okno.
Záznam neukazuje nastavenia kamery, koľko vonkajšieho svetla dopadá na diel ani žiadny výsledok kontroly. Používa sa tu na konkretizáciu otázky okolitého svetla, nie na posúdenie nasnímanej bunky.
Najprv uveďte okolité zdroje
Praktický sprievodca Advanced Illumination pre osvetlenie strojového videnia Ako najčastejšie faktory prispievajúce k okolitému svetlu uvádza stropné svetlá tovární a slnečné svetlo a pridáva aj bludné pracovné osvetlenie a dokonca aj vizuálne osvetlenie zo susedných pracovných buniek. Ponúka tri praktické metódy na riešenie okolitého svetla: vysokovýkonné stroboskopické osvetlenie s krátkymi impulzmi, fyzické kryty a priepustné filtre.
Krátky prieskum udržiava konkrétny základ pre navrhovanú bunku:
| Zdroj okolitého prostredia | Čo nahrávať | Možnosti na diskusiu |
|---|---|---|
| Okná a strešné okná | Smer, denné časy, kedy slnečné svetlo dopadá na bunku | Plné panely alebo opláštenie na tejto strane |
| Stropné lampy | Poloha vzhľadom na súčiastku, typ svietidla | Strecha, kryt alebo osvetlenie krytu, ktoré ho prehltuje |
| Susedné bunky a pracovné svetlá | Ktoré zdroje sú blízko a kedy sa zapnú | Skríning alebo filtrovanie |
| Číre alebo jasné ochranné krytie | Panely, ktoré môžu odrážať svetlo smerom k dielu | Materiál a poloha panelu alebo iný uhol svetla |
Toto sú navrhované prieskumné polia, nie merania z nafilmovanej bunky.
Kryty a clony určujú, ako stabilný môže byť obraz
Sprievodca výberom osvetlenia pre strojové videnie od spoločnosti KEYENCE poznamenáva, že mnohé kontroly osvetlenia sa vykonávajú v uzavretých priestoroch, aby sa zabránilo zmenám spôsobeným okolitým osvetlením, a že oslnenie, najmä na vysoko reflexných povrchoch, možno znížiť difúznym osvetlením alebo úpravou uhla. Článok v časopise Quality Magazine o oslnení opisuje zatemňovanie ako spôsob, ako zabrániť okolitému svetlu a jeho zmenám počas dňa, aby ovplyvňovali zachytený obraz, a ako typické zdroje uvádza slnečné svetlo cez okno a stropné žiarivky.
Pri roboticky prenášanom svetle má otázka uzavretia ďalšiu vrstvu, pretože svetlo a kamera sa pohybujú. Kryt pripevnený k nástroju a panely pripevnené k cele blokujú rôzne zdroje na rôznych miestach. Zaznamenajte si, ktorý zdroj má každé meranie blokovať, a naplánujte si testy obrazu v časoch dňa, keď sa mení príspevok okolia.
Kde to zodpovedá plánovaniu pohľadu
Výber pohľadov potrebných pre inšpekciu je uvedený v našej článok o plánovaní pohľadu na inšpekciu robotovOvládanie okolitého svetla prichádza pred týmito výhľadmi: pohľad, ktorý funguje iba vtedy, keď je strana s oknom tmavá, ešte nie je spoľahlivým pohľadom.
Redakčný názor EVST je, že prieskum okolitého osvetlenia patrí do zadania inšpekcie, hneď vedľa výkresu dielu a definícií chýb. Video ukazuje pohybujúce sa svetlo v uzavretej komore; presnosť kontroly a detekcia chýb si stále vyžadujú obrazové testy a záznamy z kontroly.