Obslužná bunka pre tlakové liatie, ktorá bude obsluhovať viac ako jednu formu, by mala byť špecifikovaná s ohľadom na to, čo sa mení pri zmene odliatku: kde môže nástroj držať diel, ako ho prijíma následná stolica a akú orientáciu potrebuje ďalší proces. Dosah robota je len jedným riadkom v tomto zozname. Pred porovnaním rozložení si zaznamenajte tieto položky pre každý odliatok, aby sa demonštrácia s jednou formou nepovažovala za plán pre viacero foriem.
Čo vám zábery môžu a nemôžu povedať
V čase 00:04 vo videu stojí oranžový robot vedľa tlakového liacieho stroja a otáča sa smerom k ďalšej stanici. V čase 00:12 je nástroj nad žltým prijímacím stojanom. Tieto pohľady zobrazujú jednu trasu odlievania v jednej bunke: rameno a nástroj opustia konštrukciu stroja a potom privedú diel do polohy, kde ho stojan dokáže udržať.
Nič vo videu nestanovuje, koľko čipov bunka používa, a tento článok nepredpokladá, že používa viac ako jeden. Otázka týkajúca sa viacerých čipov je plánovacia otázka pre navrhovanú bunku a zábery sa používajú iba na konkretizáciu jej fyzických častí.
Uveďte, čo sa mení pri každom odliatku
Americký strojník rozpráva o robotickej bunke na tlakové liatie opisuje použitie simulácie na testovanie niekoľkých štýlov produktov a foriem, aby sa rozloženie mohlo používať spoločne pre niekoľko návrhov a aby sa skrátil čas a náklady na zmenu. V tom istom článku sa uvádza, že tvar a veľkosť odliatku, teplota, užitočné zaťaženie a sila ovplyvňujú návrh koncového efektora. Tieto body spolu naznačujú poradie kontroly: najprv nájdite, čo môže zostať spoločné, a potom uveďte, čo si každý odliatok vyžaduje zmenu.
| Položka pre každý odliatok | Otázka na odpoveď | Prečo je to dôležité pri zmene |
|---|---|---|
| Oblasť úchopu | Ktorých plôch alebo prvkov sa môže nástroj dotknúť? | Rôzna kontaktná plocha môže znamenať rôzne čeľuste alebo iný nástroj |
| Váha a rovnováha | Koľko váži odliatok po opustení formy, aj keď je ešte pripevnený vtok? | Zmena vkladania nástrojov a robotov s obrobkom |
| Získanie podpory | Kde bude stojan držať diel a v akej orientácii? | Hniezdo vytvarované pre jeden odliatok nemusí nájsť iné |
| Ďalší proces | Ide diel ďalej na chladenie, orezávanie alebo značenie? | Orientácia požadovaná po prúde určuje, ako ho robot uvoľní |
| Východové povolenie | Mení nový odliatok alebo nástroj dráhu výstupu z oblasti formy? | Cesta kontrolovaná pre jednu kocku sa nekontroluje pre inú |
Ide o navrhované kontrolné polia pre plánovanú bunku, nie o pozorovania kontrol vykonaných v nafilmovanej inštalácii.
Rozhodnite sa, či sa nástroj zmení alebo zostane bežný
Výmena nástrojov pri zmene je zavedenou praxou. Článok o rýchlovýmenných nástrojoch pre malé a stredné podniky v oblasti výrobného inžinierstvaProduktový manažér u výrobcu meničov nástrojov poznamenáva, že dielne musia počas zmeny často meniť chápadlá alebo nástroje a že manuálne alebo automatické systémy rýchlej výmeny znižujú prestoje, ktoré by inak vznikli. To je pohľad dodávateľa na jeho vlastnú produktovú kategóriu a táto funkcia sa týka robotických nástrojov vo všeobecnosti, nie tlakového liatia.
V prípade tlakového liacieho zariadenia je rozhranie nástroja konštrukčným rozhodnutím s najmenej tromi tvarmi: jeden nástroj s vymeniteľnými kontaktnými časťami, jeden nástroj na odliatok na rýchlovymeniteľnom rozhraní alebo jeden nástroj, ktorý vyhovuje každému odliatku v rodine nástrojov. Každá možnosť presúva úsilie na iné miesto. Ktorá z nich je rozumná, závisí od toho, aké odlišné sú odliatky v skutočnosti, a preto je zoznam nástrojov pre každý odliatok na prvom mieste.
Stránka spoločnosti ComTech o robotickej extrakcii opisuje vlastný nástroj určený na extrakciu odliatkov a bunku, ktorá pokračuje v úlohách po odlievaní, ako je chladenie, nakladanie do lisu na odliatky alebo označovanie identifikácie dielov. Toto je konfigurácia jedného dodávateľa a nehovorí nič o nafilmovanej bunke. Ukazuje však, prečo patrí prijímacia pozícia na rovnaký zoznam zmien ako nástroj: čokoľvek nasleduje po extrakcii, musí tiež prijať každý odliatok.
Prijímací stojan považujte za súčasť zariadenia
Stojan, ktorý prijíma odliatok od robota, vykonáva lokalizačnú úlohu. Princípy lokalizácie a upnutia Carra Lanea opíšte metódu 3-2-1, ktorá obmedzuje obrobok šiestimi lokátormi a prepojí opakovateľnosť s presným referencovaním. Tieto princípy boli napísané pre obrábacie upínacie prípravky, takže sa tu uplatňujú iba ako plánovacia disciplína: rozhodnite sa, ktoré povrchy každého odliatku budú referencovať stojan, a potom skontrolujte, či jedna sada lokátorov môže slúžiť celej rodine alebo či každý odliatok potrebuje svoje vlastné hniezdo.
Toto preskúmanie prechodu sa nachádza vedľa otázok týkajúcich sa jednej cesty v našich článok o trase obsluhy tlakového liatiaV tomto článku sa kladie otázka, či bola overená jedna cesta extrakcie. Tento článok sa pýta, čo sa musí zmeniť, keď sa to stane s odlievaním.
Redakčný názor EVST je, že viacdielnu formu je najľahšie posúdiť, keď má každý odliatok svoj vlastný krátky záznam o plochách uchopenia, hmotnosti, podopretí stojana a orientácii v smere toku. Video poskytuje fyzický kontext pre jeden odliatok; čas cyklu, výsledky chladenia a kvalita odliatku si stále vyžadujú výrobné dôkazy.