Robotické striekanie sa oplatí vykonať reprezentatívnu skúšku, keď je možné konzistentne prezentovať telá pohárov a požadovaná povrchová úprava umožňuje opätovné použitie definovaného prípravku a spôsobu aplikácie. Manuálne striekanie môže zostať rozumnou voľbou, keď časté zmeny tvaru, chránené oblasti alebo príprava náteru bránia opätovnému použitiu. Porovnajte celú dávku za rovnakých akceptačných požiadaviek, a nie len čas striekania pištole.
Zábery z aplikácie ukazujú oranžového robota, ktorý pohybuje striekacou hlavicou pred radom vzpriamených dielov v tvare pohára alebo valca. Ich vonkajšie povrchy sa zdajú byť modré. Pre rozhodnutie o výrobe je dôležitou otázkou, ktoré prípravy sa budú opakovať v rámci zamýšľanej skupiny produktov a ktoré bude potrebné zmeniť.
EN hlavný film 00:14 — robotická striekacia hlavica pred zvislými valcovými časťami.
Pred rozdelením práce definujte povrch
Označte oblasť, ktorá sa má natrieť, a akúkoľvek oblasť, ktorá musí zostať chránená. V závislosti od produktu môže okraj, základňa, závit alebo dosadacia plocha vyžadovať odlišné ošetrenie od viditeľnej vonkajšej steny. Uveďte skutočnú požiadavku namiesto predpokladu, že podobne vyzerajúci pohár potrebuje rovnakú trasu.
Dohodnite sa, ako sa budú hodnotiť skúšobné vzorky: špecifikované kontroly náterov, relevantné podmienky vzhľadu a chránené prvky. Použite rovnaké požiadavky pre manuálne aj robotické vzorky. Jedna trasa nemôže byť započítaná za kratšiu striekaciu úlohu, zatiaľ čo druhá je požiadaná o vykonanie dodatočného maskovania, retušovania alebo kontroly.
Hľadajte opakovane použiteľnú prezentáciu, nielen podobné valce
Zoskupte diely podľa toho, ako sa nachádzajú v upínacom prípravku, kam nástroj dosiahne a ktoré povrchy musia zostať mimo držiaka. Podobné vonkajšie priemery nemusia nevyhnutne vytvárať opakovane použiteľné usporiadanie, ak sa zmení bod upnutia alebo chránená oblasť.
Zmena výšky alebo profilu môže zmeniť relatívnu dráhu pištole k povrchu. Automatické navádzanie aplikátora považuje túto relatívnu vzdialenosť a koordináciu striekania s obrobkom za nastavenia procesu. Naučená trasa robota by sa preto mala vyskúšať so skutočnými nastaveniami prezentácie a aplikátora, nie prenášať medzi variantmi len preto, že obe časti sa nazývajú poháriky.
Ak rodina môže zdieľať metódu lokalizácie a potrebuje iba definovaný recept alebo nastavenie prípravku, je to užitočný kandidát na automatizovanú skúšobnú prevádzku. Ak každá objednávka vyžaduje nový držiak, usporiadanie maskovania a trasu, porovnajte túto záťaž prípravy pred výberom prvej rodiny.
Spočítajte zostávajúce úlohy okolo robota
Zapíšte si, kto nakladá a odoberá diely, nanáša ochranu, pripravuje zariadenie na nanášanie náteru, v prípade potreby mení materiály, čistí vybraného aplikátora a kontroluje hotové kusy. Automatická prevádzka pištole tieto úlohy z plánu neodstraňuje. Ich metóda a frekvencia závisia od zvoleného náteru a zariadenia.
Pri manuálnom striekaní zahrňte aj zodpovedajúce nastavenie, manipuláciu a dokončovacie práce. Porovnajte rovnakú veľkosť dávky, variantnú zmes a počiatočné podmienky. Oddeľte jednorazovú úlohu uvedenia do prevádzky od prípravy opakovanej pre každú objednávku, aby skúšobná prevádzka neskrývala opakujúce sa zmeny v rámci optimistickej demonštrácie pohybu.
Toto rozdelenie tiež objasňuje cieľ automatizácie. Projekt môže presunúť opakovaný pohyb zbrane na robota, pričom si zachová manuálne nabíjanie a kontrolu. Uveďte tento rozsah priamo, a nie predpokladajte, že inštalácia robota spôsobí, že celá stanica bude bezobslužná.
Vyberte skúšku, ktorá môže zmeniť rozhodnutie
Vyberte reprezentatívne telá pohárov, ktoré zodpovedajú navrhovanému bežnému usporiadaniu: rozdiely vo výške alebo obryse, náročná chránená zóna alebo odlišný kontakt s držiakom. Po spracovaní pozorujte požadované povrchy a vlastnosti, potom spustite plánovanú zmenu a zaznamenajte, čo je potrebné zmeniť alebo vyčistiť.
Ak je možné schválený povrch reprodukovať s opakovane použiteľnou prezentáciou a zvládnuteľnými zmenami, robotická trasa má jasnejší výrobný základ. Ak v dávke dominujú zmeny v príprave alebo ak navrhovaný držiteľ nemôže zachovať požadované povrchy, je potrebné upraviť zoskupenie alebo ponechať vhodnú manuálnu prácu pri skúmaní ďalšej prvej aplikácie.
Diskusia o EVST sa môže začať fotografiami variantov pohárov, označených náterov a chránených oblastí, aktuálnych skladovacích usporiadaní a bežného vzoru šarží/zmeny. Tieto detaily pomáhajú definovať užitočnú skúšku bez toho, aby sa na základe záberov vymýšľali úspory, čas cyklu alebo výsledok náteru.