Plánovanie pohľadu robotickej inšpekcie

Obsah

Dodatočný inšpekčný uhol pohľadu je užitočný, keď prináša informácie potrebné na posúdenie cieľa. Predtým, ako si ponecháte ďalšiu pozíciu robota, identifikujte, čo sa tam stane viditeľným, či sú obrazové podmienky použiteľné a ako tento pohľad dopĺňa ostatné. Väčší pohyb okolo obrobku sám o sebe nezabezpečí lepšie pokrytie inšpekciou.

Video prehľad kontextu aplikácie. Záznam podporuje pozorovanie procesu, nie výkon, bezpečnosť alebo akceptovateľnosť špecifických pre daný model.

Opýtajte sa, čo pridá ďalší pohľad

V čase 00:05 sú okolo centrálneho obrobku viditeľné dve ramená. V čase 00:27 vybraná sekvencia ukazuje odlišný vzťah priblíženia v blízkosti hornej časti obrobku. Záznam s nízkym rozlíšením znázorňuje polohy a osvetlenie, nie snímky z kontroly alebo najmenší detekovateľný prvok.

Dve robotické ramená umiestnené okolo obrobku s inšpekčným osvetlením
00:27 — Polohy ramena a osvetlenia je možné pozorovať, ale táto nahrávka neodhaľuje rozhodnutie o inšpekcii ani jeho obrazový dôkaz.

Pre posúdenie môže zoznam pohľadov začínať cieľovou oblasťou, a nie číslom pozície robota. Zaznamenajte, čo prekáža v danej oblasti na prvom obrázku a čo má ďalší obrázok vyriešiť. Ak cieľ zostane skrytý, iná poloha ramena pridala pohyb bez toho, aby poskytla chýbajúce pozorovanie. Ak sa užitočný povrch stane viditeľným, zachovajte obrazové podmienky potrebné na reprodukciu tohto pohľadu.

Viditeľnosť a kontrast odpovedajú na rôzne otázky

Povrch môže byť v zornom poli, no napriek tomu môže byť ťažko interpretovateľný. Sprievodca výberom osvetlenia pre strojové videnie Rozoberá výber osvetlenia vo vzťahu k cieľovému povrchu, účelu kontroly a podmienkam inštalácie. Toto podporuje testovanie osvetlenia so skutočným cieľom. Nestanovuje, akú metódu osvetlenia používa zaznamenaná stanica.

Pri rozhodovaní, či si zachovať názor kandidáta, zvážte tieto rozdiely:

Pozorovanie počas súdneho konania Otázka vyvolaná týmto názorom
Požadovaná oblasť sa nachádza mimo obrázka alebo je skrytá Odhaľuje oblasť iná geometria?
Región je viditeľný, ale oslnenie maskuje jeho detaily Dokáže vhodné osvetlenie alebo usporiadanie pozorovania zachovať užitočný kontrast?
Región je voľný iba na jednej časti lokality Je pohľad platný v rámci dohodnutej variácie polohy?
Rovnaké informácie sú už dostupné aj inde Slúži zachovanie tohto názoru samostatnej požiadavke?

Tabuľka slúži na organizáciu pokusov, nie ako tvrdenie, že niektorá z týchto podmienok sa vyskytla v natočenej inštalácii. Výsledná sada pohľadov by mala vysvetliť, čo každý zachovaný obraz prispieva.

Otestujte podmienky obrazu, ktoré sa budú skutočne meniť

pokyny na získavanie a zhromažďovanie obrázkov V rámci svojich nástrojov založených na učení zdôrazňuje reprezentatívne tréningové obrázky a varuje, že učenie neprekonáva zlé vstupné obrázky. Jeho tréningové požiadavky patria k tejto metóde; video nepreukazuje, že je prítomný algoritmus založený na učení.

Pre projekt využívajúci takéto nástroje je relevantnosť špecifická: zmeny osvetlenia, optiky alebo prezentácie obrobku musia byť znázornené v obrazových dôkazoch použitých na vývoj a validáciu. Pre iné metódy kontroly definujte vhodný validačný postup, a nie si požičiavajte tréningovú terminológiu. V oboch prípadoch zaznamenaný pohyb ramena nemôže poskytnúť chýbajúce označenia obrázkov alebo výsledky kontroly.

Skoršie návod na vizuálnu kontrolu a opätovnú kontrolu pokrýva širšiu architektúru inšpekcie. Tento sprievodný článok sa zameriava na menšiu redakčnú otázku: čo odôvodňuje zachovanie dodatočného pohľadu pred rozšírením tejto architektúry?

Sada zobrazení nie je záznam o prijatí

Materiál neobsahuje žiadne označenia chýb, analýzu falošne odmietnutých výrobkov, výsledky prehliadnutých chýb ani sledovateľnosť meraní. Vzhľad ramien tiež nezakladá povolenie pre vstup osôb do pohyblivej oblasti. Tieto závery si vyžadujú samostatné aplikačné dôkazy.

Užitočným ďalším krokom je spárovať každú navrhovanú cieľovú oblasť s reprezentatívnymi prijateľnými, neprijateľnými a nejednoznačnými vzorkami. To dáva diskusii o hľadiskách pozorovateľný účel a zviditeľňuje chýbajúce dôkazy ešte predtým, ako sa uplatňujú nároky na detekciu.

Úžasné! Zdieľať s:

Logo EVST
Prehľad ochrany osobných údajov

Táto webová lokalita používa súbory cookie, aby sme vám mohli poskytnúť najlepšiu možnú používateľskú skúsenosť. Informácie o súboroch cookie sú uložené vo vašom prehliadači a vykonávajú funkcie, ako napríklad rozpoznanie vás pri návrate na našu webovú stránku a pomáhajú nášmu tímu pochopiť, ktoré časti webovej stránky sú pre vás najzaujímavejšie a najužitočnejšie.