Четырёхосевой робот имеет четыре оси, которые позволяют ему перемещать предметы. Каждая ось позволяет роботу двигаться в определённом направлении или поворачиваться. Четырёхосевые роботы быстрые и очень устойчивые. Ими также легко управлять. Многие заводы используют таких роботов для задач, требующих быстрых и точных перемещений.
Обзор четырехосных роботов
Функции осей
Ось — это способ, которым робот может двигаться или поворачиваться. Каждая ось позволяет роботу двигаться в новом направлении. Большинство четырёхосных роботов имеют три оси, которые движутся прямолинейно: X — из стороны в сторону, Y — вперёд-назад, а Z — вверх-вниз. Четвёртая ось позволяет роботу поворачивать запястье или инструмент. Такая конфигурация позволяет роботу поднимать предметы, перемещать их и поворачивать, чтобы установить в нужное место.
Четырёхосевой робот отлично справляется с перемещением и управлением предметами. Он может быстро и точно дотягиваться до объектов, поднимать их и поворачивать. Конструкция проста, поэтому его легко программировать и ремонтировать. Многие заводы используют четырехосные роботы потому что им не нужны жесткие контроллеры или специальная подготовка.
|
Ось |
Основная функция |
Вклад в производительность робота |
|---|---|---|
|
Ось 1 |
Управляет вращением основания (слева направо, 180°) |
Обеспечивает горизонтальное перемещение и позиционирование объектов вдоль линии. |
|
Ось 2 |
Управляет движением нижней части руки (вперед/назад) |
Позволяет поднимать и перемещать объекты вдоль осей x и y. |
|
Ось 3 |
Управляет движением верхней части руки (вертикальный вылет) |
Расширяет вертикальный охват, делая детали более доступными |
|
Ось 4 |
Управляет вращением запястья (ориентацией конечного эффектора) |
Позволяет вращать объекты, обеспечивая точную ориентацию и ловкость |
Первые три оси помогают запястью робота попасть в нужную точку. Четвёртая ось позволяет роботу поворачивать запястье. Это помогает роботу выполнять задачи, требующие как перемещения, так и поворота. Четырёхосевые роботы быстры и отлично подходят для таких задач, как подъём и опускание деталей.
Четыре против шести осей
И четырёхосные, и шестиосные роботы помогают заводам выполнять работу. У каждого из них есть свои сильные стороны. Четырёхосные роботы двигаются в трёх направлениях и могут поворачивать запястье. Шестиосные роботы также могут поворачиваться и изгибаться в большем количестве направлений, называемых тангажом и рысканием.
|
Особенность |
Четырехосевой робот SCARA (EVS3-400) |
Шестиосный робот (грузоподъемность 6 кг, радиус действия 917 мм) |
|---|---|---|
|
Степени свободы |
4 оси (горизонтальное движение руки, цилиндрические координаты) |
6 осей (X, Y, Z + крен, тангаж, рыскание) |
|
Возможность движения |
В основном горизонтальные движения рук |
Сложные, разнонаправленные маневры |
|
Полезная грузоподъемность |
3 кг |
6 кг |
|
Вылет |
400 мм |
917 мм |
|
Точность повторения |
± 0.01 мм |
± 0.02 мм |
|
Типичные применения |
Подъемно-транспортное оборудование, сборка, погрузка-разгрузка материалов |
Сварка, паллетирование, обслуживание станков, сложная сборка |
|
Структурные характеристики |
Компактный, быстрый и точный |
Больший радиус действия и полезная нагрузка, адаптируемость к сложным задачам |
|
Сотрудничество и адаптивность |
Менее совместный, оптимизированный для скорости и эффективности |
Коллаборативный, адаптируемый, подходящий для взаимодействия человека и робота |
Шестиосные роботы обладают большим количеством возможностей для перемещения, поэтому они выполняют более сложные задачи, такие как сварка или работа с машинами. Они требуют более сложного программирования и большей осторожности, поскольку у них больше сочленений. Четырёхосные роботы созданы для скорости и простоты движений. Их проще программировать и ремонтировать, что экономит время и деньги.
|
Аспект |
Четырехосные роботы |
|
|---|---|---|
|
Типичное использование |
Более простые применения, такие как паллетирование; ограниченные возможности вращения |
Сложные задачи, такие как сварка, обслуживание станков и 3D-перемещения, требующие полной гибкости |
|
Степени свободы |
4 оси, обычно с планшайбой, параллельной земле |
6 осей, включая вращение запястья, что обеспечивает сложную 3D-ориентацию и позиционирование |
|
Сложность программирования |
Относительная простота из-за меньшего количества осей и более простой кинематики |
Более сложная из-за расширенной кинематики, обратной кинематики и программирования трехмерного движения |
|
Методы программирования |
Базовое программирование, часто ручное или с помощью простых обучающих пультов |
Требуются сложное программное обеспечение, обучающие устройства и инструменты офлайн-программирования. |
|
Обслуживание |
Проще из-за меньшего количества соединений и менее сложной механики |
Более сложная, но совершенствующаяся за счет модульной конструкции и лучшего программного обеспечения, по своей сути все еще более сложная |
|
Системы контроля |
Менее сложные алгоритмы управления |
Усовершенствованные системы управления с кинематикой реального времени и интеграцией датчиков |
EVST имеет большой опыт работы с четырехосные роботы. Их роботы помогают заводам работать быстрее и точнее, экономя при этом деньги. Роботы EVST просты в настройке, эффективны и пользуются доверием во многих отраслях.
Типы и применение
Типы четырехосных роботов
Эксперты по робототехнике разделяют четырёхосевых роботов на три группы: SCARA, дельта-роботы и шарнирные роботы. Каждая группа имеет свой внешний вид и предназначение.
|
Тип робота |
Совместная конфигурация |
Степени свободы |
Описание |
Типичные применения |
|---|---|---|---|---|
|
СКАРА |
2 вращающихся, 1 призматический |
4 |
Быстрый, точный и компактный; перемещается в цилиндрическом пространстве |
Сборка, обработка материалов |
|
Delta |
Параллельные рычаги, 3-4 двигателя |
3 |
Высокоскоростное параллельное движение; лучше всего подходит для легких объектов. |
Перемещение и упаковка |
|
Сочлененный |
3+ поворотных шарнира |
3+ |
Имитирует человеческую руку; выдерживает более тяжелые грузы |
Сварка, работа с инструментом, сборка |
Роботы SCARA быстры и хорошо работают бок о бок. Дельта-роботы используют руки, которые двигаются одновременно, обеспечивая быструю работу. Шарнирные роботы имеют суставы, похожие на человеческие, поэтому они могут выполнять более сложную работу.
Промышленное использование
На заводах четырёхкоординатные роботы используются для выполнения множества задач. Эти роботы собирают электронику, упаковывают продукты питания и сортируют предметы. На автомобильных заводах роботы помогают сваривать и перемещать детали. На заводах электроники они используются для сборки деталей и нанесения этикеток. Роботы также работают в чистых помещениях при производстве лекарств и товаров медицинского назначения.
-
сборочные линии
-
Паллетирование и упаковка
-
Уход за машинами
-
Инспекция и контроль качества
Четырехосные роботы EVST Часто используются для сборки электроники и упаковки предметов. Их выбирают, когда скорость и точность особенно важны.
Наши преимущества
Четырехосные роботы имеют много преимуществ:
-
Они быстры и точны, позволяя выполнять одну и ту же работу снова и снова.
-
Простая конструкция делает их легкими в использовании и ремонте.
-
Они маленькие, поэтому помещаются в узкие места.
-
Они стоят дешевле более продвинутых роботов.
Многие компании выбирают четырёхосевых роботов, поскольку они надёжны и позволяют сэкономить. Такие роботы могут работать весь день, совершают меньше ошибок и помогают компаниям сократить расходы на персонал.
Четырехосные роботы У них есть четвёртый сустав для большей подвижности. Это помогает им выполнять многие работы на фабриках.
-
Эти роботы загружают машины, собирают вещи и упаковывают предметы быстро и качественно.
-
Они работают в небольших помещениях и стоят недорого. Они хорошо справляются со своей задачей и подходят для любых нужд.
-
EVST предоставляет надежные возможности выбора роботов для подобных работ.
FAQ
Какие задачи может выполнять четырехосный робот?
A четырехосный робот Могут поднимать и перемещать предметы, упаковывать коробки и помогать в сборке продукции. Многие заводы используют этих роботов для быстрой и точной работы.
Совет: Четырехосные роботы лучше всего подходят для простых, повторяющихся задач.
Как движется четырехосный робот?
Робот движется из стороны в сторону, вперёд и назад, вверх и вниз, а также может поворачивать запястье. Это позволяет ему легко доставать и поворачивать предметы.
Почему заводы выбирают четырехосных роботов?
Заводы выбирают четырёхосевых роботов, потому что они дешевле, работают быстро и не требуют особого обслуживания. Эти роботы хорошо вписываются в небольшие помещения и выполняют множество задач.