Последнее обновление: апрель 24, 2026

В топ-8 компаний, занимающихся разработкой человекоподобных роботов и за которыми стоит следить в 2026 году, входят Figure AI, Agility Robotics, Tesla, Boston Dynamics, Apptronik, 1X Technologies, Unitree Robotics и AgiBot. Мы оценили их по трем критериям: масштабы коммерческого внедрения, техническая зрелость аппаратного обеспечения (степени свободы, полезная нагрузка, надежность передвижения) и глубина программного стека, а именно, перешла ли каждая компания от дистанционного управления к автономному управлению или управлению на основе модели «зрение-язык-действие» (VLA).
Для сравнения этой глобальной карты рынка человекоподобных роботов с собственным направлением развития продукции EVST, см. EVST Embodied AI SolutionsВ нем рассматриваются планы компании по разработке человекоподобного робота, ловкой руки, четвероногого робота и воплощенного искусственного интеллекта для сбора данных.
Как мы ранжировали эти компании

Рейтинг определялся шестью параметрами. Во-первых, коммерческое внедрение: компания, поставляющая роботов платящим клиентам в промышленных или логистических условиях, получает более высокий балл, чем компания, все еще эксплуатирующая пилотные проекты в рамках соглашения о неразглашении. Во-вторых, общий объем раскрытого финансирования и оценка стоимости как показатель наличия средств и доверия инвесторов. В-третьих, техническая зрелость, повторяемость, степени свободы, устойчивость двуногого передвижения под нагрузкой. В-четвертых, сложность аппаратного обеспечения: тип привода (гибкий или жесткий), встроенные датчики, время работы от батареи. В-пятых, глубина программного стека, собственные базовые модели, конвейеры моделирования и реального применения, соотношение телеуправления и автономии. В-шестых, партнерские отношения в экосистеме с производителями автомобилей, логистическими операторами или производственными интеграторами.
Технические характеристики, которые компании не разглашали публично, помечаются как «не разглашаются публично» или уточнены фразой «согласно заявлениям компании». Никакие цифры не были сфабрикованы.
Сводная сравнительная таблица: 8 ведущих производителей человекоподобных роботов к 2026 году
| O компании | HQ | Флагманская модель | Высота | Полезная нагрузка (руки) | ГРИП | Статус производства | Известный клиент/партнер | 2026 г. |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Рисунок AI | Саннивейл, Калифорния, США | Рисунок 02 | ~ 1.70 м | ~20 кг (в сумме) | Публично не разглашается | Пилотный производственный проект с BMW | Масштабирование развертывания BMW; предварительная разработка рисунка 03. | |
| Робототехника Аджилити | Сейлем, Орегон, США | Digit | ~ 1.75 м | ~ 16 кг | ~23 (верхняя часть тела) | Коммерческое внедрение (Amazon) | Завод RoboFab работает на полную мощность; расширение клиентской базы за счет привлечения нескольких клиентов. | |
| Tesla | Остин, Техас, США | Оптимус Ген 2 | ~ 1.73 м | ~ 20 кг | 28 | Использование внутри завода; ограниченное использование за пределами завода. | Расширение использования Fremont/Giga; коммерческая доступность будет определена позже. | |
| Бостонская динамика | Уолтем, Массачусетс, США | Атлас (электрический) | ~ 1.50 м | ~ 25 кг | Публично не разглашается | НИОКР + пилот Hyundai | Испытания по интеграции на заводе Hyundai | |
| Апптроник | Остин, Техас, США | Аполлон | ~ 1.73 м | ~ 25 кг | Публично не разглашается | Пилотный проект GXO Logistics | Расширение пилотных проектов в области логистики; сотрудничество с НАСА. | |
| Технологии 1X | Мосс, Норвегия / Санта-Клара, Калифорния | НЕО Бета | ~ 1.65 м | ~ 15 кг | Публично не разглашается | Неназванный клиент логистической компании | Полевые испытания NEO Beta в масштабе | |
| Юнитри Робототехника | Ханчжоу, Китай | Н1 / Г1 | H1: ~1.80 м / G1: ~1.27 м | H1: ~30 кг / G1: ~3 кг | H1: 19+ / G1: 23+ | Научно-исследовательские учреждения; первые промышленные испытания | Расширение коммерческой доступности G1 | |
| АгиБот | Шанхай, Китай | A2 | ~ 1.73 м | ~ 30 кг | Публично не разглашается | Нераскрытый автомобильный пилот | Наращивание объемов производства; сбор данных в больших масштабах. |
Данные о полезной нагрузке и степенях свободы взяты из заявлений компаний и общедоступной технической документации. В тех случаях, когда компании не опубликовали подтвержденные характеристики, в ячейках указано «Не разглашается публично». Высота и полезная нагрузка указаны приблизительно согласно имеющейся общедоступной документации.
1. Рисунок AI (США)
Компания Figure AI была основана в 2022 году Бреттом Адкоком, который ранее создал и продал компании Vettery и Archer Aviation. Штаб-квартира компании находится в Саннивейле, штат Калифорния, и за короткое время она стала одним из самых финансируемых производителей человекоподобных роботов в Соединенных Штатах. Согласно заявлениям компании и публичным отчетам, Figure привлекла около 675 миллионов долларов в раунде финансирования в 2024 году, в котором участвовали Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Джефф Безос и другие известные технологические инвесторы, что, по сообщениям, обеспечило компании оценку примерно в 2.6 миллиарда долларов на тот момент.
Флагманский гуманоидный робот — Figure 02, платформа второго поколения, пришедшая на смену Figure 01. Рост Figure 02 составляет приблизительно 1.70 м, и, согласно заявлениям компании, он может переносить около 20 кг на обе руки. Робот использует гибкие приводы по всей кинематической цепи, что важно для безопасности физического взаимодействия и задач манипулирования, чувствительных к силе. Отличительной особенностью являются кисти: каждая кисть имеет несколько сочлененных пальцев, способных захватывать объекты различной геометрии.
В настоящее время стратегия разработки программного обеспечения сосредоточена на Helix, собственной модели Figure, разработанной компанией для взаимодействия зрения, языка и действий (VLA), которую компания представила в 2025 году для объединения восприятия, понимания языка и обучения управлению. Это приближает Figure AI к подходу, основанному на модели VLA, чем к чисто обучающим конвейерам на основе телеуправления, хотя сбор данных о телеуправлении по-прежнему остается частью процесса обучения.
Наиболее значимым коммерческим объявлением на сегодняшний день является пилотный производственный проект с BMW на заводе по сборке автомобилей в Спартанбурге, Южная Каролина. Согласно заявлениям компании, роботы Figure были развернуты в условиях реального производства для выполнения задач по перемещению материалов. Сообщается, что Figure разрабатывает платформу Figure 03, которая должна появиться в 2026 году, с большей грузоподъемностью и улучшенной мобильностью. На практике Figure AI занимает лидирующие позиции по объему финансирования и потенциалу партнерства среди некитайских компаний, занимающихся разработкой человекоподобных роботов.
Для более подробного ознакомления с тем, как человекоподобные роботы вписываются в производственные линии, ознакомьтесь с нашим анализом по ссылке: /гуманоидные-роботы-промышленное-производство-2026/.
2. Agility Robotics (США, Digit)
Компания Agility Robotics со штаб-квартирой в Салеме, штат Орегон, была основана в 2015 году как дочерняя компания Лаборатории динамической робототехники Университета штата Орегон. Академические корни компании означают, что возможности двуногого передвижения робота Digit основаны на опубликованных исследованиях динамического передвижения с помощью ног, что является важным конкурентным преимуществом, когда важна надежность на неровной местности. Amazon инвестировала в Agility и объявила о проведении складских испытаний Digit в 2023 году, что обеспечило компании стратегически важный путь проверки без намека на поглощение.
Digit — это коммерческая человекоподобная платформа. Согласно заявлениям компании, рост Digit составляет приблизительно 1.75 м, он способен переносить грузы весом до 16 кг и имеет примерно 23 степени свободы в верхней части тела. Робот разработан специально для логистики и складских помещений: он может ходить по стандартным проходам, перемещаться вокруг людей и выполнять задачи по перемещению контейнеров на стеллажных системах, предназначенных для работы в пределах досягаемости человека. Эта целенаправленная ориентация на логистику отличает Digit от более универсальных человекоподобных роботов.
Компания Agility запустила производство на своем заводе «RoboFab» в Салеме, который, по словам компании, является первым в США специализированным заводом по производству человекоподобных роботов. Согласно заявлениям компании, RoboFab был построен для производства до 10 000 единиц роботов Digit в год при полной загрузке. Сотрудничество с Amazon обеспечило реальную среду для оценки: Amazon начала тестировать Digit в своих логистических операциях, что делает Agility одной из немногих компаний в этом рейтинге, имеющих внешне видимое подтверждение эффективности логистики, а не только лабораторные демонстрации.
Программный комплекс сочетает в себе автономную навигацию и уровень планирования манипуляций. Компания Agility инвестировала в конвейеры переноса данных из симуляции в реальную среду, чтобы уменьшить зависимость от физического дистанционного управления для приобретения навыков. Данные о среднем времени до отказа (MTTF), полученные в ходе оценки складских помещений, не разглашаются публично, но готовность Amazon продолжить пилотный проект свидетельствует о базовой уверенности в операционной эффективности.
3. Тесла (Оптимус)

Компания Tesla публично вышла на рынок человекоподобных роботов на мероприятии AI Day 2021 и с тех пор выпустила несколько поколений Optimus. Штаб-квартира Tesla находится в Остине, штат Техас. Программа создания человекоподобных роботов входит в состав более крупного подразделения Tesla AI, которое также разрабатывает систему полностью автономного вождения (FSD) и инфраструктуру для обучения на суперкомпьютере Dojo, что дает Optimus доступ к вычислительным ресурсам ИИ, недоступным большинству специализированных робототехнических стартапов.
Optimus Gen 2, версия, публично продемонстрированная в конце 2023 года и доработанная в 2024-2025 годах, имеет высоту около 1.73 м, весит около 20 кг и обладает 28 степенями свободы, согласно публичным техническим данным Tesla. Руки являются ключевым элементом инженерных инвестиций: Tesla продемонстрировала многопальцевое ловкое манипулирование, включая работу с яйцами и сортировку компонентов. Исполнительные механизмы разработаны Tesla, что означает отказ от стандартных компонентов в пользу вертикальной интеграции, соответствующей подходу Tesla к производству автомобилей.
Ключевое преимущество программного обеспечения — масштабируемость данных. Инфраструктура обучения нейронных сетей Tesla, созданная для Autopilot и FSD, адаптируется для обучения роботов управлению. Согласно заявлениям компании, устройства Optimus развернуты внутри заводов Tesla во Фримонте и на гигафабриках, выполняя такие задачи, как обработка элементов в процессе производства батарей. Такое внутреннее развертывание обеспечивает Tesla непрерывный поток реальных обучающих данных, структурно аналогичный тому, как Tesla собирала данные о вождении для FSD.
Остается неясным внешний коммерческий график. Tesla не объявила подтвержденную дату поставки блоков Optimus, проданных сторонним клиентам, на начало 2026 года, хотя Илон Маск публично заявлял о своих амбициях в отношении производства. Согласно наблюдениям отрасли, масштабы внутреннего развертывания дают Tesla значительное преимущество в отношении данных об операционной надежности, даже если внешняя коммерческая доступность будет отставать от заявленных компанией амбиций.
В статье подробно рассматривается сравнение человекоподобных платформ и традиционных промышленных роботизированных манипуляторов. /гуманоидные-роботы-против-фабрики-промышленных-роботов-рук-2026/.
4. Boston Dynamics (Atlas, Electric)
Boston Dynamics, пожалуй, самое известное имя в мире в области динамической робототехники. Штаб-квартира компании находится в Уолтеме, штат Массачусетс, а в 2021 году она была приобретена Hyundai Motor Group. Это приобретение сейчас имеет существенное значение: производственные мощности Hyundai представляют собой готовую среду для внедрения электрического человекоподобного робота Atlas.
Atlas имеет долгую историю как платформа для гидравлических исследований, но в апреле 2024 года компания Boston Dynamics сняла с производства гидравлический Atlas и представила полностью электрическую версию. Электрический Atlas имеет высоту около 1.50 м, что ниже большинства конкурентов в этом рейтинге, и, согласно заявлениям компании, может поднимать около 25 кг. Более компактный форм-фактор, как сообщается, был выбран для того, чтобы поместиться в пределах существующей заводской инфраструктуры. Точные степени свободы для электрической версии не были полностью раскрыты, хотя платформа имеет диапазон движений в суставах, превышающий анатомические пределы человека по нескольким осям, что, по словам Boston Dynamics, обеспечивает более эффективные траектории манипуляций.
Компания Boston Dynamics воплотила в электрическом роботе Atlas результаты многолетних исследований в области локомоции. По наблюдениям экспертов отрасли, балансировка и способность к восстановлению после возмущающих нагрузок являются наиболее развитыми среди всех человекоподобных роботов в этом рейтинге, что является прямым результатом многолетних исследований и усовершенствования аппаратного обеспечения. Задача заключалась в переходе от исследовательских демонстраций к показателям надежности, соответствующим серийному производству.
Партнерство с Hyundai является основным коммерческим сигналом. Boston Dynamics объявила о планах по интеграции Atlas в производственные мощности Hyundai, начиная с оценочных задач и переходя к развертыванию на производственной линии. Программный комплекс включает в себя слой планирования манипуляций и разрабатывается с использованием оперативных данных Hyundai. Четвероногий робот Spot уже имеет коммерческий опыт, который определяет подход Boston Dynamics к ценообразованию на услуги роботов и моделям технической поддержки.
5. Апптроник (Аполлон)
Компания Apptronik была основана в 2016 году и отделилась от Лаборатории человекоцентрированной робототехники Техасского университета в Остине. Штаб-квартира компании находится в Остине, штат Техас. Apptronik имеет опыт сотрудничества с НАСА, а также внесла свой вклад в программу создания человекоподобного робота Valkyrie, что придает ей авторитет в ответственных и требующих высокой надежности задачах, выходящих за рамки коммерческой логистики.
Apollo — это коммерческая человекоподобная платформа. Согласно заявлениям компании, высота Apollo составляет приблизительно 1.73 м, грузоподъемность — около 25 кг, а конструкция предусматривает возможность замены батарей, что обеспечивает четырехчасовую непрерывную работу на одном заряде. Модель с заменой батарей — это практичное решение в сфере логистики: она позволяет круглосуточно обеспечивать работу объекта без ожидания циклов подзарядки, что важно в складских условиях, где время безотказной работы напрямую влияет на производительность.
Компания Apptronik привлекла инвестиции в рамках раунда финансирования серии А и объявила о партнерстве с GXO Logistics для проведения испытаний складских систем. Согласно заявлениям компании, GXO является одним из крупнейших операторов контрактной логистики в мире, а пилотный проект охватывает задачи комплектации и перемещения материалов. Apptronik также объявила о партнерстве с Google DeepMind для интеграции базовых моделей робототехники в стек автономного управления Apollo, что является важным сигналом для развития программных возможностей, учитывая опубликованные работы DeepMind по RT-2 и связанным с ним моделям воплощенного ИИ.
Компания позиционирует Apollo как систему, изначально разработанную для коммерческого применения, а не для исследовательских демонстраций. Apptronik открыто заявляет о проектировании с учетом удобства обслуживания: модульные соединения, которые можно заменить в полевых условиях без возврата устройства на завод, что напрямую влияет на расчеты реального среднего времени безотказной работы и общей стоимости владения.
Контекст разработки моделей Embodied AI и VLA рассматривается в нашей статье по адресу [ссылка на статью]. /embodied-ai-industrial-robotics-vla-models/.
6. 1X Technologies (NEO)
Компания 1X Technologies имеет штаб-квартиру в Моссе, Норвегия, и операционную деятельность в Санта-Кларе, Калифорния. Компания была основана Бернтом Эйвиндом Бёрнихом и поддерживается OpenAI, которая, согласно публично раскрытым данным о финансировании, возглавила раунд финансирования серии А на сумму 23.5 миллиона долларов в 2023 году. Последующий раунд серии B довел общий объем финансирования до приблизительно 100 миллионов долларов, согласно публичным отчетам на тот момент.
Первым коммерческим продуктом 1X стал EVE, колесный андроид, используемый в службах безопасности и обслуживания объектов, что позволило компании получать реальные оперативные данные из неисследовательских сред до запуска двуногой платформы. NEO Beta — это двуногий гуманоид, который в настоящее время проходит полевые испытания. Согласно заявлениям компании, NEO имеет высоту около 1.65 м, грузоподъемность около 15 кг и разработан с упором на эффективность сбора данных: 1X четко заявила, что основной ближайшей целью является масштабирование данных для обучения нейронных сетей из физических развертываний, а не быстрое увеличение объемов производства.
Философия программного обеспечения 1X заметно отличается от большинства конкурентов. Компания инвестировала в масштабное обучение на основе видеоданных, полученных от людей, утверждая, что существующий в интернете корпус демонстраций выполнения задач людьми представляет собой недоиспользуемый ресурс для обучения роботов управлению. Это связано с более широкой дискуссией об искусственном интеллекте, основанном на личном опыте, о том, какой метод обучения лучше: целенаправленно собранные данные о роботах или переработанные видеоданные, полученные от людей.
Географическая диверсификация 1X, включающая норвежские корни, деятельность в США и наличие клиента из логистической отрасли, нетипична для отрасли, где доминируют либо компании, ориентированные на США, либо на Китай. Сотрудничество с OpenAI обеспечивает как капитал, так и доступ к крупной инфраструктуре языковых моделей, необходимой для выполнения инструкций. Масштабы производства NEO Beta на 2026 год публично не подтверждены.
7. Unitree Robotics (H1, G1)
Компания Unitree Robotics со штаб-квартирой в Ханчжоу, Китай, была основана Ван Синсином в 2016 году. Свою репутацию компания заработала на доступных по цене четвероногих роботах, в частности, на сериях Go1 и Go2, которые предлагали более низкие цены, чем у признанных игроков рынка, при этом обеспечивая конкурентоспособные характеристики передвижения. Та же ценовая политика была применена и к линейке человекоподобных роботов.
Компания Unitree одновременно использует две человекоподобные платформы. H1 — это полноразмерная исследовательская и промышленная платформа: высотой около 1.80 м, способная, по заявлениям компании, нести груз весом около 30 кг и обладающая 19 или более степенями свободы. H1 установила рекорды скорости передвижения двуногих роботов на публичных демонстрациях, по сообщениям, достигнув более 3.3 м/с. G1 — это более компактная платформа высотой около 1.27 м и весом 35 кг, обладающая 23 или более степенями свободы. Цена G1, согласно публичным заявлениям, начинается примерно с 16 000 долларов, что значительно ниже, чем у сопоставимых человекоподобных платформ американских конкурентов. Такая цена свидетельствует о намерении Unitree сделать человекоподобное оборудование доступным для массового рынка, подобно тому, как компания подошла к созданию четвероногих роботов.
Согласно заявлениям компании и публичным демонстрациям, Unitree G1 доступен для коммерческой покупки, что делает его одной из наиболее доступных человекоподобных платформ для исследовательских учреждений, интеграторов и промышленных заказчиков-первопроходцев в 2026 году. Возможность выбора концевого манипулятора, сменные кисти и захваты обеспечивают покупателям гибкость в выполнении различных задач.
Программный комплекс основан на стратегиях передвижения, обученных с помощью обучения с подкреплением, и все больше интегрирует возможности манипулирования. Компания Unitree опубликовала технические статьи и открыла исходный код части своей кодовой базы для управления движением, что ускорило внедрение в академическую робототехнику. Разрыв между производительностью передвижения и способностью к ловкому манипулированию является признанной областью активного развития.
Для получения более полной информации о китайских производителях робототехники см. /top-10-industrial-robot-manufacturers-china-2026/.
8. АгиБот (中国智元, A2)
Компания AgiBot, известная в Китае как 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan), со штаб-квартирой в Шанхае, Китай, была основана в 2023 году Пэном Чжихуэем, ранее работавшим в Xiaomi в качестве инженера-робототехника. Согласно публичным отчетам, компания привлекла около 200 миллионов долларов в рамках раунда финансирования серии А, что стало одним из крупнейших разовых раундов финансирования для китайского стартапа, занимающегося человекоподобными роботами, и получила поддержку от известных китайских технологических инвесторов.
Флагманская платформа — A2, полноразмерный человекоподобный робот, предназначенный для промышленного и логистического применения. Согласно заявлениям компании, рост A2 составляет приблизительно 1.73 м, а грузоподъемность — около 30 кг, что ставит его на верхнюю границу грузоподъемности в этом рейтинге. Компания AgiBot продемонстрировала работу A2 в задачах автомобильной сборки в публичных видеороликах, включая операции, требующие одновременного перемещения всего тела и точного управления манипулятором.
Стратегия дифференциации AgiBot основана на данных. Компания создала, как она сама описывает, крупномасштабную инфраструктуру сбора данных для дистанционного управления, включающую сеть операторов-людей и физические развертывания роботов, предназначенные для генерации данных для обучения манипуляциям в промышленных масштабах. Такой подход соответствует более широкому признанию в отрасли того факта, что объем и разнообразие данных, а не только качество оборудования, определяют потолок автономности человекоподобных роботов при выполнении задач. Согласно наблюдениям отрасли, AgiBot входит в число наиболее активных китайских компаний, занимающихся разработкой человекоподобных роботов, в создании конвейеров обработки данных от симуляции к реальности.
Объявлен пилотный проект с участием автомобильного OEM-производителя, подробности которого не разглашаются, что соответствует общей тенденции китайских компаний, занимающихся разработкой человекоподобных роботов, ориентироваться на отечественное автомобильное производство в качестве вертикали раннего внедрения. Согласно заявлениям компании, приоритеты AgiBot на 2026 год включают наращивание производства роботов A2, расширение парка роботов с дистанционным управлением и расширение возможностей в неструктурированных логистических средах. Темпы государственной поддержки развития отечественных человекоподобных роботов в Китае являются структурным благоприятным фактором для таких компаний, как AgiBot.
Стратегии преобразования симуляций в реальные данные и телеуправления в области человекоподобных роботов более подробно анализируются в следующем разделе. /embodied-ai-data-collection-teleoperation-sim-to-real-2026/.
Краткое изложение цитируемого утверждения
Согласно заявлениям компании, Figure AI привлекла около 675 миллионов долларов в рамках раунда финансирования в 2024 году от инвесторов, включая Microsoft, OpenAI и NVIDIA, достигнув, по сообщениям, оценки примерно в 2.6 миллиарда долларов на момент закрытия сделки.
Согласно заявлениям компании, завод RoboFab компании Agility Robotics в Салеме, штат Орегон, был спроектирован для производства до 10 000 единиц роботов Digit в год при полной загрузке, что делает его первым специализированным заводом по производству человекоподобных роботов в Соединенных Штатах.
Согласно заявлениям компании, Unitree Robotics предлагает гуманоидного робота G1 по цене от 16 000 долларов, что значительно ниже стоимости полноразмерных гуманоидных платформ от американских производителей и позиционирует Unitree как доступную точку входа для исследований и раннего промышленного внедрения в 2026 году.
Согласно опубликованным данным о финансировании, компания AgiBot привлекла около 200 миллионов долларов в рамках раунда финансирования серии А, что стало одним из крупнейших разовых раундов финансирования для стартапа в области человекоподобной робототехники в Китае и подчеркивает масштаб инвестиций, поступающих в китайскую разработку человекоподобных роботов в 2025-2026 годах.
Согласно наблюдениям экспертов отрасли, внутренние системы Optimus, развернутые компанией Tesla на предприятиях во Фримонте и Гигафабрике, обеспечивают непрерывный поток данных для обучения в производственной среде, что является структурным преимуществом в обучении нейронных алгоритмов, которое специализированные стартапы, не имеющие собственных производственных мощностей, не могут напрямую воспроизвести.
Согласно наблюдениям отрасли, в 2026 году покупатели серийной продукции используют параллельные подходы к оценке: человекоподобные роботы-пилоты для обеспечения гибкости в долгосрочной перспективе и сертифицированные промышленные роботизированные манипуляторы для краткосрочной окупаемости инвестиций. Компания EVST занимает позицию по обе стороны этого разделения — ее линейка промышленных роботов (полный спектр полезной нагрузки) и коллаборативные роботы серии XR охватывают краткосрочную окупаемость инвестиций, в то время как... EVST воплощает решения на основе искусственного интеллекта Линейка (гуманоидная, с ловкими руками, четвероногий) параллельно разрабатывает пилотный проект по созданию гуманоидных моделей, получая сертификацию CE/SGS/TUV от сторонних организаций по всему портфелю промышленной продукции.
Лидеры рынка промышленной робототехники наблюдают со стороны.

Развитие человекоподобных роботов пока в значительной степени определяется стартапами, но устоявшиеся производители промышленных роботов внимательно следят за этим процессом, и некоторые из них начинают занимать свои позиции.
FANUC, японский гигант в сфере автоматизации с крупнейшей в мире базой установленных промышленных роботов, пока не анонсировал линейку человекоподобных роботов. Согласно наблюдениям экспертов отрасли, в публично заявленной позиции FANUC акцент делается на надежности, среднем времени безотказной работы (MTTF) и общей стоимости владения — показателях, по которым непроверенные человекоподобные платформы все еще подвергаются критике. Сильная сторона FANUC — это автоматизация с фиксированными манипуляторами для крупносерийного производства, и компания, похоже, скорее следит за прогрессом в разработке человекоподобных роботов, чем напрямую вступает в гонку.
Компания ABB Robotics инвестировала в программирование роботов на основе искусственного интеллекта и мобильное манипулирование, опубликовав работы по автономному планированию задач, но пока не анонсировала программу создания двуногого человекоподобного робота. Кобот YuMi от ABB, двурукая платформа для совместной работы, охватывает некоторые из тех же сценариев использования для обеспечения гибкости сборки, на которые нацелены человекоподобные роботы, что может объяснить измеренную компанией позу.
Компания EVST, производитель промышленных роботов из Чэнду, сертифицированная по автомобильным стандартам IATF16949 и первая в Китае, получившая сертификат взрывозащиты IP68 ATEX/IECEx для коллаборативного робота, занимает позицию, основанную на реальных потребностях существующих промышленных клиентов. Полный спектр полезной нагрузки EVST — от коллаборативных манипуляторов до тяжелых промышленных роботов — работа в экстремальных температурах от -30°C до 80°C, а также сертификация CE/SGS/TUV от сторонних организаций отвечают требованиям, которые по-прежнему трудно выполнить для предсерийных человекоподобных роботов. Согласно наблюдениям отрасли, производители промышленного оборудования, оценивающие автоматизацию в 2026 году, идут параллельными путями: развертывают проверенные промышленные роботизированные манипуляторы и коллаборативные роботы для краткосрочной окупаемости инвестиций, одновременно отслеживая готовность человекоподобных роботов к будущим этапам. EVST сама идет по обоим путям параллельно — ее EVST Embodied AI Solutions Линейка продукции включает в себя промышленных человекоподобных роботов, ловкие манипуляторы для сбора данных и четвероногие инспекционные платформы (пилотные проекты во второй половине 2026 года), в то время как уже зарекомендовавшие себя промышленные манипуляторы и коллаборативные роботы серии XR продолжают использоваться в высокоскоростных, высокопроизводительных и тяжелых приложениях. Компания EVST ориентируется на промышленный сегмент, предлагая комплексные решения по интеграции и глобальную диспетчерскую службу инженеров в более чем 100 странах, охватывая предприятия, где инфраструктура для развертывания человекоподобных роботов еще отсутствует.
Компания KUKA, ныне принадлежащая Midea Group, сосредоточилась на программировании с использованием ИИ и гибких производственных ячейках. Yaskawa Motoman имеет широкий портфель коллаборативных роботов и опубликовала исследования в области мобильной манипуляции, но сроки разработки человекоподобных роботов публично не разглашаются. Обе компании разделяют общую позицию лидеров рынка: наблюдение, инвестиции в смежные возможности ИИ и ожидание, пока человекоподобные платформы продемонстрируют среднее время безотказной работы, достаточное для производства, прежде чем выделять ресурсы на разработку новых продуктов.
Честное наблюдение, сделанное с точки зрения следования за этой сферой: осторожность действующих игроков рынка не является невежеством, а отражает с трудом приобретенные знания о том, что необходимо для поддержания работоспособности робота в производственной среде в течение трех-пяти лет с приемлемым уровнем отказов. Компаниям, разрабатывающим человекоподобные роботы, еще предстоит доказать это.
Часто задаваемые вопросы
Какие компании, производящие человекоподобных роботов, ближе всего к промышленному коммерческому внедрению в 2026 году?
Agility Robotics (Digit) и Figure AI входят в число американских производителей человекоподобных роботов, наиболее близких к подтвержденному внедрению в промышленность или логистику в 2026 году. Agility подтвердила тестирование на складах Amazon и наличие производственного предприятия, предназначенного для массового производства. Figure AI подтвердила пилотный проект по производству на заводе BMW. Tesla Optimus используется внутри компании Tesla, но не подтвердила коммерческую доступность для сторонних производителей. Среди китайских брендов человекоподобных роботов, планирующих внедрение в 2026 году, AgiBot и Unitree Robotics продвинулись дальше всех: робот G1 от Unitree уже доступен для покупки, а AgiBot объявила о пилотных программах в автомобильной отрасли.
Как лучшие компании-производители человекоподобных роботов сравниваются по грузоподъемности и степеням свободы?
Среди лучших компаний, производящих человекоподобных роботов в этом сравнении, грузоподъемность варьируется от примерно 15 кг (1X Technologies NEO) до 30 кг (Unitree H1, AgiBot A2, Boston Dynamics Atlas). Число степеней свободы, если оно указано, составляет примерно от 19 (Unitree H1) до 28 (Tesla Optimus). Большинство компаний не опубликовали полные кинематические характеристики. Большее число степеней свободы, как правило, обеспечивает более точное управление кистью и запястьем, но при этом снижается эксплуатационная надежность каждого сустава с увеличением сложности — компромисс, который будет проверен на прочность в ходе серийного производства в 2026 году.
В чём разница между использованием производителями человекоподобных роботов моделей VLA и телеуправления?
Компании, изначально использующие дистанционное управление (телеуправление), обучают стратегии манипулирования роботами, позволяя операторам удаленно управлять роботом при выполнении задач и записывая полученные данные. Компании, изначально использующие модель VLA (зрение-язык-действие), обучают стратегии на основе больших мультимодальных наборов данных, данных о роботах, видеозаписей с участием людей и языковых инструкций с целью обобщения на новые задачи без необходимости специфичного для каждой задачи дистанционного управления. На практике большинство компаний, занимающихся промышленными человекоподобными роботами, к 2026 году используют оба подхода: дистанционное управление для первоначального сбора данных и базовые модели в стиле VLA для расширения возможностей обобщения. Соотношение зависимости от дистанционного управления и обобщения автономных стратегий является ключевым отличием компаний на разных этапах зрелости.
Существуют ли компании, производящие человекоподобных роботов, способных работать в опасных или экстремально температурных условиях промышленного производства?
По состоянию на 2026 год ни одна из восьми компаний, занимающихся производством человекоподобных роботов, представленных в этом рейтинге, не опубликовала сертификат взрывозащиты ATEX/IECEx и не подтвердила рабочие характеристики для экстремальных температур ниже -10°C или выше 60°C. Традиционные промышленные роботы-манипуляторы и коллаборативные роботы, включая платформы, сертифицированные по стандарту IP68 с двойной сертификацией ATEX/IECEx и рабочим диапазоном от -30°C до 80°C, остаются подходящим выбором для опасных и экстремальных температурных производственных сред. Компания EVST стала первым китайским OEM-производителем, сертифицировавшим коллаборативного робота IP68 ATEX/IECEx, что является одной из причин, по которой человекоподобные платформы по-прежнему уступают место в сегментах опасных зон и холодовой цепи сертифицированным промышленным манипуляторам. В настоящее время человекоподобные платформы ориентированы на логистику при комнатной температуре, не представляющую опасности, и легкие сборочные работы.
Какой объем финансирования привлекли ведущие компании, занимающиеся разработкой человекоподобных роботов, и является ли финансирование показателем готовности к внедрению?
Среди производителей человекоподобных роботов, сравниваемых здесь, Figure AI привлекла около 675 миллионов долларов (серия B, 2024 год), AgiBot — около 200 миллионов долларов (серия A), а 1X Technologies — около 100 миллионов долларов в общей сложности. Структура финансирования Agility Robotics менее прозрачна, чем основные раунды, раскрываемые венчурными фондами-конкурентами. Boston Dynamics работает как дочерняя компания Hyundai. Детали финансирования Unitree Robotics публично не подтверждены. Финансирование является несовершенным показателем готовности к внедрению, оно сигнализирует об уверенности инвесторов и наличии средств, но не о среднем времени безотказной работы или принятии со стороны клиентов. Agility, с меньшей раскрытой базой финансирования, чем Figure AI, возможно, имеет более веские доказательства краткосрочной логистической готовности. В 2026 году следует следить за компаниями, занимающимися человекоподобными роботами, которые конвертируют капитал в подтвержденные часы работы роботов в производственной среде, а не просто в демонстрационные видеоролики.
Последнее обновление: апрель 24, 2026