Что такое промышленный робот?
Промышленный робот — это программируемый, автоматически управляемый многоцелевой манипулятор с тремя или более осями, используемый в производстве для сварки, перемещения, сборки, укладки на поддоны и покраски деталей вместо монотонного ручного труда. В отличие от стационарной автоматизации, одну и ту же роботизированную руку можно перепрограммировать для выполнения новой задачи без изменения аппаратного обеспечения, поэтому промышленные роботы Они являются основой современных заводов. Семь моделей, представленных ниже, относятся к числу наиболее широко используемых типов, но выбор подходящей зависит от полезной нагрузки, дальности действия и вашего технологического процесса — см. наш обзор. ведущие производители промышленных роботов и наш руководство по стоимости роботизированной руки прежде чем покупать.
Источник: Pinterest
Промышленные роботы автоматизированные машины, которые используются в производственных отраслях вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать в течение нескольких дней, качества, которые лежат в основе их постепенного роста в мире производства. Промышленные роботы можно разделить на 7 основных категорий, обсуждаемых ниже.
Шарнирно-сочлененные роботы
Источник: Pinterest
Шарнирные роботы являются наиболее часто используемыми роботами в производстве, и они характеризуются вращающимися соединениями, называемыми осями. Они варьируются от простых 2-осевых шарниров до сложных соединений с более чем 10 осями, которые приводятся в действие двигателями. Наиболее распространенные шарнирные роботы, которых вы обычно встречаете на фабрике, — это 6-осевой робот.
Благодаря своим осям шарнирные роботы являются наиболее гибкими и поэтому используются в ролях, требующих интенсивной многозадачной работы. Вы найдете их в области сварки, передачи деталей, сборки, подбора и размещения, упаковки и задачи по укладке на поддоны.
Цилиндрические роботы
Источник: industrial-electronics.com
Это роботы, которые имеют один вращающийся шарнир в основании и еще один призматический шарнир, соединяющий звенья. Этот поворотный шарнир использует вращательное движение вдоль оси шарнира, в то время как призматический шарнир использует линейное движение. Однако то, что дает им название цилиндрических, - это форма их оболочки, которая имеет форму цилиндра. Некоторые из правил, которые лучше всего подходят для цилиндрических роботов, включают роботизированное покрытие и обслуживание машин.
Декартовы роботы
Источник: Pinterest
Как следует из названия, декартовы роботы работают по линейной системе рельсов. Также известные как портальные роботы, они имеют кубообразную оболочку с тремя перпендикулярными осями X, Y и Z. Именно эти оси определяют каждое направленное движение робота во время операций. Декартовы роботы лучше всего подходят для выполнения функций захвата и размещения, потому что они могут преодолевать очень большие расстояния, в зависимости от длины линейного галса. Большинство линейных дорожек обычно находятся над головой, что также делает эти типы роботов лучшими для использования пространства.
СКАР Роботы
СКАР Роботы являются одними из самых передовых промышленных роботов. Они наиболее известны своей скоростью, поэтому им отводятся сложные роли, такие как сборка сложных деталей автомобилей и других автомобильных приспособлений. Они имеют цилиндрическую оболочку, а также могут работать в плоскостях X, Y, Z в сочетании с вращательным движением. Другие роли, с которыми могут справиться роботы SCARA, включают загрузку машин, укладку на поддоны и автоматическую упаковку.
Совместные роботы
Источник: Pinterest
Совместные роботы были ответом, когда возникла необходимость включить человеческий труд наряду с роботами. Они разработаны с учетом лучших характеристик безопасности, что делает их идеальными для работы рядом с людьми без какой-либо опасности несчастных случаев. Они закруглены без какой-либо точки и оснащены современными датчиками, которые способны определять расстояние, когда люди находятся поблизости.
Дельта Роботс
Источник: Pinterest
Также называемый Параллельные роботы, это автоматизированные промышленные машины с параллельными шарнирными рычагами, которые отходят от общего основания и обращены вниз. Имеет куполообразную оболочку. Чрезвычайно легкие руки делают их идеальными роботами для задач, требующих большого количества семян с одинаковой точностью. Это тип роботов, которых вы найдете на заводе по производству электроники, на заводе по переработке пищевых продуктов или на фармацевтическом заводе. Их роли включают в себя выбор места и передачу деталей.
Полярные роботы
Полярные роботы были изобретены первые промышленные роботы; большинство улучшенных роботов, появившихся после них, были примерно основаны на чертежах роботов Polar. Они имеют сферическую рабочую оболочку и формирование полярных координат топора робота. Они больше не используются широко, но в местах, где они были адаптированы для современных ролей, вы найдете их для решения таких задач, как литье под давлением, литье под давлением и обработка материалов.
Заключение
Промышленные роботы продолжают революционизировать производственный процесс во всем мире. Они быстрее и производят высококачественные материалы. Тем не менее, сбои, продолжающиеся причиной на рынке труда, нельзя игнорировать.
Поскольку все больше производителей переходят от человеческого труда к автоматизированные машины, это только вопрос времени, когда бедра станут волосатыми. Если производство — это то, к чему вы давно присматриваетесь, то знакомство со всеми этими типами роботов и с тем, как они работают, станет хорошим началом вашего путешествия.
Как выбрать промышленного робота
Подбор робота для выполнения задачи осуществляется в четыре этапа. Сначала выполните следующие действия: полезная нагрузка — самая тяжелая часть плюс захват или инструмент. Во-вторых, проверьте диапазон досягаемости и рабочая зона в соответствии с вашей схемой станции. В-третьих, выберите количество осей: 4-осевые SCARA-машины и паллетизаторы для быстрой плоскостной обработки, 6-осевые манипуляторы для сварки, сборки и любых задач, требующих полной 3D-ориентации. В-четвертых, взвешивание. повторяемость, рабочий цикл и общая стоимостьвключая интеграцию и инструменты. В случае сомнений, начните с вашего приложения и двигайтесь в обратном направлении к спецификации, а не наоборот.
Часто задаваемые вопросы
Что такое промышленный робот?
Промышленный робот — это программируемый, автоматически управляемый манипулятор с тремя или более осями, предназначенный для выполнения производственных задач, таких как сварка, перемещение материалов, сборка и укладка на поддоны. Его отличительной чертой является возможность перепрограммирования: одна из его рук может быть переназначена для выполнения новой задачи с помощью программного обеспечения.
Какие основные типы промышленных роботов существуют?
Наиболее распространенными типами являются шарнирные (6-осевые) манипуляторы, SCARA-роботы, декартовы/портальные роботы, дельта-роботы (параллельные) и коллаборативные роботы (коботы). Каждый тип имеет свои преимущества в скорости, дальности действия, грузоподъемности и гибкости, что позволяет выполнять различные задачи.
Сколько осей имеет промышленный робот?
Большинство промышленных роботов имеют от 4 до 6 осей. 4-осевой SCARA-робот быстро справляется с плоскими операциями захвата и перемещения, а 6-осевой шарнирный манипулятор может достигать практически любого положения и ориентации в 3D, поэтому он доминирует в сварке и сложных манипуляциях.
Сколько стоит промышленный робот?
Стоимость промышленного роботизированного манипулятора обычно начинается от нескольких десятков тысяч долларов США, а общая стоимость развернутой ячейки возрастает с учетом оснастки, мер безопасности и интеграции. См. наши руководство по стоимости роботизированной руки Для получения полной информации по полезной нагрузке и области применения.
Как выбрать подходящего промышленного робота?
Начните с определения области применения, затем выберите полезную нагрузку, дальность действия и количество осей, и, наконец, оцените повторяемость, рабочий цикл и общую стоимость владения. Для сравнения поставщиков см. наше руководство по... ведущие производители промышленных роботов.