Схема расположения крепежных элементов, созданная с помощью робота, считается неполной, пока инструмент не сможет покинуть каждое положение болта и достичь следующего, полностью охватив его. Достижение головки крепежного элемента решает лишь одну задачу. Полезный анализ позволяет различать осевой подход, извлечение и изменение ориентации между положениями, а затем оценить качество соединения, используя отдельные требования и записи.
Длинный инструмент является частью разметки.
На отметке 00:06 видео демонстрирует длинный крепежный инструмент над корпусом на рабочем столе. Видны одновременно корпус инструмента и окружающая его геометрия заготовки. Изображение не содержит информации о размерах, характеристиках болтов или измеренном зазоре.
Для предлагаемого корпуса разместите полностью установленный инструмент рядом с каждым соответствующим местом крепления болтов на чертеже. Укажите расположенные рядом выступы, стенки ниши и конструкции крепления. Если доступно только одно положение, сохраните этот вывод только для фактически исследованного положения и конфигурации; для другой ниши может потребоваться другой подход.
Форма инструмента – это ограниченный выбор.
Примеры сборочных работ в аэрокосмической отрасли, выполненных компанией Atlas Copco. В видео описываются варианты смещения и другие способы установки инструмента в условиях ограниченного доступа, при этом выбор зависит от требований к доступу и крутящему моменту. Это примеры из конкретной отрасли и ассортимента инструментов. Они не являются рекомендациями по установке этих изделий на робота, показанного в данном видео.
Полезный вопрос при покупке заключается в том, какая полная конфигурация инструмента может обеспечить необходимое соединение в имеющемся пространстве. Сама по себе длина не дает ответа. Если предлагаемый инструмент изменяется, то при пересмотре маршрута следует также учитывать его крепление и внешнюю форму, а также рабочую часть.
Отъезд следует рассматривать как отдельное движение.
В ходе выполнения операций на первой станции инструмент поднимается перед изменением рабочего положения. Анализ приложения может использовать это различие для проверки направления извлечения перед рассмотрением перехода к другому болту. Если особенности корпуса ограничивают поворот, следует зафиксировать соответствующее положение и промежуточную геометрию, а не оставлять инструкцию в виде общего запроса на корректировку траектории.
В 00:33 изображение переключается на другую рабочую ячейку, где робот перемещается вокруг другой заготовки. Ее нельзя объединять с зоной вскрытия в единый производственный цикл. Второй вид расширяет обсуждение компоновки, но не предоставляет недостающих результатов по крутящему моменту для первого.
Чем раньше обсуждение охвата на нескольких рабочих точках Рассматривается, как обозначенные позиции станции влияют на дальность действия. В разделе «Крепление» добавляется более локальный вопрос: как установленный инструмент входит и выходит из каждого соединения, прежде чем перемещаться между этими позициями.
Для подтверждения связи используются различные источники информации.
Компания Atlas Copco руководство по технике затяжки В документе объясняется роль трения, включая смазку, во взаимосвязи между моментом затяжки и усилием зажима. Эта взаимосвязь является причиной сохранения условий соединения с учетом требований к затяжке. В нем не приводятся технические характеристики корпусов, показанных здесь.
Таким образом, при оценке следует различать два типа записей. Геометрическая запись определяет местоположение болта, конфигурацию инструмента, а также порядок входа и выхода. Запись о соединении указывает на состояние крепежного элемента и соединения, требуемый результат затяжки и метод его проверки. Плавный подход или пауза у болта не могут заменить последнюю запись.
Разделение этих вопросов упрощает проверку предлагаемого инструмента. Эксперт может определить, касается ли нерешенный вопрос физического доступа, выбранного крепежного оборудования или результатов соединения, не рассматривая движение робота как доказательство всех трех факторов. Видеоматериалы также не демонстрируют условий совместной работы; эти условия относятся к фактической комплексной оценке приложения.