Применение и тематическое исследование сварочных роботов в строительной промышленности

Использование сварочных роботов для постепенной замены ручной сварки стало неизбежной тенденцией в развитии отрасли строительной техники. Сварочные роботы все больше и больше используются в строительной технике, такой как погрузчик, экскаватор, погрузчики и такие детали, как цистерна погрузчика, рама погрузчика, корпус погрузчика, стандартный ковш, детали погрузчика. Причина этого в том, что конфигурация сварочных роботов продолжает совершенствоваться, сварочные роботы разработали множество функций, таких как контактное зондирование, отслеживание дуги и даже лазерное отслеживание. Кроме того, рука сварочного робота становится все длиннее и длиннее с той же высокой точностью повторного позиционирования.

Давайте рассмотрим некоторые случаи использования сварочных роботов в производстве строительной техники:

●Сварка рамы погрузчика●

 

 

1. В этом проекте используется робот Qianjiang qjr6-3. Робот имеет нагрузку 6 кг, повторяющуюся точность позиционирования ± 0.05 мм, размах рук 2001 мм и большое рабочее пространство. Он подходит для сварки больших и крупных изделий. Его можно использовать с сварочными аппаратами Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET и другими основными сварочными аппаратами, которые могут выполнять сварку углеродистой стали, нержавеющей стали, алюминиевого сплава и других материалов.

2. Двухосевой U-образный позиционер и станция очистки пистолета, используемые в проекте, управляются шкафом управления роботом. В процессе сварки робот и позиционер могут двигаться координированно без необходимости управления позиционером шкафом управления, что экономит место.

3. Функция смещения позиционера может сделать положение сварного шва недоступным для робота или не способствующим сварке. В процессе сварки он может обеспечить идеальное положение свариваемой детали. Сварочный пистолет может выполнять сварку в наилучшем положении для сварки, что расширяет диапазон сварки робота и обеспечивает соответствие требованиям к качеству и внешнему виду сварки.

4. После сварки каждого продукта станция очистки горелки может автоматически очищать сварочный шлак сварочной горелки, чтобы защитить сопло и токопроводящую насадку сварочной горелки, продлить срок службы сварочной горелки, сэкономить затраты. расходных материалов, поддерживать хорошее качество сварки и повышать эффективность сварки.

●Сварка корпуса вилочного погрузчика с рельсом и позиционером●

 

 

В этом проекте используется 6-осевой робот QJRH4-1. Робот имеет нагрузку 4 кг, повторяющуюся точность позиционирования ± 0.03 мм и размах рук 1410.5 мм. Он имеет стабильные и высококачественные сварочные характеристики и может использоваться с сварочными аппаратами Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET и другими основными сварочными аппаратами, которые могут выполнять сварку углеродистой стали, нержавеющей стали, алюминиевого сплава и других материалов. .

Одноосный позиционер и направляющая робота, используемые в этом проекте, управляются шкафом управления роботом. В процессе сварки робот и позиционер могут двигаться координированно, что экономит много места и повышает эффективность.