By Редакционная группа EVST • Проверено Редакционная группа EVST · Последнее обновление: 9 октября 2026 г. · Редакционная политика · Политика исправления · Условия использования
Человек может отойти от шлифовального станка для чаш, как только робот возьмет на себя все, что спокойно делали его руки и глаза: захват чаши, поступившей вверх дном, ее центрирование в патроне шпинделя, работу в пыли и все это достаточно быстро, чтобы абразивный круг не простаивал. Описанная здесь ячейка делает это с помощью одного шестиосевого робота. Он поднимает чаши из нержавеющей стали с роликового конвейера, загружает каждую на патрон шлифовального станка и устанавливает отшлифованную чашу на ленточный конвейер.
Думаете об автоматизации шлифовального станка? Пришлите нам чертеж детали и информацию о вашей ежедневной производительности., и мы ответим, представив концепцию ячейки и оценку времени цикла.
Что делают руки оператора за этим станком?
Колесо выполняет полезную работу. Оператор — это линия снабжения для него, а работа монотонная, пыльная и требует постоянного укомплектования штата. Наблюдая за такой станцией, можно увидеть, что задачи оператора сводятся к нескольким небольшим задачам, каждая из которых становится вопросом для ячейки:
| Что делает оператор | На что должна ответить клетка? |
|---|---|
| Берёт следующую чашу и поворачивает её в соответствии с возможностями машины. | Как захватчик поднимает миску, доставленную ртом вниз, и передает ее другому. |
| Устанавливает чашу на патрон и проверяет, ровно ли она расположена. | Как получилось, что чаша оказалась по центру без проверки со стороны человека? |
| Стоит в пыли | Как робот и его захват выживают |
| Снимает отшлифованную миску и ставит её на стол. | Куда отправляются готовые миски и как робот туда доставляет их. |
| Поддерживает готовность следующей порции, пока работает колесо. | Как компоновка предотвращает ожидание работы машины. |
Один цикл через эту ячейку
Справа по роликовому конвейеру подаются чаши. Слева стоит оранжевый шлифовальный станок со шпиндельным патроном и серым абразивным кругом. Впереди проходит зеленый ленточный конвейер, а посередине, в пределах досягаемости всех трех, стоит красный шестиосевой робот.
- Чаши из нержавеющей стали одна за другой устанавливаются горлышком вниз на роликовом конвейере.
- Робот достигает конца конвейера и прижимает свой стержнеобразный захват к чаше.
- Оно поднимает чашу и поворачивается в сторону шлифовального станка.
- Чаша устанавливается на шпиндельный патрон, и рычаг остается у станка в течение нескольких секунд, пока чаша вращается, а колесо устанавливается напротив нее.
- После завершения шлифовки робот убирает чашу и поворачивается вперед.
- Устройство устанавливает чашу на зеленый ленточный конвейер, который перемещает чаши вперед.
- Робот возвращается к роликовому конвейеру за следующей чашей и повторяет движение.
Посадка чаши: от захвата до заправки.
Чаша, поступающая в конвейер горлышком вниз, устойчиво удерживается на нем. Однако загвоздка в том, что ориентация, в которой робот ее поднимает, не обязательно совпадает с той, в которой ее должен принять зажимной механизм.
Разумнее всего определить, с какой поверхностью будет контактировать патрон и до какой поверхности должен доходить шлифовальный круг, и только потом определить тип захвата. Он должен оставлять зону контакта патрона свободной, не оставлять следов на поверхности, которую еще предстоит шлифовать, и обеспечивать плавное освобождение при начале работы патрона. Захват в форме бруска — простое решение, когда форма чаши позволяет надавливать и поднимать её. Семейство различных форм может потребовать адаптивного захвата или смены инструмента, и это уже вопрос чертежа.
Сохранение точности на шпинделе
Смещенная от центра чаша на вращающемся патроне шатается, и колесо неравномерно снимает материал. Поэтому центрирование распределяется между роботом и патроном. Патрон с направляющей, установочным посадочным местом или центрирующим механизмом прощает небольшую ошибку позиционирования. Патрон без этих элементов требует точного позиционирования, и любое смещение чаши на конвейере передается непосредственно в машину. Ограничитель или направляющая в конце конвейера, обеспечивающие почти одинаковое положение каждой чаши, дают захватному механизму преимущество.
Пыль и запястье робота
При шлифовании образуются мелкие частицы, а робот, стоящий рядом с машиной, находится в облаке пыли. Пыль проникает в стыки и кабельные вводы, покрывает захват и может мешать работе датчиков. Обычно для решения этой проблемы используют защитный кожух для робота, герметичный или продуваемый захват, систему удаления пыли вблизи колеса и компоновку, которая предотвращает попадание запястья в зону наиболее интенсивного потока. Необходимость того или иного решения зависит от технологического процесса и машины. Следует уточнить этот момент заранее, поскольку ответ повлияет на выбор и обслуживание робота.
Не дайте колесу ждать
Общий принцип: расстояние, которое робот проходит между станциями, должно быть коротким по сравнению со временем, которое чаша проводит на колесе. Когда это так, машина задает темп, и у робота остается свободное время. Когда это не так, робот становится узким местом, и только тогда возникает вопрос о втором роботе или второй позиции машины.
Буферы помогают. Ожидающие чаши на роликовом конвейере и лента, которая уносит готовые изделия, позволяют избежать коротких перерывов в начале и конце процесса шлифовального станка, не останавливая его, но ценой занимаемой площади. Способность одного робота справляться с работой одного станка зависит от времени шлифовки одной чаши по отношению к общему времени кругового движения робота, и именно на это отвечает оценка времени цикла по вашим чертежам.
Когда целесообразно использовать одного робота на шлифовальный станок
Использование робота у шлифовального станка имеет смысл, когда чаши имеют устоявшуюся форму, всегда поступают горлышком вниз в известном месте, и станок работает большую часть смены. Однако это требует более тщательного рассмотрения, если один станок обрабатывает чаши очень разных диаметров или глубин, если чаши могут поступать наклоненными или сложенными в стопки, если на этапе шлифовки чашу необходимо перевернуть и заново закрепить в середине процесса, или если защитные ограждения и система пылеудаления не оставляют роботу места рядом со станком.
Что спрашивают покупатели о шлифовальных ячейках
Нужно ли заменять шлифовальный станок? Часто нет, но станок должен быть готов к автоматической загрузке: должен быть способ сообщить роботу о готовности станка и достаточный доступ для доступа робота к патрону. Мы проверяем это на станке, который вы уже используете.
Кастрюли и другая кухонная утварь работают одинаково? Вопросы те же, но способ зацепления захвата и патрона специфичен для каждой формы, поэтому пришлите чертеж для каждой из них.
Информация, позволяющая определить размер клетки.
Пришлите чертеж детали с указанием диапазона размеров чаши или емкости, сообщите, какой шлифовальный станок вы используете сегодня и как чаша на нем закреплена, а также укажите вашу ежедневную производительность. На основании этой информации мы сможем определить, какой из этих вопросов наиболее важен для ваших деталей, и составить схему производственной ячейки с оценкой времени цикла.
Вы сегодня шлифуете вручную на шлифовальном станке? Расскажите нам об этом или отправьте чертеж и данные о ежедневной производительности по электронной почте на адрес sales@evsrobot.com.
Общие принципы загрузки роботов в шлифовальные станки, проиллюстрированные на примере одной шлифовальной ячейки; размеры чаш, материалы, параметры шлифовки, время цикла и результаты обработки поверхности не указаны.