Роботизированная сварка корпуса фильтра из листового металла: что позволяет выполнить зажим?

Как расположение зажимов, изменение угла наклона горелки и порядок сварки определяют возможность роботизированной сварки листового металла за один зажим, и что следует отправить для получения коммерческого предложения.