By Редакционная группа EVST • Проверено Редакционная группа EVST · Последнее обновление: 30 сентября 2026 г. · Редакционная политика · Политика исправления · Условия использования
Переход от ручной газовой резки толстостенных листов к роботизированной возможен при одновременном соблюдении трех условий: лист надежно закреплен, чтобы пространство под линией реза оставалось открытым, горелка удерживает постоянную высоту при перемещении вдоль повторяющегося края, и никому не нужно находиться в зоне искр и газа во время работы горелки. Все три условия зависят друг от друга, а также от формы деталей и размера партий. В рассматриваемой здесь ячейке шестиосевой робот перемещает газокислородную горелку вдоль края толстостенных стальных листов, опирающихся на несколько опорных стоек, а искры и шлак падают в открытое пространство под ними.
Сегодня будете резать детали из толстостенных листов вручную? Пришлите нам чертеж вашей детали и данные о ежедневном объеме производства., и мы ответим, представив концепцию ячейки и оценку времени цикла.
Почему решение часто принимается в неправильном порядке
Большинство оценок начинается с робота: может ли он удержать горелку и дотянуться до края? Обычно может. Более сложные вопросы касаются самой горелки: на чем опирается пластина, находится ли ее край всегда в одном и том же месте и где стоят люди, пока горит пламя.
Опытный резчик решает все три задачи, не задумываясь: пластина подпирается чем попало, глаз постоянно проверяет зазор между соплом и сталью, а тело откидывается от искр. Цена за это – оператор, работающий рядом с искрами и парами, и ровный рез, зависящий от твердой руки. Робот решает обе проблемы, но сам по себе не отвечает ни на один из трех вопросов. Каждый из них должен быть заложен в конструкцию ячейки, и ответ на один вопрос ограничивает возможности остальных.
Как работает эта ячейка, шаг за шагом.
- Тарелка установлена на опорах. Толстая стальная пластина с уже имеющимся круглым отверстием опирается на несколько вертикальных стоек на раскройном столе. Пространство под пластиной открыто.
- Факел подходит к краю. Робот подносит газовый резак с газовыми шлангами к краю пластины и направляет пламя в место разреза. Рядом с рабочей зоной находится газовый баллон.
- Начался разрез. С края начинают расходиться искры, поднимаясь вверх и вниз.
- Робот движется вдоль края. Он направляет горелку вдоль края пластины, и искры следуют за разрезом вниз и в сторону.
- Шлаковые отложения чистые. Шлак и обрезки скапливаются на столе внизу. Вторая пластина с таким же круглым отверстием установлена на собственных стойках рядом с первой.
Три ограничения, которые необходимо урегулировать одновременно.
Поддержка: оставьте линию разреза открытой снизу.
При резке пламенем сталь нагревается, а затем расплавленный шлак выдувается через линию разреза, и ему нужно куда-то деваться. Если под линией разреза находится твердая поверхность или опора, шлак накапливается с нижней стороны, деталь может привариться к опоре, и траектория движения робота столкнется с препятствием, о котором он не был обучен. Точечные опоры, такие как стойки, оставляют нижнюю сторону открытой. Задача проектирования состоит в том, чтобы разместить их там, где пластина устойчива, но линия разреза не проходит над ними.
Здесь вступает в дело форма детали. Один контур может располагаться на фиксированной стойке партия за партией. Для семейства контуров необходима стойка, которая не задевает каждую линию реза или подвижные опоры, и каждое перемещение — это шанс для пластины оказаться в новом месте. Шлак также накапливается на столе и стойках, поэтому его очистка входит в стандартную процедуру.
Высота горелки и перемещение вдоль края
Для стабильной резки пламенем необходимо, чтобы расстояние от сопла до стали и скорость перемещения оставались постоянными. Стабильное перемещение – это то, в чем робот явно превосходит ручную горелку: он не замедляется и не отклоняется к концу длинного края. Но он точно следует заданной траектории. Если пластина расположена немного выше, ниже или дальше от предыдущей, или неровная, высота горелки изменяется вместе с ней.
Таким образом, высота горелки в значительной степени зависит от опор и поступающих пластин. Когда пластины поступают из одного и того же заготовки и устанавливаются на одни и те же опоры, обеспечивается натянутая траектория. Если положение или плоскостность пластин меняются, то для этого требуется решение: упоры, которые перемещают каждую пластину в одно и то же место, алгоритм, который определяет положение пластины перед резкой, или автоматическая регулировка высоты, корректирующая положение горелки по мере её перемещения. Резка, начинающаяся с края пластины, также позволяет избежать прорезания толстой стали в середине пластины, что является наиболее сложным начальным этапом для любой газовой резки.
Не допускайте людей в зону возгорания и утечки газа.
При ручной резке пламенем оператор подвергается опасности: искры, горячий шлак, пары и блики пламени, а газовые шланги лежат на полу. Передача горелки роботу устраняет эту опасность только в том случае, если в зоне резания никого не должно быть. Обычно это означает наличие искрозащитных экранов вокруг зоны резки, системы удаления дыма вблизи места резки, охраняемой зоны, которая останавливает робота и перекрывает подачу газа при входе человека, а также шлангов, проложенных вдоль манипулятора таким образом, чтобы они не попадали в шлак.
Связь с двумя другими ограничениями заключается в загрузке. Если каждая пластина устанавливается вручную в месте резки, то на каждую деталь один раз заходит человек, и каждая установка может сместить пластину. Две опорные позиции позволяют загружать одну пластину, пока другая режется, при этом сторона загрузки находится вне зоны искрового разряда. Оправдана ли такая конструкция занимаемой площади, зависит от соотношения времени резки и времени загрузки.
Как форма детали и размер партии влияют на принятие решения
| Ваша ситуация | Что обычно это решает? | Вероятное направление |
|---|---|---|
| Один и тот же фрагмент пластины в повторяющихся партиях, простые кромки. | Фиксированные опоры расположены вне всех линий разреза; натянутая траектория обеспечивает устойчивость. | Отличный кандидат на роль роботизированной ячейки. |
| Множество различных вариантов дизайна, выпускаемых небольшими партиями. | Поддержка изменений и время программирования для каждой части. | Робот следует использовать только в том случае, если детали могут использовать общие опоры, а программы создаются быстро. |
| Большие плоские листы, в которые вложено множество профилей. | Обработка и укладка листов. | Портальный режущий станок, как правило, является более подходящим инструментом. |
| Формованные детали или края, до которых не может добраться портал | Угол наклона и дальность действия горелки | Шесть осей — вот причина выбрать робота. |
| Плиты, положение или плоскостность которых варьируются. | высота факела | Робот с функцией поиска пластин или контроля высоты. |
Вопросы, которые задают покупатели
Для резки толстых листов лучше использовать робот или портальный газопламенный станок?
Для профилей, вырезанных из больших плоских листов, портальный станок обычно является более простым вариантом. Робот оправдан в тех случаях, когда детали уже представляют собой отдельные части, которые необходимо обрезать по кромке, когда горелка должна наклоняться или когда детали не плоские.
Требуется ли автоматическая регулировка высоты горелки?
Не всегда. Если пластины изготовлены из одного и того же материала и установлены на одних и тех же опорах, заданная высота может сохраняться. Если положение или плоскостность различаются, следует учитывать это с самого начала, а не добавлять это позже.
Что изнашивается в первую очередь в такой клетке?
Опоры под зоной резки собирают шлак и отводят тепло. Запланируйте опоры, которые можно быстро очистить или заменить, а также стол или поддон для шлака, которые можно опорожнить, не разбирая электролитическую ячейку.
Что нам отправить
- Чертежи деталей с обозначенными линиями разреза, а также материалом листа и диапазоном толщины.
- В каком виде поставляются печатные формы: отдельные заготовки, целые листы или отформованные детали, а также их плоская поверхность.
- Суточная производительность и количество различных компонентов, которые будут использоваться в ячейке.
- Как сегодня осуществляется погрузка и разгрузка деталей, и какая площадь склада доступна?
- Любые требования к скосу на срезе
Планируете отказаться от использования ручной горелки для резки? Пришлите чертеж детали и данные о ежедневной производительности. Или напишите электронное письмо по адресу sales@evsrobot.comМы ответим, представив концепцию ячейки и оценку времени цикла.
В этой статье описывается одна из установок для газовой резки, показанная на видео; толщина листа, скорость резки и качество резки зависят от ваших деталей и должны быть подтверждены в ходе испытаний.