Автоматизация изменила то, как проводятся производственные и другие процессы. Они упростили и ускорили работу, что значительно повысило производительность. Технологии, лежащие в основе этих изобретений, являются передовыми, поэтому лишь немногие избранные компании в мире смогли добиться успеха в производстве. Но может ли кто-нибудь сделать свою собственную роботизированную руку с нуля?
Мы собираемся изучить процесс создания собственного роботизированная рука с нуля, материалы, которые вам понадобятся, и проблемы, с которыми вы можете столкнуться на этом пути. Если вы задавались вопросом, возможно ли создание робота-манипулятора, то вы попали по адресу.
Вещи, чтобы Рассмотреть
Прежде чем приступить к созданию собственного робота-манипулятора, вам нужно помнить о некоторых вещах, чтобы действовать по четкому плану без каких-либо перерывов. К этим факторам относятся следующие.
Цель: Существуют разные типы роботов-манипуляторов, и вам нужно определиться с типом, с которым вы хотите работать. Поскольку вы не будете делать огромный натуральный шрифт, вы, вероятно, захотите создать что-то маленькое для демонстрации. Это намного проще спроектировать и изготовить, так как не требует сложных деталей.
Материалы по теме: Как только вы определились с целью, пришло время заняться поиском подходящих материалов. Если робот-манипулятор, к которому вы стремитесь, предназначен только для демонстрационных целей, то подойдут простые материалы, такие как пластик и дерево. Если вы делаете что-то с продвинутые роботизированные суставы, то рассмотрите более качественные и прочные материалы.
Бюджет: Вы не должны ломать свой банк для этого проекта, но в то же время не ограничивайте себя слишком сильно до такой степени, что в конечном итоге вы будете использовать очень плохие материалы. Найдите способ сбалансировать вещи, чтобы вы приобрели то, что закончили, не исчерпав деньги.
Уровень программирования: Если у вас нет опыта программирования или работы с современными машинами, то это может быть не для вас. В какой-то момент вам придется написать простую программу, которая поможет запустить роботизированную руку. Недостаток программирования помешает вам создать что-то уникальное.
Размер: Чем больше размер робота-манипулятора, тем больше материалов вам потребуется, тем больше времени вам потребуется для выполнения проекта, и в какой-то момент вам может понадобиться помощь извне. Для большинства самодельных роботов-манипуляторов размер обычно меньше и предназначен только для демонстрационных целей.
Процесс
Вопреки тому, во что может поверить большинство людей, сделать простую роботизированную руку не так уж сложно, и это может сделать любой, кто хорошо разбирается в программировании и разбирается в машинах. Ниже показано, как сделать роботизированную руку с нуля.
Шаг 1: Сборка материалов
Источник: Pinterest
Вы должны собрать необходимые материалы для строительства. Это варьируется от серводвигателя, потенциометра, концевых зажимов, проводов, инструментов для пайки и чистой рабочей зоны. Расположите все по порядку, чтобы вы могли знать расположение каждого элемента, чтобы избежать путаницы и путаницы.
Шаг 2: Рисование схемы
Источник: Maker.pro
На этом рисунке показано, где каждый компонент будет вставлен и закреплен. Это план, которому вы следуете при создании робота-манипулятора. Тщательно нотариально заверив названия и расположение каждой детали, вы сможете определить окончательный размер машины, что позволит вам вносить коррективы в процессе.
Шаг 3: Подключение оборудования
Источник: Maker.pro
После того, как схема составлена, пришло время собрать все оборудование вместе. Это включает в себя серводвигатель, концевые эффекторы, основание, соединительные провода и любые другие необходимые дополнения, которые, по вашему мнению, потребуются для повышения эффективности всего устройства.
Дизайн здесь очень простой и управляется тремя простыми вещами.
- Базовый двигатель, который будет отвечать за вращение руки.
- Двигатель первого рычага для подъема и опускания основания рычага.
- Второй двигатель руки, который поможет поднять и опустить предплечье.
В зависимости от материала, который вы выберете в начале, конструкция здесь проста. Для прототипирования рекомендуется использовать картон, так как его легче резать и моделировать, и это даст вам представление о размере, который вам нужен.
Вы также можете использовать пластик, такой как акрил, который обеспечит вам всю необходимую прочность, чтобы удерживать все вместе, когда вы медленно добавляете тяжелые компоненты. Если у вас есть средства, используйте 3D-печатные детали для сложных секций, чтобы сделать роботизированную руку более совершенной.
Шаг 4: Программное обеспечение
Источник: Pinterest
Как только аппаратные части будут на месте и готовы, пришло время придумать программу, которая будет запускать всю роботизированную руку. Причина, по которой эта часть идет последней, состоит в том, чтобы помочь вам адаптировать программу к конкретным частям, которые вы только что сделали на предыдущих шагах.
If Программирование немного не в вашей области знаний, вы всегда можете купить его в Интернете и попытаться настроить на своем компьютере, хотя это будет очень сложно. Успех этой части будет гораздо более обеспечен, если вы хорошо разбираетесь в простом программировании.
Идея здесь состоит в том, чтобы сделать простую программу, способную выполнять простые функции, такие как движения, выбор и вращение; в конце концов, это только для демонстрации.
Заключение
Сделать роботизированную руку не так уж и сложно, если у вас есть время и ресурсы. Возможно, у вас нет возможности сделать что-то, что справится с тяжелыми задачами по дому, но вы наверняка сможете сделать что-то веселое, что вы сможете показать своим друзьям, когда они придут к вам. Чтобы узнать больше о том, как сделать роботизированное оружие дома, см. проверьте наш сайт и просмотрите множество находчивых материалов, которые укажут вам правильное направление.