Испытание по подаче тормозной трубки должно подтвердить, что согласованные условия поступления могут быть преобразованы в требуемое положение на сборочном приспособлении. Начните с вариантов трубок, допустимых зон захвата и фактических условий бункера. Распознавание детали, ее извлечение без помех и подача в пригодном для использования положении — это отдельные требования, которые должны быть выполнены в рамках одного испытания.
Какие входящие условия принимаются в предложении?
Предоставьте фотографии или репрезентативные партии, демонстрирующие реальное состояние труб при поставке. Опишите контейнер, диапазон заполнения, возможные ориентации и любые работы по разделению или упорядочиванию, выполненные на предыдущем этапе. Если могут поступить запутанные, поврежденные или иным образом выходящие за рамки проекта детали, согласуйте порядок действий в таких случаях, а не исключайте их из успешной демонстрации.
Предлагаемая система комплектации заказов на основе машинного зрения нуждается в полезной информации о форме и положении объекта. Затенение или нечеткая видимая особенность могут привести к тому, что эта информация будет различаться в пределах одного контейнера. Это повод проверить реальные условия поступления товара, а не доказательство того, что добавление камеры делает любой вариант комплектации приемлемым.
В показанном на видео примере робот перемещает детали трубчатой формы между бункером и зажимным устройством справа в процессе сборки тормозных труб. Видео демонстрирует конкретный маршрут от бункера до рабочего места, позволяющий определить задачу подачи деталей.
Концевой инструмент робота достает детали из контейнера с трубчатыми элементами.
В каком месте инструмент может удерживать трубу?
Отметьте разрешенные зоны захвата и области, которые инструмент должен оставлять свободными. Сравните эти зоны с ориентацией, указанной в контейнере. Разрешенная зона может быть видна, но недоступна для захвата целиком, поскольку стена или другая часть блокирует доступ. И наоборот, легкодоступное место для захвата может оказаться непригодным для подачи трубы к приспособлению.
Для каждого предлагаемого захвата проведите пробный подход, зацепление, извлечение и удаление с учетом фактической геометрии трубы и используемого инструмента. Включите саму трубу в проверку на наличие помех. Если для обеспечения возможности прокладки по этому маршруту необходимо ограничить схему подачи, укажите это ограничение в допустимых входных условиях.
В какой позе нужно прибыть к входу на собрание?
Начните с приемного приспособления и определите элементы, которые фиксируют трубу. Укажите требуемый уровень подачи, доступное пространство для подхода и точку, в которой приспособление поддерживает или фиксирует деталь. Затем двигайтесь в обратном направлении к захвату, который может обеспечить необходимый уровень подачи и освобождения, не препятствуя следующей операции.
Это выявляет разницу в объеме работ между извлечением трубы из контейнера и поставкой детали, готовой к сборке. В предложении может потребоваться определенный этап ориентации или отдельная передача данных для определения местоположения. Уточните, включен ли этот этап; не следует предполагать, что успешный отбор уже удовлетворяет требованиям для ввода в сборку.
Что должно содержать приемочная партия?
Используйте данные о состоянии трубопровода, указанные в коммерческом предложении, типовые варианты труб и согласованную тару. При необходимости учитывайте фактические условия вблизи стенки, низкого уровня заполнения и перекрытия, если они являются частью производственного процесса. Зафиксируйте, какие условия соответствуют полному маршруту, какие требуют вмешательства, а какие выходят за рамки допустимого объема работ.
Оценивайте завершение процесса на этапе передачи детали в определенном месте, а не в момент, когда деталь покидает контейнер. Демонстрируйте согласованный ответ в случае отсутствия разрешенного отбора или пригодной для использования поставки. Это позволяет определить границы применения, а не давать обещание, основанное на одном благоприятном случае отбора.
Поделитесь с EVST информацией о состоянии ваших контейнеров и месте входа в сборочный цех.Фотографии трубных участков, обозначенные зоны захвата и схема приемного устройства могут стать отправной точкой для обсуждения охвата испытаний и функций подачи, которые следует включить.