Робот станет полезным следующим шагом, если он сможет вставлять разрешенное количество заполненных упаковок в сами коробки без постоянного изменения формы упаковок, отодвигания клапанов или исправления неудачной вставки людьми. В тех случаях, когда преобладают подобные вмешательства, более целесообразным проектом может стать стабилизация упаковки и внешнего вида коробки. Оцените выполненную задачу упаковки, включая изменения формата и восстановление, прежде чем решать, какие ручные операции автоматизировать.
Изделие меняет форму; отверстие тоже меняется.
Наполненная гибкая упаковка не является жестким блоком, полностью описываемым ее номинальной длиной и шириной. Ее контактная поверхность может деформироваться при захвате. Поэтому допустимое состояние наполнения должно быть проверено в ходе испытаний на удобство обращения, особенно если рассматривается использование вакуумного инструмента. Проверяйте фактически допустимые упаковки, а не пустую пленку или жесткий заменитель, который скрывает проблему.
Картонная упаковка создает еще одно ограничение. Упаковка, которая не соответствует номинальному прямоугольнику, может зацепиться за клапан или соприкоснуться с внутренней стороной в месте фактического отверстия. Для предлагаемой ячейки проверьте допустимые отклонения картонной упаковки, удерживая ее в предполагаемом положении. Учитывайте ввод, извлечение и вывод инструмента: доставка продукта не то же самое, что возможность чистого извлечения инструмента.
Это вопросы для условного тестирования, а не основания полагать, что робот не может работать с гибкой упаковкой. Они позволяют определить, какие изменения в оформлении или направляющих могут сделать процесс переноса воспроизводимым.
Определите, какую работу берет на себя робот.
В описании кейса показан красный промышленный робот, укладывающий упакованные товары в открытые картонные коробки внутри охраняемой камеры. Белые вертикальные элементы окружают горловину коробки, выполняя функции опор или направляющих. Это детали оборудования, а не упакованные товары.
Роботизированная оснастка над открытой картонной коробкой с белыми направляющими пластинами внутри огороженной упаковочной камеры. Видео 00:25.
Эта задача по вставке имеет более узкие рамки, чем подготовка, упаковка и закрытие каждой коробки. При ручном сравнении определите, кто представляет продукцию, открывает и находит коробку, проверяет результат и управляет следующим форматом. Если эти задачи остаются за оператором, сохраните их в предлагаемом штатном расписании и распределении работы, вместо того чтобы вычитать всю работу по упаковке из видеозаписи вставки.
Для повторяющихся форматов со стабильным представлением, роботизированная вставка может быть практичным вариантом на начальном этапе. В тех случаях, когда упаковка или вскрытие коробок требуют частой ручной корректировки, улучшение этого интерфейса в первую очередь может сделать последующий этап более полезным. Ни один из этих способов не имеет универсального порога объема производства.
Испытание должно продолжиться после того, как упаковка будет установлена.
Согласуйте, что считается приемлемой упаковкой: правильное содержимое и ориентация, приемлемое состояние упаковки, чистый извлечение инструмента и требуемое закрытие. В местах, где выступающая пленка достигает зоны закрытия, проверьте, не задевает ли она защелку. Например, в опубликованной инструкции по упаковке в пакеты контролируется ориентация хвостовой части пленки вокруг шарниров коробки и зон склеивания; это конкретное решение для конкретной упаковки, а не причина для указания системы машинного зрения или клеевого оборудования для каждой ячейки.
Проведите как репрезентативное изменение формата, так и использование стандартного формата. В некоторых системах изменение ориентации упаковки может потребовать изменений в инструментах и оформлении, а не просто редактирования рецепта. Задокументируйте физические корректировки и того, кто их вносит. Редкий формат, требующий значительного вмешательства, на первом этапе проекта может оставаться ручным.
Наконец, включите в согласованный пусконаладочный тест прерванное или затрудненное вставление. Разработайте контролируемый способ извлечения поврежденных упаковок, подтвердите содержимое кейса и перезапустите систему из известного состояния. Многократные попытки перемещения одной и той же детали в поврежденное отверстие не являются планом восстановления.
Фотографии упакованной продукции и открытых коробок, диапазон изменений формата и необходимый график смен — всего этого достаточно, чтобы начать обсуждение EVST (Expected Exchange Service Training). Обсудите поэтапный подход к упаковке в коробки.: Какое повторяющееся задание следует выполнить первым, и какие условия упаковки или картонной коробки следует установить в ходе испытания?