Un robot cu patru axe are patru axe care îl ajută să miște obiecte. Fiecare axă permite robotului să se miște într-un anumit fel sau să se rotească. Roboții cu patru axe sunt rapizi și foarte stabili. De asemenea, sunt ușor de controlat. Multe fabrici folosesc acești roboți pentru sarcini care necesită mișcări rapide și precise.
Prezentare generală a roboților cu patru axe
Funcții ale axei
O axă este o modalitate prin care un robot se poate mișca sau roti. Fiecare axă permite robotului să se miște într-o direcție nouă. Majoritatea roboților cu patru axe au trei axe care se mișcă drept: X merge dintr-o parte în alta, Y merge din față în spate, iar Z merge în sus și în jos. A patra axă permite robotului să-și răsucească încheietura mâinii sau unealta. Această configurație ajută robotul să ridice obiecte, să le miște și să le rotească pentru a le plasa în locul potrivit.
Un robot cu patru axe este bun la mișcarea și controlul obiectelor. Poate atinge, ridica și roti obiecte rapid și precis. Designul este simplu, deci este ușor de programat și reparat. Multe fabrici folosesc... roboți cu patru axe deoarece nu au nevoie de controlere rigide sau de antrenament special.
|
Axă |
Funcția primară |
Contribuția la performanța robotului |
|---|---|---|
|
Axa 1 |
Controlează rotația bazei (de la stânga la dreapta, 180°) |
Permite mișcarea orizontală și poziționarea obiectelor de-a lungul unei linii |
|
Axa 2 |
Controlează mișcarea brațului inferior (înainte/înapoi) |
Permite ridicarea și deplasarea obiectelor de-a lungul axelor x și y |
|
Axa 3 |
Controlează mișcarea brațului superior (atingere verticală) |
Extinde raza de acțiune verticală, făcând piesele mai accesibile |
|
Axa 4 |
Controlează rotația încheieturii mâinii (orientarea efectorului final) |
Permite rotirea obiectelor, asigurând o orientare și o dexteritate precise |
Primele trei axe ajută încheietura robotului să ajungă în locul potrivit. A patra axă permite robotului să-și rotească încheietura. Acest lucru ajută robotul să efectueze sarcini care necesită atât mișcare, cât și rotire. Roboții cu patru axe sunt rapizi și funcționează bine pentru sarcini precum ridicarea și așezarea pieselor.
Patru vs. șase axe
Roboții cu patru axe și roboții cu șase axe ajută fabricile să își îndeplinească sarcinile. Fiecare are propriile puncte forte. Roboții cu patru axe se mișcă în trei moduri și își pot roti încheietura mâinii. Roboții cu șase axe se pot, de asemenea, răsuci și îndoi în mai multe moduri, numite mișcare de tangaj și de înclinare.
|
Caracteristică |
Robot SCARA cu patru axe (EVS3-400) |
Robot cu șase axe (sarcină utilă de 6 kg, rază de acțiune de 917 mm) |
|---|---|---|
|
Grade de libertate |
4 axe (mișcare orizontală a brațului, coordonate cilindrice) |
6 axe (X, Y, Z + ruliu, tangaj, girație) |
|
Capacitatea de mișcare |
Mișcări ale brațelor în principal orizontale |
Manevre complexe, multidirecționale |
|
Utilă |
3 kg |
6 kg |
|
Expunere |
400 mm |
917 mm |
|
Repetabilitate Precizie |
± 0.01 mm |
± 0.02 mm |
|
Aplicații tipice |
Preluare și plasare, asamblare, manipulare materiale |
Sudare, paletizare, supravegherea mașinilor, asamblare complexă |
|
Caracteristici structurale |
Amprentă compactă, rapidă și precisă |
Rază de acțiune și sarcină utilă mai mari, adaptabile la sarcini complexe |
|
Colaborare și adaptabilitate |
Mai puțin colaborativ, optimizat pentru viteză și eficiență |
Colaborativ, adaptabil, potrivit pentru interacțiunea om-robot |
Roboții cu șase axe se pot mișca în mai multe moduri, așa că pot face sarcini mai dificile, cum ar fi sudarea sau lucrul cu mașini. Au nevoie de o programare mai complexă și de mai multă grijă, deoarece au mai multe articulații. Roboții cu patru axe sunt concepuți pentru viteză și mișcări simple. Sunt mai ușor de programat și reparat, ceea ce economisește timp și bani.
|
Aspect |
Roboți cu patru axe |
|
|---|---|---|
|
Utilizare tipică |
Aplicații mai simple precum paletizarea; capacități de rotație limitate |
Sarcini complexe precum sudarea, supravegherea mașinilor și mișcările 3D care necesită flexibilitate deplină |
|
Grade de libertate |
4 axe, de obicei cu placa frontală paralelă cu solul |
6 axe, inclusiv rotația încheieturii mâinii, permițând orientare și poziționare 3D complexă |
|
Complexitatea programării |
Relativ simplu datorită numărului mai mic de axe și cinematicii mai simple |
Mai complex datorită cinematicii avansate, cinematicii inverse și programării mișcării 3D |
|
Metode de programare |
Programare de bază, adesea manuală sau simple pandantive de învățare |
Necesită software sofisticat, panouri de programare și instrumente de programare offline |
|
Mentenanță |
Mai simplu datorită numărului mai mic de articulații și a unei mecanici mai puțin complexe |
Mai complex, dar îmbunătățit cu designuri modulare și software mai bun, totuși inerent mai complex |
|
Sistem de control |
Algoritmi de control mai puțin complecși |
Sisteme avansate de control cu cinematică în timp real și integrare de senzori |
EVST are multă experiență cu roboți cu patru axeRoboții lor ajută fabricile să lucreze mai rapid și mai precis, economisind în același timp bani. Roboții EVST sunt ușor de configurat, funcționează bine și sunt de încredere în multe industrii.
Tipuri și aplicații
Tipuri de roboți cu patru axe
Experții în robotică împart roboții cu patru axe în trei grupuri: SCARA, delta și articulați. Fiecare grup are propriul aspect și funcție.
|
Tip de robot |
Configurație comună |
Grade de libertate |
Descriere |
Aplicații tipice |
|---|---|---|---|---|
|
SCARA |
2 revolute, 1 prismatic |
4 |
Rapid, precis și compact; se mișcă într-un spațiu cilindric |
Asamblare, manipulare materiale |
|
Deltă |
Brațe paralele, 3-4 motoare |
3 |
Mișcare paralelă, de mare viteză; ideală pentru obiecte ușoare |
Preluare și plasare, ambalare |
|
articulat |
3+ articulații revolute |
3+ |
Imită un braț uman; poate manipula sarcini mai mari |
Sudare, manipulare scule, asamblare |
Roboții SCARA sunt rapizi și lucrează bine lateral. Roboții Delta folosesc brațe care se mișcă împreună pentru sarcini rapide. Roboții articulați au articulații ca ale unui braț uman, astfel încât pot efectua o muncă mai grea.
Utilizări industriale
Fabricile folosesc roboți cu patru axe pentru multe sarcini. Acești roboți asamblează electronice, ambalează alimente și sortează lucruri. În fabricile de automobile, roboții ajută la sudarea și mutarea pieselor. Fabricile de electronice îi folosesc pentru a înșuruba piese și a adăuga etichete. Roboții lucrează și în camere sterile pentru medicamente și produse de sănătate.
-
linii de asamblare
-
Paletizare și ambalare
-
Ingrijirea masinii
-
Inspecție și control al calității
Roboții cu patru axe de la EVST sunt adesea folosite pentru a construi electronice și a ambala articole. Sunt alese atunci când viteza și precizia sunt foarte importante.
Avantaje
Roboții cu patru axe au multe avantaje:
-
Sunt rapizi și preciși, efectuând aceeași treabă iar și iar.
-
Designul lor simplu le face ușor de utilizat și de reparat.
-
Sunt mici, așa că se potrivesc în locuri înguste.
-
Costă mai puțin decât roboții mai avansați.
Multe companii aleg roboți cu patru axe deoarece sunt fiabili și economisesc bani. Acești roboți pot lucra toată ziua, pot face mai puține greșeli și ajută companiile să cheltuiască mai puțin pe lucrători.
Roboți cu patru axe au o a patra articulație pentru mai multă mișcare. Acest lucru îi ajută să îndeplinească multe sarcini în fabrici.
-
Acești roboți încarcă mașini, asamblează lucruri și împachetează articolele rapid și bine.
-
Lucrează în spații mici și nu sunt prea scumpi. Sunt buni la treaba lor și se potrivesc unde este nevoie.
-
EVST oferă opțiuni puternice de roboți pentru aceste tipuri de lucrări.
FAQ
Ce sarcini poate îndeplini un robot cu patru axe?
A robot cu patru axe pot ridica și plasa articole, pot ambala cutii și pot ajuta la construirea produselor. Multe fabrici folosesc acești roboți pentru o muncă rapidă și precisă.
Sfat: Roboții cu patru axe funcționează cel mai bine pentru sarcini simple și repetate.
Cum se mișcă un robot cu patru axe?
Robotul se mișcă lateral, înainte și înapoi, în sus și în jos și își poate răsuci încheietura mâinii. Acest lucru îi permite să ajungă și să rotească obiectele cu ușurință.
De ce aleg fabricile roboți cu patru axe?
Fabricile aleg roboți cu patru axe deoarece costă mai puțin, lucrează rapid și necesită puțină întreținere. Acești roboți se potrivesc bine în spații mici și se ocupă de multe sarcini.