Pentru supervizorii de finisare care aleg primul domeniu de automatizare. Comparația utilă este rareori „o persoană sau un robot pentru fiecare piesă”. O bancă de finisare poate primi piese repetate cu o muchie definită, bavuri puternice ocazionale, mai multe familii de piese și reparații unice. Acestea sunt lucrări diferite. Prima sarcină robotică ar trebui să aibă o locație a piesei de prelucrat, o rută de contact și o condiție de acceptare care pot fi repetate pe întregul interval real de intrare. Mențineți excepțiile vizibile în loc să le calculați ca medie într-un ciclu demonstrativ promițător.
Separați ce se schimbă înainte de a selecta robotul
Când un operator experimentat schimbă unghiul sau temporizarea, întrebați-vă de ce. A fost bavura mai mare, piesa așezată diferit, abrazivul uzat sau aspectul necesar diferit? Aceste cauze necesită remedii diferite. O eroare de localizare necesită o prezentare sau o detectare mai bună. O gamă largă de bavuri la intrare poate necesita o limită de proces în amonte sau o trecere separată pentru îndepărtarea greutății. Uzura abrazivă poate necesita o metodă definită de înlocuire sau compensare. O reparație cosmetică cu o nouă evaluare a fiecărei piese poate rămâne manuală până când poate fi descrisă ca o sarcină mai restrânsă.
| Lucrările ajung la bancă | Prima rută de proces | Dovezi care ar schimba ruta |
|---|---|---|
| Familie de piese repetitive, date de referință stabile, zonă definită și acceptare | Testați o trecere de finisare automată | Cel mai slab stoc așteptat, o așezare necorespunzătoare sau material abraziv uzat depășește fereastra de acceptare |
| Piese în mare parte repetate, cu bavuri sau reveniri ocazionale severe | Automatizați trecerea pentru grajd; excepții de rută separat | Excepțiile consumă suficient timp sau schimbări încât presupusa capacitate a robotului nu mai satisface cererea. |
| Geometrie sau finisaj unic care se schimbă la fiecare lucrare | Păstrați munca manuală calificată sau definiți o familie repetabilă mai mică | Apar o bază comună, o suprafață de contact repetabilă și un criteriu de finisare testabil. |
Acestea sunt condiții de traseu, nu limite universale de dimensiune a loturilor. Comparația economică necesită mixul real și costul per piesă acceptată, nu o perioadă de recuperare a investiției inventată.
Alegeți dacă robotul aduce piesa sau abrazivul
Un robot poate transporta o piesă mică, prinsă în siguranță, către o roată fixă sau o bandă. Aceasta concentrează stațiile abrazive într-un singur loc, dar face ca fața de prindere a piesei, punctul de fixare, unghiul de prezentare și eliberarea în siguranță să fie centrale în proiectare. Alternativ, robotul poate transporta scula abrazivă către o piesă fixă mai mare; aceasta modifică problema razei de acțiune, a încărcăturii sculei, a cablului și a flexibilității. O singură configurație nu poate fi selectată doar dintr-un număr de sarcină utilă a robotului.
Imaginile din aplicație arată un robot portocaliu schimbându-și poziția finală lângă un echipament fix de șlefuire cu roată sau bandă, cu mici piese metalice în apropiere. Este o ilustrare utilă a problemei de proiectare a piesei în raport cu abrazivul fix. Videoclipul nu arată suprafața finisată, cantitatea îndepărtată, un sistem de control al forței sau rezultatul unei comparații manuale.
00:05 — Un robot portocaliu este poziționat lângă o stație abrazivă fixă; dedesubt sunt vizibile mici piese metalice.
Pentru o rută propusă de prindere parțială, întrebați-vă ce localizează și reține piesa și ce suprafețe ascunde metoda de prindere. Pentru o rută de prindere cu sculă, întrebați-vă cum ajunge abrazivul în zona necesară fără a pierde controlul contactului. Un dispozitiv de contact flexibil sau controlat activ poate fi plasat în diferite părți ale unei celule; prezența și efectul său trebuie specificate și testate. Mișcarea lină a robotului nu spune nimic despre forța constantă de șlefuire.
Definiți o fereastră de proces, nu un eșantion perfect
Finisarea abrazivă depinde de forța de contact, unghi, viteză și abrazivul în sine. Uzura poate schimba geometria și comportamentul de tăiere al discului sau benzii. Prin urmare, fereastra de acceptare necesită atât variația piesei primite, cât și variația duratei de viață a abrazivului. O propunere care trece printr-o mostră proaspătă și ușoară a răspuns doar la o parte a problemei.
Începeți cu desenul real al piesei și cerințele de finisare ale cumpărătorului. Identificați locația/muchia de tratat, bavura sau aspectul finisajului rămas permis și orice dimensiune care nu trebuie deteriorată. Adunați piesele obișnuite primite și exemplele convenite cu bavuri mari sau variații de poziție. Pentru fiecare, înregistrați modul în care piesa se află în dispozitivul de fixare, ce aranjament de contact este utilizat și starea abrazivului. Inspectați rezultatul prin aceeași metodă de acceptare utilizată pentru producție. Dacă metoda este vizuală, conveniți asupra mostrelor de referință și a iluminatului; dacă este vorba de măsurarea dimensională sau a suprafeței, înregistrați instrumentul și limitele.
| Întrebare de probă | Observație necesară | Semnificația pentru traseu |
|---|---|---|
| Poate fi localizată și ținută piesa în mod repetat? | Erori de poziționare/reținere și ce date s-au mutat | Corectați prezentarea sau restrângeți familia înainte de a regla o traiectorie de șlefuire |
| Poate contactul să îndepărteze materialul necesar fără a deteriora piesa? | Rezultate acceptate, neterminate și supraterminate în stări de intrare obișnuite și severe | Ajustați domeniul de aplicare al contactului/abrazivului/procesului sau păstrați excepția pe o rută separată |
| Rezultatul rezistă la durata de viață abrazivă și la schimbări? | Rezultate abrazive noi, folosite și aproape modificate; timp și erori la o schimbare reală a familiei | Specificați manipularea uzurii și lucrările de schimbare în estimarea capacității |
Procesul-verbal al procesului trebuie să fie separat prima trecere acceptată, acceptat după reluare, resturi și nu este prezentat în siguranțăAceastă distincție previne confundarea unei mișcări rapide a robotului cu o ieșire rapidă acceptată. O defecțiune la cea mai proastă condiție de intrare convenită nu respinge automat toată automatizarea: poate justifica o limită de bavură în amonte, o etapă separată de îndepărtare a pieselor grele sau o cale manuală de excepție. În schimb, o rată ridicată de excepții poate elimina beneficiul automatizării doar a pieselor ușoare.
Comparați unitatea corectă de capacitate și cost
Pentru fiecare familie de piese, înregistrați timpul actual de atingere manuală și timpul de inspecție/reprelucrare; ciclul propus de încărcare a robotului și prezența operatorului; timpul de fixare, programare și schimbare a abrazivului alocat lotului său; frecvența de schimbare; și acceptarea la prima trecere pentru ambele rute. Apoi comparați piese acceptate pe oră programată și cost total per piesă acceptată folosind ratele acelei fabrici. O cursă scurtă de rectificare a robotului nu este un rezultat cu costuri reduse dacă fiecare piesă necesită reparații manuale sau dacă fiecare lot mic necesită o schimbare lungă. Fără aceste date de intrare observate, etichetați conceptul „eșantionul mai întâi” în loc să pretindeți o rentabilitate a investiției.
EVST poate discuta un prim domeniu de automatizare pornind de la fotografiile/desenele pieselor, zonele de finisat, variațiile reprezentative primite, mostrele actuale de acceptare și mixul de loturi/schimbări. Rezultatul util este o fereastră de proces definită și o rută de excepție.
Lectură EVST conexă: ghidul stației de lucru pentru șlefuire și lustruire descrie machetele și familiile de modele disponibile. ghid de contact și uzură Aprofundează controalele de proces. Acest articol abordează ce parte a lucrărilor manuale actuale merită mai întâi o încercare automatizată.