Pentru un cumpărător din domeniul fabricării care mută o sudură repetată de la prelucrarea manuală la un dispozitiv de fixare asistat de robot. Instruirea unei traiectorii a torței dovedește că un robot poate ajunge la o mostră. Producția pune o întrebare mai dificilă: va localiza următoarea piesă reală aceeași îmbinare în același loc, va prezenta un spațiu acceptabil, va lăsa întreaga cameră de ansamblu a torței și furtunului să se miște și va produce o sudură care trece inspecția cumpărătorului? O demonstrație rapidă ar trebui să conducă la o testare controlată a primei piese și a piesei repetate, nu direct la o promisiune de randament.
Mai întâi, faceți îmbinarea repetabilă în dispozitivul de fixare
Începeți cu desenul de ansamblu propriu-zis și identificați fețele de poziționare care determină poziția îmbinării sudate. Apoi, verificați cum dispozitivul de fixare încarcă, așează și fixează o piesă normală și piesa cea mai puțin favorabilă în limitele toleranței de intrare indicate. Clema trebuie să mențină geometria dorită fără a obstrucționa îmbinarea sau a forța torța să intre într-o coliziune. Marcați poziția îmbinării și spațiul liber după fixare, nu doar coordonatele programate ale robotului.
Un robot repetă ruta învățată, în timp ce fabricația inițială inconsistentă, montajul și spațiul dintre îmbinări pot deplasa piesa de sub ea. Dacă un spațiu variază dincolo de ceea ce poate gestiona procedura de sudare selectată, o mișcare mai lină a robotului nu îl va repara. Alternativele inginerești sunt îmbunătățirea consistenței piesei din amonte, modificarea poziționării sau a fixării, restrângerea familiei de piese acceptate sau specificarea și testarea unei metode adecvate de detectare sau compensare a îmbinărilor. Piesele reale și cerințele de sudură decid ce rută este justificată.
| Ce se schimbă între părți? | Ce să înregistrezi la meci | Prima schimbare de luat în considerare în cazul eșecului procesului |
|---|---|---|
| Deplasări ale articulației în timp ce dimensiunile nominale ale piesei arată similar | Date de așezare, secvență de strângere, amplasarea îmbinării după strângere | Corectați datum-ul sau fabricația din amonte înainte de editarea fiecărui punct învățat |
| Modificări ale spațiului la sudură | Intervalul de decalaj pentru probele primite obișnuite și cele cu cel mai slab acord | Revizuirea amenajării sau a fixării în amonte; reevaluarea procedurii de sudare aprobate |
| Torța ajunge la prima probă, dar nu la fiecare locație | Spațiu complet pentru torță/duză, încheietură și furtun prin apropiere, sudură și retragere | Mutați clemele, schimbați abordarea/aranjamentul torței sau împărțiți operațiunea |
| O piesă se sudează, piesele ulterioare necesită retușuri frecvente | Același rezultat al inspecției pentru piese consecutive, cu cauza fiecărei reparații | Izolați variația piesei, setările procesului sau modificarea torței/contactului înainte de a revendica repetabilitatea |
Un dispozitiv de fixare poate face calea accesibilă sau poate prinde torța
Pentru fiecare îmbinare necesară, verificați pistoletul corp, duza, unghiul de lucru, încheietura mâinii și traseul cablului, nu doar un punct pe îmbinare. O clemă care îmbunătățește locația piesei poate bloca abordarea dorită. O cale care se eliberează cu o singură probă descărcată s-ar putea să nu se elibereze după ce toate componentele și clemele sunt prezente. Inspectați abordarea, deplasarea arcului și retragerea cu dispozitivul de fixare propriu-zis și o familie reprezentativă de piese. Dacă accesul nu poate fi obținut fără a compromite îmbinarea, schimbați dispozitivul de fixare sau împărțiți sarcina, în loc să predați o cale riscantă ocolind obstrucția.
Imaginile din aplicație prezintă un robot de culoare deschisă care sudează la o masă lungă de fixare, cu arcuri strălucitoare vizibile în timpul unor anumite părți ale clipului. Acestea oferă contextul vizual pentru o discuție despre sudarea pieselor repetate: robotul, torța și fixarea trebuie să funcționeze împreună. Videoclipul nu oferă o procedură de sudare, măsurători ale spațiului dintre îmbinări sau rezultate ale pieselor acceptate.
00:30 — Un robot de culoare deschisă sudează peste o masă lungă de fixare; arcul de sudură este vizibil.
Un braț de tip colaborativ nu face ca sudarea cu arc să fie sigură pentru accesul nerestricționat la mică distanță. Celula necesită o evaluare specifică sarcinii privind expunerea la arc, metalul fierbinte, vaporii și mișcarea, urmată de un aranjament de protecție definit. Întrebați ce sarcini ale operatorului sunt permise în timpul sudării și cum atinge celula o stare sigură pentru accesul la dispozitivele de fixare.
Apoi testați sudura, nu doar traseul.
Păstrați procedura de sudare, materialul și criteriile de acceptare împreună cu piesele de probă. Întrebați cine deține setările de sudură și ce modificări necesită reaprobare. Rulați un prim articol cu toate îmbinările accesibile și inspectați-l prin metoda necesară. Apoi, rulați piese consecutive reprezentative și variațiile așteptate ale piesei, notând poziționarea dispozitivului de fixare, spațiul dintre îmbinări, accesul la torță, identitatea parametrilor/rețetei și rezultatul inspecției pentru fiecare. Un rezultat de calitate dintr-o piesă ideală nu poate stabili repetabilitatea lotului următor.
O înregistrare de acceptare utilă are patru rezultate: prima trecere acceptată, acceptat după reparație, respins și nu se poate sudează în siguranță în dispozitivul de fixare propusUltima categorie contează: o celulă care necesită reajustare manuală înainte de fiecare ciclu poate să fi învățat o traiectorie fină, dar nu a definit un proces de producție stabil. Dacă o cusătură se mișcă, corectați locația sau calificați o metodă de corecție; dacă spațiul variază, abordați ajustarea și procedura; dacă o clemă blochează duza, revizuiți accesul; dacă aspectul sau inspecția eșuează cu o geometrie stabilă, investigați setările procesului și consumabilele. Acestea sunt defecte diferite, cu proprietari diferiți.
Înainte de a solicita un concept de sudare cobot cu piese repetate de la EVST, trimiteți desenele pieselor și ale dispozitivelor de fixare, harta îmbinării și cerințele aprobate privind sudura/inspecția, mostre de piese în intervalul de toleranță așteptat și aranjamentul de încărcare preconizat pentru operator. Solicitați o propunere care să arate cum este localizată, atinsă, sudată, verificată și recuperată îmbinarea după o întrerupere.