Examinați o sudură rotativă, atât cu spațiul măturat al dispozitivului de fixare încărcat, cât și cu torța în mișcare, în aceeași configurație. Întrebarea utilă este dacă relația necesară poate fi menținută pe parcursul mișcării, inclusiv apropierea și retragerea. Atingerea punctului de început al sudurii nu stabilește o distanță mai târziu în rotație și nici nu demonstrează o îmbinare acceptabilă.
Urmăriți forma încărcată completă
La 00:04, scena de deschidere arată torța robotizată lângă o piesă de prelucrat tubulară susținută de un dispozitiv de strunjire. La 00:14, videoclipul prezintă o piesă de prelucrat circulară diferită, mai mare. Sunt exemple separate; editarea nu stabilește o configurație de fixare comună sau un ciclu continuu de fabricație.
Pentru o machetă propusă, adăugați capete proeminente, console, cleme și servicii atașate la conturul piesei de prelucrat. Apoi, luați în considerare spațiul ocupat pe măsură ce ansamblul se rotește. O îmbinare poate rămâne în apropierea zonei de lucru dorite în timp ce o altă parte a ansamblului încărcat se apropie de un piedestal, un suport sau o linie de servicii. Revizuirea machetei ar trebui să ia în considerare acea geometrie exterioară.
Pune limite de încărcare lângă geometrie
A notă de proiectare a sculelor poziționerului abordează greutatea, inerția, centrul de greutate și anvelopa de rotire pentru echipamentul specificat. Acestea sunt condiții pentru contextul produsului respectiv, nu limite numerice universale și nu identificarea poziționerului din aceste imagini.
Pentru unitatea respectivă luată în considerare, se utilizează documentația aplicabilă și evaluarea încărcării. Dacă se modifică sculele sau o masă, se păstrează detaliile necesare pentru a evalua modificarea. O sarcină descrisă doar prin masa sa lasă evaluatorul fără distribuția și geometria acesteia.
| Obiect de recenzie | Includeți în modelul propus | Nu deduceți din videoclip |
|---|---|---|
| Dispozitiv încărcat | Piesa de prelucrat, cleme, suport și utilități atașate | Comportament aprobat la încărcare sau oprire |
| Traseul torței | Corpul torței, orientarea necesară și conductele de service | O cale de degajare continuă validată |
| Îmbinare sudată | Amplasarea îmbinării și condițiile de sudare necesare | Forță, calitate internă sau acceptare |
Coordonarea are nevoie de propriile dovezi
prezentare generală a sudării cu arc robotizat explică modul în care manipulatoarele de piese de lucru pot extinde accesul și cum poate fi integrat controlul lor cu robotul. Acestea sunt informații generale despre aranjamentele sistemului. Mișcarea simultană sau secvențială observată nu dezvăluie arhitectura de control filmată, funcțiile de detectare sau setările procesului.
Prin urmare, o revizuire a proiectului poate păstra geometria și confirmarea controlului ca sarcini separate. Mai întâi documentați pozițiile și tranzițiile necesare procesului. Apoi, obțineți dovezi că aranjamentul selectat le poate executa în condițiile specificate. În cazul în care este introdusă o piesă de prelucrat diferită, stabiliți propria evaluare a fixării și a mișcării, mai degrabă decât să transferați concluziile primei piese de prelucrat.
Existenta articol despre planificarea celulelor de poziționare abordează un set mai larg de întrebări legate de configurare și recuperare. Prezenta analiză se concentrează asupra a ceea ce se află în interiorul celor două anvelope mobile: echipamentul de prindere încărcat și echipamentul torței.
Păstrați acceptarea comună în afara demonstrației mișcării
O mișcare lină și o activitate de sudare vizibilă nu permit inspecția îmbinării finite. Materialele, pregătirea îmbinării, condițiile de proces și cerințele de inspecție aplicabile rămân date necesare. De asemenea, vederile înregistrate nu pot confirma că protecția împotriva mișcării, expunerii la arc, fumurilor sau pericolelor de intervenție a fost validată.
Pentru o discuție tehnică, un desen al îmbinării este cel mai util atunci când este însoțit de schema completă a dispozitivului de fixare încărcat și de intervalul de mișcare propus. Combinația face posibilă distingerea unei probleme de acces la torță de o problemă de încărcare, rezervând în același timp calitatea sudurii pentru testele care o pot stabili efectiv.