Un punct de vedere suplimentar pentru inspecție este util atunci când acesta contribuie cu informațiile necesare pentru a evalua o țintă. Înainte de a păstra o altă poziție a robotului, identificați ce devine vizibil acolo, dacă condițiile imaginii sunt utilizabile și cum se completează acea vedere pe celelalte. O mișcare suplimentară în jurul unei piese de prelucrat nu stabilește în sine o acoperire de inspecție mai bună.
Întreabă ce adaugă următoarea vizualizare
La 00:05, două brațe sunt vizibile în jurul piesei centrale. La 00:27, secvența selectată prezintă o relație de apropiere diferită în apropierea părții superioare a piesei. Înregistrarea de rezoluție redusă ilustrează pozițiile și iluminarea, nu imaginile de inspecție sau cea mai mică caracteristică detectabilă.
Pentru o evaluare, o listă de vizualizări poate începe cu o regiune țintă, mai degrabă decât cu un număr de poziție al robotului. Înregistrați ce obstrucționează acea regiune în prima imagine și ce anume este menită să rezolve următoarea imagine. Dacă ținta rămâne ascunsă, o poziție diferită a brațului a adăugat mișcare fără a furniza observația lipsă. Dacă o suprafață utilă devine vizibilă, păstrați condițiile de imagine necesare pentru a reproduce acea vizualizare.
Vizibilitatea și contrastul răspund la diferite întrebări
O suprafață poate fi în câmpul vizual, dar totuși să rămână dificil de interpretat. ghid de selecție a iluminatului cu viziune artificială discută alegerea iluminării în raport cu suprafața țintă, scopul inspecției și condițiile de instalare. Aceasta susține testarea iluminării cu ținta reală. Nu stabilește ce metodă de iluminare folosește stația înregistrată.
Luați în considerare aceste distincții atunci când decideți dacă să păstrați punctul de vedere al unui candidat:
| Observarea în timpul unui proces | Întrebarea ridicată de acest punct de vedere |
|---|---|
| Regiunea necesară este în afara imaginii sau ascunsă | O altă geometrie expune regiunea? |
| Regiunea este vizibilă, dar strălucirea îi maschează detaliile | Poate o iluminare sau o aranjare a vizualizării adecvate să păstreze un contrast util? |
| Regiunea este liberă doar pentru o parte a locației. | Este punctul de vedere valabil față de variația de poziționare convenită? |
| Aceleași informații sunt deja disponibile în altă parte | Păstrarea acestei perspective răspunde unei cerințe separate? |
Tabelul este o modalitate de a organiza testele, nu o afirmație că oricare dintre aceste condiții a avut loc în instalația filmată. Setul de imagini rezultat ar trebui să explice la ce contribuie fiecare imagine reținută.
Testați condițiile de imagine care vor varia efectiv
îndrumări privind achiziția și colectarea imaginilor pune accent pe imagini de antrenament reprezentative pentru instrumentele sale bazate pe învățare și avertizează că învățarea nu depășește imaginile de intrare slabe. Cerințele sale de antrenament aparțin acelei metode; videoclipul nu stabilește că este prezent un algoritm bazat pe învățare.
Pentru un proiect care utilizează astfel de instrumente, relevanța este specifică: modificările de iluminare, optică sau prezentare a piesei de lucru trebuie reprezentate în imaginile utilizate pentru dezvoltare și validare. Pentru alte metode de inspecție, definiți o procedură de validare adecvată, mai degrabă decât să împrumutați terminologia de antrenament. În ambele cazuri, mișcarea înregistrată a brațului nu poate furniza etichetele de imagine sau rezultatele inspecției lipsă.
Cu cât mai devreme ghid de vizualizare și reverificare pentru inspecția vizuală acoperă arhitectura mai largă a inspecției. Această publicație complementară se concentrează pe o întrebare editorială mai mică: ce justifică păstrarea unei vizualizări suplimentare înainte de extinderea acelei arhitecturi?
Un set de vizualizări nu este o înregistrare de acceptare
Materialul nu conține etichete de defecte, analize de respingere falsă, rezultate ale defectelor ratate sau trasabilitate a măsurătorilor. De asemenea, aspectul brațelor nu stabilește permisiunea ca oamenii să intre în zona de mișcare. Aceste concluzii necesită propriile dovezi de aplicare.
Un pas util următor este asocierea fiecărei regiuni țintă propuse cu mostre reprezentative acceptabile, inacceptabile și ambigue. Acest lucru oferă discuției despre punctele de vedere un scop observabil și face ca dovezile lipsă să fie vizibile înainte de a se face afirmații privind detectarea.