O analiză a configurației unui sistem de înșurubare ar trebui să includă spațiul utilizat în timpul configurării și întreținerii, precum și mișcarea normală a sculelor. Începeți cu aplicația completă: locația îmbinării, sculele încărcate, dispozitivul de fixare, conexiunile și echipamentul din jur. O categorie de robot sau un gard vizibil nu stabilește că aceste sarcini au fost evaluate împreună.
Incinta face parte din spațiul de lucru
La minutul 00:05, videoclipul final arată brațele și uneltele din spatele unei incinte de plasă. La minutul 00:14, brațele ocupă o poziție diferită în acel spațiu. Plasa limitează detaliile care pot fi văzute, astfel încât filmările nu pot stabili distanțe între unelte, performanța funcției de protecție sau calitatea unei conexiuni finalizate.
Pentru o instalare propusă, comparați conturul mobil cu dispozitivul de fixare și carcasa din pozițiile de lucru. Includeți conexiunile sculei în acel contur acolo unde rutarea lor afectează accesul. Dacă desenul conține doar corpul robotului, solicitați geometria lipsă a sculelor și a conexiunilor înainte de a o trata ca o verificare completă a spațiului liber.
Separați mișcarea de accesul la sarcini
Ghidul Universal Robots pentru evaluarea riscurilor de aplicare ia în considerare sculele, obstacolele și alte mașini, împreună cu sarcinile pe durata de viață a aplicației. Relevanța sa aici este analiza la nivel de aplicație, nu certificarea echipamentului prezentat.
O listă de sarcini ajută la evidențierea diferitelor cerințe de spațiu. Identificați locul în care o persoană ar instala unealta, ar completa orice consumabile, ar inspecta o defecțiune sau ar efectua întreținerea. Apoi, evaluarea aplicației trebuie să abordeze condițiile pentru aceste sarcini. Videoclipul nu oferă suficiente informații pentru a prescrie o procedură de acces sau pentru a evalua măsurile de protecție existente.
Păstrează acceptarea conexiunii ca dovadă proprie
Prezentare generală a tehnicii de strângere de la Atlas Copco explică relația dintre controlul strângerii și forța de prindere dorită. Această distincție este importantă atunci când se analizează o sculă în mișcare: poziția sa nu este o înregistrare a stării îmbinării rezultate.
Pentru un proiect în curs de discuție, definiți modul în care o locație de conectare va fi asociată cu înregistrarea procesului și cerința de acceptare. Datele corespunzătoare depind de îmbinare și de metoda de strângere. O verificare a machetei poate identifica locațiile care necesită înregistrări, dar nu poate furniza rezultatele strângerii lipsă dintr-o înregistrare a mișcării brațului.
Mai devreme al nostru verificarea din nou a blocării șuruburilor ia în considerare alimentarea și trasabilitatea rezultatelor. Această platformă suplimentară adaugă o întrebare bazată pe sarcini pentru configurația fizică: căror activități necesare le lipsește încă un spațiu de lucru sau de acces definit? Cel mai bine se răspunde la această întrebare folosind împreună desenele sculelor, dispunerea dispozitivelor de fixare și evaluarea sarcinilor aplicației.