Sursa: Pinterest
Fabricile și industriile folosesc industria roboți de producție pentru a-și automatiza procesele. Roboții industriali sunt automatizați pentru a emula acțiunile umane. Un robot industrial funcționează în același mod ca un braț uman. Cu toate acestea, a braț de robot din fabrică este de o sută de ori mai eficient decât munca manuală. Acest lucru se datorează faptului că a braț robot de mare viteză este programat să îndeplinească mai multe sarcini în același timp și nu obosește deloc. Multe industrii folosesc acum roboții automatizați datorită funcționării lor sistematice.
Când vine vorba de utilizarea automatizării în fabrici, sunt multe aplicații robotizate în producție, asamblare, ambalare, sortare etc. Fiecare producator de roboti industriali este bine conștient de marea varietate de sarcini pe care se așteaptă să le îndeplinească roboții, motiv pentru care sunt fabricați diferite tipuri de roboți. Iată câțiva dintre principalii roboți pe care îi puteți găsi în industria automatizării.
Roboți cartezieni
Cartezienii sunt cel mai comun tip de roboți. Sunt frecvent utilizate în diferite industrii. Un robot cartezian este cunoscut și sub numele de rectiliniu sau portal. Cele trei axe X, Y și Z ale robotului cartezian se mișcă într-un ortogonală direcție și asigură o mișcare liniară. Roboții cartezieni sunt foarte populari în industriile vegetale. Se datorează faptului că operatorii fabricii le preferă pentru flexibilitatea și personalizarea lor. Roboții cartezieni au diverse aplicații, cum ar fi operațiuni de pick and place, asamblare, încărcare, descărcare și funcțiile legate de adezivi.
Sursa: Pinterest
Roboți cilindrici
Roboții cilindrici funcționează destul de similar cu roboții cartezieni. Roboții cilindrici au două articulații; rotative și prismatice. Articulația rotativă asigură mișcarea de rotație și a articulație prismatică asigură o mișcare liniară de-a lungul axei. Roboții cilindrici sunt utilizați în principal în transportul articolelor delicate și grele, cum ar fi panourile LCD. De asemenea, oferă o aplicare, instalare și organizare ușoară. Roboții cilindrici necesită, de asemenea, mai puțin spațiu pe podea, prin urmare aceste avantaje fac din roboții cilindrici o tehnologie necesară pentru marile industrii.
Sursa: Google
Roboți SCARA
Roboții SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sunt considerați cei mai sistematici roboți. Este pentru că Roboții SCARA oferă axele x,y,z împreună cu mișcarea de rotație. Scaras conţine caracteristicile roboţilor cartezieni şi cilindrici şi sunt mai rapizi decât cei doi. Designul robotului SCARA prezintă un sistem de integrare mai convenabil decât rădăcinile carteziene și cilindrice. Roboții SCARA sunt utilizați în principal pentru aplicații de asamblare, ambalare, producție farmaceutică, paletizarea, manipularea semiconductorilor și încărcarea.
Sursa: Pinterest
Delta Robots
Roboții Delta sunt considerați cei mai scumpi și mai rapidi roboți din industria de automatizare. Roboții Delta sunt cunoscuți și sub denumirea de roboți cu legături paralele deoarece constau din articulații paralele conectate la baza robotului. Cea mai comună aplicație a roboților delta este ca a alegeți și plasați robotul. Oferă precizie precisă și, datorită vitezei lor rapide, roboților Delta le plac roboți automati de alegere și plasare, sunt foarte populare în numeroase industrii. Industriile alimentare, industria auto, electronică și farmaceutică sunt unele dintre industriile care folosesc roboții Delta.
Sursa: Pinterest
Roboți articulați
Un robot articulat este practic un braț robotizat. Brațul este unit cu o bază care poate avea două până la zece articulații atașate de el. Îmbinările pot fi fie ortogonale, fie liniare. Roboții articulați necesită mai puțină suprafață de podea, oferă viteză mare și, cu ajutorul avioanelor sale, pot efectua mai multe acțiuni în același timp. Roboții articulați sunt utilizați în ambalarea alimentelor, asamblarea auto, fabricarea de mașini, materialele de sudare, manipularea oțelului și a sticlei. Puteți găsi multe brate robotizate de vanzare destul de usor.
Sursa: Pinterest
roboți polari
Roboții polari au două articulații rotative și una liniară care conectează brațul la baza robotului. Sunt cunoscuți și sub numele de roboți sferici. Brațul unui robot polar este rotativ și foarte alungit și este potrivit pentru utilizare în majoritatea spațiilor de lucru. Brațul extins facilitează accesul roboților polari deasupra și dedesubtul zonelor care necesită lucru. Roboții polari necesită, de asemenea, mai puțin spațiu pe podea, deoarece baza este mai mică decât brațul. Roboții polari sunt utilizați în principal în procesul de turnare sub presiune, stivuire și desstivuire a produselor, sudare, sticlă și manipulare a materialelor.
Măsuri de întreținere și siguranță necesare pentru roboții industriali
Cel mai bun mod de a proteja roboții industriali de rupere este să creați un gard în jurul lor. Gardul din jurul robotului funcționează ca un gard care atunci când este deschis; semnalează robotului să nu mai lucreze. Gardul oferă protecție atât operatorului, cât și robotului.
Întreținerea roboților depinde în general de tipul de mediu în care sunt ținuți. De exemplu, dacă un robot este ținut într-un mediu în care este expus în mod constant la praf și murdărie, va necesita o curățare frecventă de către un profesionist.
Sursa: Google
Concluzie
Dacă doriți să investiți într-un robot industrial, asigurați-vă că luați în considerare cerințele dvs. Ai nevoie de un simplu alegeți și plasați brațul robotului sau un cu drepturi depline robot de sudura? Fiecare robot vine cu un set de specificații și funcții și trebuie să luați în considerare care se potrivesc cerințelor dvs. Factori precum precizia, acuratețea, sarcina, asamblarea, orientarea și spațiul pe podea trebuie luați în considerare în consecință.