Roboții moderni sunt renumiți pentru că sunt mai rapizi, mai compacti și mai accesibili decât roboții modelului timpuriu. Roboții sunt acum folosiți pe scară largă în toate tipurile de industrii, cum ar fi sudare robotică a aluminiului pentru automobile, mașini grele, locomotive de cale ferată, tocuri de uși și altele. Acest lucru este în mare parte atribuit progreselor tehnologice și noilor designuri inovatoare de roboți. Cu toate acestea, deși astfel de atribuții sunt adevărate, un aspect al progresului în robotică este adesea nemenționat: părțile robotului.
Roboți industriali sunt alcătuite dintr-o serie de părți care lucrează împreună pentru a îndeplini diverse sarcini. Pe măsură ce tehnologia a evoluat, și ei au fost îmbunătățiți și au dus la roboți cu performanțe mai mari. Cu toate acestea, misterul rămâne, care sunt părțile unui robot și cum funcționează ele de fapt? Iată un ghid rapid și ușor pentru piesele robotului.
Ce sunt piesele robotizate?
Sursa: Pixabay
Piese robotizate sunt un amestec de componente metalice și electronice topite pentru a forma structura unui robot. Fiecare parte joacă fie un rol structural, cum ar fi izolarea componentelor electrice, fie un rol funcțional, cum ar fi alimentarea robotului. În timp ce producătorii de roboți pot utiliza piesele în mod diferit în funcție de designul robotului lor, conceptul general și funcțiile acestor piese sunt adesea similare.
Care sunt cele 5 componente principale ale unui robot?
Având în vedere nivelul ridicat de automatizare implicat, structurile robotului sunt destul de complexe. Poate fi imposibil să definiți fiecare piuliță, șurub și circuit dintr-un robot. Există, totuși, 5 componente principale care sunt fundamentale pentru un robot industrial și, prin urmare, merită evidențiate.
- Braț robotizat
- Efector final
- Motoare
- operator de date cu caracter personal,
- Senzori robotici
Braț robotizat
Sursa: link.springer.com
Un braț robot este cunoscut și ca manipulator. Este partea unui robot industrial care este folosită pentru a executa sarcini. Structura sa este asemănătoare cu cea a brațului uman și constă dintr-un umăr, un cot și o încheietură. Umărul este partea brațului robotizat legată de cadrul principal al robotului industrial. Cotul este partea articulată a brațului care se flexează pe măsură ce se mișcă, iar încheietura mâinii este capătul brațului care îndeplinește sarcina propriu-zisă.
Pentru flexibilitate, un braț robot este prevăzut cu diverse articulații care îi permit să se miște în direcții diferite atunci când lucrează. A Brat robotizat cu 6 axe, de exemplu, are mai multe articulații decât a Brat cu 4 axe care este mai puțin flexibil. În plus, structurile brațelor robotizate variază în ceea ce privește cât de departe pot ajunge și sarcinile utile pe care le pot gestiona.
În zilele noastre, brațul robotic a fost dezvoltat matur, o mulțime de brațele robotizate sunt de vânzare la magazin. Brațele robotizate trebuie să fie considerate o opțiune excelentă pentru a îmbunătăți productivitatea și calitatea produsului.
Efector final
Un efect final este un dispozitiv atașat la încheietura mâinii unui braț robot. Oferă brațului robotizat mai multă dexteritate și îl face mai potrivit pentru sarcini specifice. Ele sunt o soluție mai convenabilă decât a trebui să facă un braț robot unic pentru fiecare rol. Exemple de efectori finali includ:
- Prinderi
- Burghie
- Pistoale de sudura
- Instrument de aspirare
Motoare
Sursa: Pinterest
Părțile unui robot industrial trebuie să fie alimentate pentru a se mișca, deoarece nu se pot mișca din proprie voință. Din acest motiv, piesele precum brațele robotizate sunt echipate cu motoare pentru a facilita mișcarea. Un motor poate fi descris cel mai bine ca un dispozitiv electronic care are actuatoare liniare și rotative alimentate de energie electrică, hidraulică sau pneumatică. Pe măsură ce actuatoarele se mișcă cu viteză mare, ele împing și rotesc părțile robotizate în mișcare.
Senzori
Sursa: photonics.com
Senzori la roboți sunt dispozitive care detectează sau măsoară parametri specifici și declanșează o reacție corespunzătoare la aceștia. Acestea sunt implantate în structurile robotului din motive de siguranță și control. Senzorii de siguranță sunt utilizați pentru a detecta obstacolele pentru a preveni coliziunile om-robot și robot-robot. Ele sunt o adăugare mai recentă la structurile robotului și, mai ales, la roboții colaborativi. Senzorii de control, pe de altă parte, sunt utilizați pentru a primi solicitări de la un controler extern pe care robotul le execută apoi.
Deci, cum funcționează senzorii? Un senzor de siguranță, de exemplu, va detecta un obstacol, va trimite un semnal controlerului care, la rândul său, încetinește sau oprește robotul pentru a evita o coliziune. În esență, un senzor funcționează întotdeauna împreună cu controlerul. Alți parametri detectați de senzorii robotului includ poziția, viteza, temperatura și cuplul.
operator de date cu caracter personal,
Sursa: www.blackrobotics.com
Gândiți-vă la controler ca la creierul unui robot. Este sistemul de operare central care controlează modul în care funcționează toate celelalte părți ale robotului. Este programat cu un software care îi permite să primească, să interpreteze și să execute comenzi. La roboții mai avansați, controlerul poate avea, de asemenea, o „memorie” din care execută sarcini repetitive, deoarece „își amintește” cum funcționează. Inteligența artificială în roboți deștepți este, de asemenea, încorporat în controler prin intermediul software-ului.
Concluzie
Calitatea pieselor și manopera folosită pentru a le construi într-un robot determină calitatea și performanța unui robot industrial. Acesta este, probabil, ceea ce stabilește un bun producator de roboti industriali in afara de restul. Acesta poate fi un criteriu util de utilizat atunci când alegeți în ce mărci de roboți industriali să investiți.