Sudarea robotizată a unui cadru mare ar trebui să fie trasată începând de la cea mai restricționată îmbinare necesară, deoarece acea îmbinare poate dicta poziția robotului, înălțimea dispozitivului de fixare, plasarea clemei și traseul către fiecare îmbinare care urmează. Filmarea arată un robot portocaliu care sudează îmbinări separate pe un cadru tubular sau cu grindă fixă. Aceasta susține o analiză a conceptului bazată pe acces, în timp ce extinderea sudurii necesare și rezultatul producției necesită încă dovezi ale proiectului. Solicitați EVST să vă revizuiască cererea →
Lăsați cea mai dură îmbinare să definească prima dispunere
Partea deschisă a unui cadru poate face ca un arc să pară simplu, în timp ce un tub, o clemă sau un stâlp de fixare blochează următoarea îmbinare. Raza de acțiune a robotului singură nu rezolvă problema. Gâtul torței, duza, pachetul de cabluri și direcția de retragere necesită toate spațiu liber la unghiul de lucru necesar.
La 00:40.33, vederea de aproape confirmă un arc activ la o articulație a cadrului fix.
Începeți cu îmbinarea cea mai obstrucționată de pe desen. Mișcați întregul pachet de torțe în poziția inițială, prin traiectoria necesară și înapoi. Apoi plasați dispozitivul de fixare în jurul acelei anvelope. O referință sau o clemă care îmbunătățește locația, dar ocupă singura cale utilizabilă, schimbă conceptul de automatizare.
Elementele lungi necesită, de asemenea, suficient sprijin pentru a limita lăsarea și mișcarea. Acest sprijin trebuie să controleze cadrul fără a afecta accesul tocmai stabilit. Prin urmare, modelul inițial util combină cadrul propriu-zis, suporturile și clemele propuse, geometria torței, învelișul cablului și variația de intrare măsurată.
Verificați fiecare îmbinare ca acces, locație și rută
Vederea largă arată de ce contează întregul ansamblu: robotul, cadrul și dispozitivul de fixare din oțel au același volum constrâns.
La 00:03.50, vizualizarea largă menține robotul, lanterna, cadrul fix și dispozitivul de fixare din oțel în aceeași scenă.
| Întrebare de revizuire comună | Dovezi de adus | Consecința conceptului |
|---|---|---|
| Poate întregul pachet de torțe să se apropie și să se retragă? | Unghiul îmbinării, unghiul necesar al torței, regiunea de început/sfârșit și elementele din apropiere | Montarea robotului, prezentarea cadrului sau osciloscopul automatizat se pot modifica |
| Aparatul de fixare readuce articulația la loc în mod previzibil? | Referințe stabile, poziții de fixare, stare de prindere și interval de joc măsurat | Repetabilitatea traseului depinde de prezentarea piesei, nu doar de programare |
| Se poate deplasa robotul de la articulația anterioară fără a traversa un obstacol? | Învelișul fixării, curbura cablului și traseul fără arc | Ordinea articulară și pozițiile intermediare devin parte a machetei |
| Poate fi inspectată în continuare zona necesară? | Desen, specificații de sudură și acces la inspecție | Layout-ul trebuie să rezerve o vedere de acceptare utilizabilă |
Aceasta conectează fiecare cerință de cusătură la schimbarea fizică pe care o poate forța în altă parte a celulei.
Secvența poate trimite aspectul înapoi pentru revizuire
Arcurile separate din materialul filmat sunt legate prin repoziționarea arcului. O ordine propusă trebuie să păstreze accesul după sudurile anterioare, să evite prinderea cablului în spatele cadrului și să țină cont de mișcarea ansamblului pe măsură ce sudarea progresează. Căldura și distorsiunea sunt specifice proiectului, așadar secvența ar trebui testată în funcție de desen și cerințele de sudură, mai degrabă decât dedusă dintr-un videoclip parțial.
Dacă o îmbinare ulterioară pierde spațiu liber, un punct de început sau de sfârșit nu poate fi plasat într-o regiune permisă sau dacă mișcarea măsurată a cadrului deplasează o îmbinare în afara traiectoriei planificate, răspunsul poate fi o schimbare a dispozitivului de fixare sau o altă prezentare a cadrului - nu o programare mai fină. Acest feedback este motivul pentru care planificarea rutei trebuie să fie inclusă în studiul de machetare.
Aduceți articulația dificilă la revizuirea conceptului
O analiză utilă începe cu desenul cadrului și lista îmbinărilor, simbolurile sudurii și criteriile de acceptare, toleranțele elementelor de intrare și starea de aderență, reperele propuse și anvelopa de fixare, precum și piesele reprezentative. Marcați îmbinarea cea mai obstrucționată și cea mai mare variație așteptată. Prima încercare ar trebui să demonstreze accesul, montajul repetabil și inspecția în aceste condiții înainte de estimarea producției.
Trimiteți aceste informații pentru o analiză a conceptului EVST → sau e-mail sales@evsrobot.com.
Imaginile înregistrează sudarea vizibilă a mai multor îmbinări; sculele finale, controalele, măsurile de siguranță și acceptarea producției depind de validarea proiectului.