Pulverizarea robotizată merită o încercare reprezentativă atunci când corpurile în cupă pot fi prezentate în mod constant, iar tratamentul de suprafață necesar poate reutiliza un dispozitiv și o rută de aplicare definite. Pulverizarea manuală poate rămâne o alegere rezonabilă atunci când modificările frecvente ale formei, zonele protejate sau pregătirea stratului de acoperire împiedică această reutilizare. Comparați lotul complet în conformitate cu aceleași cerințe de acceptare, mai degrabă decât să comparați doar timpul în care un pistol pulverizează.
Imaginile din aplicație arată un robot portocaliu mișcând un cap de pulverizare în fața unui rând de piese verticale, în formă de cupă sau cilindrice. Suprafețele lor exterioare apar albastre. Pentru o decizie de producție, întrebarea importantă este ce preparate s-ar repeta în întreaga familie vizată și care ar trebui modificate.
Film principal RO 00:14 — cap de pulverizare robotizat în fața pieselor cilindrice verticale.
Definiți suprafața înainte de a împărți lucrarea
Marcați zona care trebuie acoperită și orice zonă care trebuie protejată. În funcție de produs, o margine, o bază, un filet sau o suprafață de îmbinare poate necesita un tratament diferit față de peretele exterior vizibil. Indicați cerința reală în loc să presupuneți că o cupă cu aspect similar necesită același traseu.
Stabiliți cum vor fi evaluate piesele de probă: verificările specificate ale acoperirii, condițiile relevante de aspect și caracteristicile protejate. Utilizați aceleași cerințe pentru mostrele manuale și robotizate. O rută nu poate fi creditată cu o sarcină de pulverizare mai scurtă, în timp ce cealaltă este solicitată să efectueze mascare, retușuri sau inspecții suplimentare.
Căutați o prezentare reutilizabilă, nu doar cilindri similari
Grupați piesele după cum se poziționează în dispozitivul de fixare, ce poate atinge scula și ce suprafețe trebuie să stea departe de suport. Diametrele exterioare similare nu creează neapărat o configurație reutilizabilă dacă punctul de fixare sau regiunea protejată se modifică.
O modificare a înălțimii sau a profilului poate modifica traiectoria relativă dintre pistol și suprafață. Ghidarea automată a aplicatorului tratează această distanță relativă și coordonarea pulverizării cu piesa de prelucrat ca setări de proces. Prin urmare, o rută învățată a robotului ar trebui testată cu prezentarea și setările reale ale aplicatorului, nu transferată între variante doar pentru că ambele piese sunt numite cupe.
Dacă o familie poate partaja metoda de localizare și are nevoie doar de o rețetă definită sau de o ajustare a dispozitivului de fixare, este un candidat util pentru un test de automatizare. Dacă fiecare comandă necesită un nou suport, un nou aranjament de mascare și o nouă rută, comparați sarcina de pregătire înainte de a selecta prima familie.
Numără locurile de muncă rămase în jurul robotului
Notați cine încarcă și îndepărtează piesele, aplică protecția, pregătește echipamentul de acoperire, schimbă materialele acolo unde este cazul, curăță aplicatorul selectat și verifică piesele finite. Funcționarea automată a pistolului nu elimină aceste sarcini din plan. Metoda și frecvența acestora depind de acoperirea și echipamentul ales.
Pentru pulverizarea manuală, includeți și lucrările corespunzătoare de configurare, manipulare și finisare. Comparați aceeași dimensiune a lotului, amestec de variante și condiții de pornire. Separați o sarcină unică de punere în funcțiune de pregătirea repetată pentru fiecare comandă, astfel încât proba să nu ascundă schimbările recurente în cadrul unei demonstrații optimiste a mișcării.
Această diviziune clarifică, de asemenea, scopul automatizării. Un proiect poate muta mișcarea repetată a armei către un robot, păstrând în același timp încărcarea și inspecția manuale. Enunțați direct acest domeniu de aplicare, mai degrabă decât să presupuneți că instalarea unui robot lasă întreaga stație nesupravegheată.
Selectați procesul care poate schimba decizia
Alegeți corpuri de cupă reprezentative care să conteste configurația comună propusă: variații de înălțime sau contur, o zonă protejată dificilă sau un contact de prindere diferit. Observați suprafețele și caracteristicile necesare după procesare, apoi efectuați schimbarea planificată și înregistrați ce trebuie modificat sau curățat.
Dacă suprafața acceptată poate fi reprodusă cu o prezentare reutilizabilă și schimbări ușor de gestionat, ruta robotizată are o bază de producție mai clară. Dacă modificările de pregătire domină lotul sau deținătorul propus nu poate păstra suprafețele necesare, revizuiți gruparea sau păstrați lucrarea manuală adecvată în timp ce investigați o altă primă aplicație.
O discuție EVST poate începe cu fotografii ale variantelor de cupe, zonele marcate de acoperire și protejate, aranjamentele actuale de depozitare și modelul obișnuit de lot/schimbare. Aceste detalii ajută la definirea unui test util fără a inventa economii, un timp de ciclu sau un rezultat al acoperirii pe baza materialelor filmate.