O configurație robotizată de fixare este incompletă până când scula nu poate părăsi fiecare poziție a șurubului și ajunge la următoarea, luând în considerare întregul corp. Atingerea capului elementului de fixare rezolvă doar un punct. O analiză utilă distinge abordarea axială, retragerea și schimbarea orientării între locații, apoi evaluează calitatea conexiunii folosind cerințe și înregistrări separate.
Instrumentul lung face parte din configurație
La 00:06, videoclipul prezintă o sculă lungă de fixare deasupra unei carcase pe o masă de lucru. Corpul sculei și geometria piesei de prelucrat din jur sunt vizibile împreună. Imaginea nu oferă dimensiuni, specificații ale șuruburilor sau o distanță măsurată.
Pentru o carcasă propusă, plasați scula complet instalată lângă fiecare locație relevantă a șurubului din desen. Includeți bosajele, pereții adânciturii și structurile de fixare din apropiere. Dacă o poziție este accesibilă, păstrați acea concluzie doar pentru poziția și configurația examinate efectiv; o adâncitură diferită poate necesita o abordare diferită.
Forma sculei este o alegere constrânsă
Exemple de asamblare aerospațială de la Atlas Copco descrieți aranjamentele de decalaj și alte aranjamente ale sculelor pentru acces restricționat, cu nevoile de acces și cuplu care influențează alegerea. Acestea sunt exemple dintr-o anumită industrie și gamă de scule. Nu reprezintă recomandări pentru instalarea acelor produse pe robot în acest videoclip.
Întrebarea utilă de cumpărare este ce configurație completă a sculei poate servi conexiunii necesare în spațiul disponibil. Lungimea în sine nu răspunde la această întrebare. Dacă o sculă propusă se modifică, montarea și forma exterioară a acesteia fac parte din revizuirea reînnoită a traiectoriei, precum și capătul său de lucru.
Păstrați plecarea ca o mișcare separată
În timpul secvenței primei stații, scula se ridică înainte de a-și schimba poziția de lucru. O analiză a aplicației poate utiliza această distincție pentru a examina direcția de retragere înainte de a lua în considerare tranziția către un alt șurub. Dacă o caracteristică a carcasei constrânge o rotire, înregistrați poziția relevantă și geometria intermediară în loc să lăsați instrucțiunea ca o solicitare generală de ajustare a traiectoriei.
La 00:33, vizualizarea s-a schimbat la o altă celulă de lucru, cu un robot care se mișcă în jurul unei piese de prelucrat diferite. Aceasta nu trebuie unită la stația de deschidere ca un singur ciclu de producție. A doua vizualizare extinde discuția despre aspect, dar nu oferă niciun rezultat lipsă privind cuplul pentru prima.
Cu cât mai devreme discuție despre acoperirea în mai multe puncte de lucru ia în considerare modul în care pozițiile denumite ale unei stații influențează acoperirea. Fixarea adaugă o întrebare mai locală: cum intră și iese instrumentul instalat din fiecare conexiune înainte de a călători între acele poziții.
Dovezile de conexiune au intrări diferite
Atlas Copco ghidul tehnicii de strângere explică rolul frecării, inclusiv al lubrifierii, în relația dintre cuplul de strângere și forța de prindere. Această relație este un motiv pentru păstrarea condițiilor de conectare cu cerința de strângere. Nu oferă specificațiile pentru carcasele prezentate aici.
Prin urmare, o evaluare ar trebui să distingă două înregistrări. Înregistrarea geometrică identifică locația șurubului, configurația sculei și aranjamentul de intrare și ieșire. Înregistrarea conexiunii indică condițiile elementelor de fixare și ale îmbinării, rezultatul strângerii necesare și metoda de verificare a acesteia. O apropiere lină sau o pauză la șurub nu pot înlocui aceasta din urmă.
Păstrarea separată a acestor întrebări facilitează examinarea propunerii de instrumente. Un evaluator poate identifica dacă un element nerezolvat se referă la accesul fizic, echipamentul de strângere selectat sau dovada rezultatului conexiunii, fără a trata mișcarea robotului ca dovadă a tuturor celor trei. De asemenea, înregistrarea nu stabilește condiții de operare colaborativă; acestea aparțin evaluării integrate a aplicației.