Brațele robotizate sunt printre cele mai avansate invenții din ultimul secol. Automatizarea a transformat modul în care se desfășoară producția, iar în centrul acestei revoluții, brațele robotizate fac cel mai mult.
Există diferite tipuri de brate robotizate, fiecare conceput pentru a face față unui anumit tip de muncă. Vom explora modul în care funcționează brațele robotizate convenționale, mecanismul din spatele lor și modul în care diferitele părți se combină pentru a forma o structură completă.
Părți ale unui braț robotic
Sursa: Pinterest
Sunt cel puțin șase componente ale roboților industriali care lucrează unul alături de celălalt pentru a efectua mișcarea necesară pentru ca munca să fie efectuată. Aceste șase părți sunt construite independent, dar sunt controlate de un singur program. Acestea includ următoarele.
Controllers: Acesta este creierul brațului robotic. Este procesorul care deține programul care controlează întregul robot. Programul este creat și introdus în controler de către un tehnician și, în funcție de cât de avansat poate fi, unele procesoare ca cele de pe un Braț EVST sunt autonome. Odată programați, ei se ocupă singuri de restul lucrării. Controlerele pot fi fie complexe, precum cele găsite în producția grea, fie pot fi simple, precum cele găsite în joystick-uri.
Arme: Acestea sunt secțiunile principale ale brațului robotic și ocupă cel mai mare spațiu. Un braț robot este format din trei părți: o încheietură, un cot și un umăr. Toate acestea sunt concepute ca articulații pentru a permite brațului să se miște cu libertate în orice direcție. Poate merge înainte, înapoi, în sus și în jos și chiar se poate roti și învârti. Fiecare dintre cele trei părți funcționează în tandem una cu cealaltă pentru a se asigura că mașina este capabilă să facă față sarcinilor pentru care a fost proiectată.
Efector final: Aceasta este partea care seamănă cu degetele și, în cele mai multe cazuri, vine sub forma a două gheare. Este partea brațului robotizat care are grijă de munca propriu-zisă prin apucare, tragere, ridicare și scăpare. Se deschid și se închid la comandă și pot fi uneori destul de puternice pentru a ridica sarcini foarte grele mai mari decât întregul braț. Efectorii terminali au un nivel ridicat de flexibilitate și se pot mișca în orice direcție și se pot roti în același timp.
Unități: Acestea sunt motoarele care asigură mișcarea fiecărei părți a brațului robotului. Sunt situate între articulații și se mișcă independent unul de celălalt la viteze diferite pentru a propulsa brațul în orice direcție, așa cum este dictat de controler. Se bazează pe curele pentru a mișca piesele cât de repede sau cât de lent este necesar.
Senzori: Acestea sunt părți avansate ale brațului robotic care sunt responsabile pentru determinarea spațiului din jurul robotului. Senzori robotici sunt capabili să detecteze dacă există un obstacol în apropiere și informațiile pe care le transmit înapoi către controler este ceea ce permite brațului robotizat să evite coliziunile. Acesta este cât de rapid sunt capabile să lucreze brațele robotizate unul alături de celălalt și cu oamenii din apropiere, fără a avea loc vreun accident.
Servo-mecanica și beneficiile lor
Sursa: Pinterest
Servo-mecanica se referă la procesul prin care un braț robot folosește toate părțile diferite pentru a gestiona o sarcină. Fiecare braț robotic este refuzat în mod diferit, dar toate aduc beneficii de neegalat pe masă, care includ următoarele.
Densitate mare de cuplu: Mișcarea necesară pentru a face un braț robotizat rapid și super reactiv trebuie să fie susținută de servomotoare avansate care sunt rapide. Există ceva numit cuplu care este pur și simplu explozia bruscă de energie pentru a efectua mișcări rapide. Este foarte mare în brațe robotizate și acesta este ceea ce se află în spatele eficienței mari a acestor mașini în producție.
Flexibilitate: Toate părțile unui braț robot se pot deplasa independent unele de altele în toate direcțiile, iar acest lucru le face o forță de încredere în spațiul de producție. Cele mai avansate au până la 6 grade de libertate și se pot întoarce complet la 360 de grade fără să rupă nimic. Această libertate le face suficient de rapide și versatile pentru a fi utilizate în mai multe sarcini.
Control de înaltă precizie: Combinarea vitezei și controlului este foarte dificilă pentru orice mașină, dar asta este exact ceea ce brațele robotizate au perfecționat de-a lungul anilor de dezvoltare. Brațele robotizate sunt controlate prin programare de ultimă oră care mărește viteza fără a afecta precizia. Acesta este modul în care sunt capabili să facă față sarcinilor complicate la viteze orbitoare, fără a greși nimic. Marjele de eroare sunt aproape inexistente.
programabile: Brațele robotizate sunt programabile, un alt atu care le face foarte valoroase. Nu sunt mașini fixe care pot funcționa într-un model fix. Modificările pot fi făcute oricând, în funcție de nevoile de fabricație. Un braț robotizat de preluare și încărcare poate fi reutilizat la un robot de sudură cu o simplă comutare a programului și va crește ritmul așa cum a făcut-o de ani de zile.
Durabil: Brațele robotizate sunt construite pentru a rezista și, cu întreținerea potrivită, vă pot servi ani de zile, economisindu-vă costul de a fi nevoiți să angajați oameni care nici măcar nu vor atinge un singur braț robot. Fiecare parte a unui braț robot este construită cu materialele potrivite care minimizează daunele, având în vedere numărul de părți în mișcare. Durata de viață garantată a unui braț robotic mediu este de 35,000 de ore de muncă constantă. Este timp mai mult decât suficient pentru a obține profituri nebunești de zece ori înainte de a înlocui brațul robotic.
Siguranță: Contrar credinței populare, brațele robotizate industriale sunt cele mai sigure mașini pe care le aveți în fabrica dumneavoastră. Datorită tehnologiei avansate precum senzorii, aceștia sunt capabili să ia decizii precise în fracțiune de secundă, bazate pe condițiile existente, pentru a preveni orice formă de coliziune. Acesta este motivul pentru care numărul de accidente a scăzut semnificativ în lumea producției de când automatizarea a devenit standard.
Concluzie
Mecanismul din spatele funcționării unui braț robot se complică odată cu trecerea timpului, pe măsură ce ies la suprafață tehnologii mai bune. Nu suntem foarte departe de un viitor în care automatizarea va deveni complet integrată în fiecare aspect al producției, până la punctul în care roboții vor rula totul în mod autonom. Dacă doriți să obțineți propriul braț robot, dar vă pierdeți pe care mărci de roboți a merge pentru, consultați site-ul nostru web și obțineți câteva sfaturi care să vă ajute în căutarea dvs.