By Echipa editorială EVST · Recenzat de Echipa editorială EVST · Ultima actualizare 9 octombrie 2026 · Politica editorială · Politica de corecție · Termene
O cutie pătrată din tablă metalică poate fi sudată cu robot printr-o singură strângere atunci când sunt îndeplinite simultan trei constrângeri: clemele fixează fiecare față, lăsând în același timp o traiectorie liberă pentru torță, torța poate schimba unghiul dintre marginile superioare și îmbinările verticale de colț fără a atinge dispozitivul de fixare, iar ordinea sudurilor împiedică deformarea tablei. Dacă oricare dintre ele eșuează, cutia trebuie desprinsă și rotită, motiv pentru care o celulă robotizată își pierde cea mai mare parte a avantajului. Cazul de mai jos este o carcasă de filtru de aer ținută întreagă într-un singur dispozitiv de fixare, cu un robot cu șase axe care lucrează în jurul ei.
Aveți o cutie, un dulap sau o carcasă din tablă de sudat? Trimiteți-ne desenul piesei cu lista de îmbinări și producția zilnică.și vom răspunde cu un concept de celulă și o estimare a timpului de ciclu.
Trei constrângeri care nu pot fi rezolvate una câte una
Pe o cutie, îmbinările care necesită torța sunt pe marginile și colțurile exterioare, unde trebuie să fie amplasate și clemele. Sudarea manuală ocolește acest lucru prin mișcarea piesei și a sudorului după cum este necesar. Un robot nu are o astfel de libertate, așa că cele trei constrângeri de mai jos trebuie rezolvate împreună, iar fiecare le limitează pe celelalte două. Restul acestui articol urmărește modul în care acestea interacționează, folosind celula din videoclip ca exemplu.
Cutia, dispozitivul de fixare și robotul
În această celulă, cutia, cu o deschidere dreptunghiulară în partea superioară, se află într-un dispozitiv de sudură pe o masă de lucru. Un inel de blocuri de prindere pneumatice, fiecare alimentat de un furtun de aer albastru, apasă pe mai multe fețe. Un robot portocaliu cu șase axe se află la marginea mesei cu o torță de alimentare cu sârmă; lângă baza sa se află alimentatorul de sârmă albastru, dulapul alb de alimentare cu sudură și buteliile de gaz. O a doua stație de fixare identică se află lângă prima, cu o altă cutie în ea.
Munca robotului se desfășoară de sus în jos, de la partea superioară a cutiei. Torța se întinde peste cutie și trasează un arc la marginea feței superioare, apoi se deplasează de-a lungul acelei margini. Când marginea este gata, torța se ridică și se deplasează la următoarea margine sau la un colț, iar de acolo sudează îmbinarea verticală a colțului de sus în jos. Clemele rămân acolo unde sunt pe tot parcursul. De această stare fixă depinde restul designului.
Cleme de fixare pe traseul torței
O cutie fixată doar pe câteva fețe se poate mișca atunci când se încălzește. Apăsarea pe mai multe fețe o face mai rigidă, dar fiecare corp de clemă, furtun de aer și bloc de montare reprezintă, de asemenea, un obstacol, iar îmbinarea la care trebuie să ajungeți cel mai mult este adesea exact acolo unde ar dori să ajungă o clemă. Compromisul obișnuit este de a apăsa pe fețe aproape de margini, dar nu pe linia de îmbinare în sine, cu furtunurile și capetele de clemă menținute jos și în afara traseului torței. Dacă o îmbinare se află sub o flanșă sau în spatele unei nervuri, amplasarea clemei trebuie să țină cont de acest lucru de la început, deoarece o clemă poate ascunde o îmbinare de torță la fel de ușor pe cât poate stabiliza cutia.
Poziția torței între marginea superioară și colț
Marginile superioare se prelucrează cu torța deasupra cutiei; îmbinările verticale ale colțurilor necesită o torță înclinată, coborâtă de-a lungul colțului. Între cele două, încheietura mâinii trebuie să se rotească, iar corpul torței, cablul și furtunul de alimentare se balansează prin spațiul pe care îl ocupă și dispozitivul de fixare. Verificarea importantă este un studiu al spațiului liber al întregii torțe, nu doar al vârfului acesteia. O rază de acțiune care pare generoasă pe hârtie poate eșua atunci când un cap de prindere se află aproape de un colț. Când se întâmplă acest lucru, mutarea clemei pe o distanță scurtă sau alegerea unui gât al torței mai subțire este de obicei mai ieftină decât adăugarea de axe.
Ordinea de sudură ca plan de distorsiune
Tabla metalică se mișcă atunci când este încălzită neuniform. Sudarea mai întâi a unei părți și apoi a celeilalte poate face ca o cutie să nu fie perpendiculară, chiar dacă fiecare îmbinare este solidă. O ordine care distribuie căldura, de exemplu alternând între margini opuse sau împărțind o îmbinare lungă în segmente mai scurte, reduce această tracțiune. Clemele ajută, dar nu elimină efectul, iar o configurație de cleme care funcționează pe o grosime se poate comporta diferit pe alta. De aceea, grosimea tablei este unul dintre datele pe care le solicităm și de ce sudurile de probă pe o cutie reală aparțin designului, mai degrabă decât să vină după acesta.
Un test rapid de fezabilitate
Luate împreună, cele trei constrângeri oferă un test practic pentru orice cutie. Parcurgeți-o cu desenul și lista de cusături.
| Întrebare | Dacă răspunsul este da | Dacă răspunsul este nu |
|---|---|---|
| Poate fi fixată orice față fără o clemă pe linia de cusătură? | Designul clemei poate continua | Mutați clemele sau planificați o a doua fixare |
| Poate întreaga torță să ajungă la fiecare cusătură la unghiul necesar dincolo de cleme? | Postura este fezabilă | Mutați o clemă, subțiați gâtul torței sau modificați divizarea |
| Există o ordine de sudură care răspândește căldura și pe care torța o poate atinge în secvență? | Distorsiunea poate fi gestionată | Adăugați suport, scurtați sesiunile sau revizuiți ordinea |
| Există cusături adânci în interiorul piesei prin care torța nu poate intra? | Nu este o piesă cu o singură prindere | Cele trei verificări de mai sus o decid |
Două stații de fixare a pieselor valorează cât un cuvânt. În această celulă, o a doua stație se află lângă prima. Ca principiu general, două stații permit unei persoane să descarce și să încarce o piesă de fixare în timp ce robotul lucrează la cealaltă, astfel încât robotul își petrece mai mult timp sudând decât așteptând. Dacă această soluție este rentabilă depinde de timpul necesar pentru sudarea unei cutii în comparație cu timpul necesar pentru încărcare și de aranjamentul de siguranță dintre stații. O singură stație este mai simplă și mai ieftină și este alegerea potrivită atunci când timpul de sudare este lung în comparație cu timpul de încărcare.
Unde o strângere nu mai funcționează
Cutiile, dulapurile și carcasele cu îmbinări pe marginile exterioare și colțuri se potrivesc acestei abordări, în loturi suficient de mari pentru a justifica o fixare. Devine dificil atunci când îmbinările sunt adânc în interiorul piesei, unde torța nu poate intra, sau când piesa este atât de flexibilă încât clemele singure nu îi pot menține forma. În aceste cazuri, poate fi necesară o împărțire diferită a lucrării sau rotirea piesei pe un poziționer.
Întrebări ale cumpărătorilor despre acest tip de celulă
Toate fețele cutiei au nevoie de o clemă? Nu neapărat. Scopul este de a menține cutia în forma sa reală în timpul sudării, ceea ce poate necesita cleme pe unele fețe și un opritor de fixare pe altele. Lista de îmbinări decide acest lucru.
Poate același dispozitiv de fixare să accepte mai multe dimensiuni de cutie? Uneori. Opritoarele reglabile și blocurile de prindere mobile permit acest lucru într-un interval, cu prețul timpului de montare. O familie de cutii similare este mult mai ușoară decât cele fără legătură.
Ce trebuie să citezi? Desenul cutiei cu îmbinările marcate, grosimea tablei, dacă este cunoscută, și numărul de cutii de care aveți nevoie pe zi.
Trimiteți-ne desenul
Dacă aveți o cutie, un dulap sau o carcasă similară din tablă metalică, trimiteți desenul piesei cu lista de îmbinări și producția zilnică prin intermediul formularului nostru de contact, sau scrieți la sales@evsrobot.com. Vă vom răspunde cu un concept de celulă și o estimare a timpului de ciclu.
Acest articol descrie principiile generale ale sudării robotizate a cutiilor din tablă și ce este vizibil în această celulă; nu menționează calitatea sudurii, timpul ciclului sau parametrii procesului.