By Echipa editorială EVST · Recenzat de Echipa editorială EVST · Ultima actualizare 30 septembrie 2026 · Politica editorială · Politica de corecție · Termene
Tăierea cu flacără a plăcilor groase poate fi transferată de la o torță portabilă la un robot atunci când sunt îndeplinite trei condiții: placa este susținută astfel încât spațiul de sub linia de tăiere să rămână deschis, torța menține o înălțime constantă în timp ce se deplasează de-a lungul unei margini a cărei poziție se repetă și nimeni nu trebuie să stea în zona de scânteie și gaz în timp ce flacăra este aprinsă. Cele trei depind una de cealaltă și toate depind de forma pieselor și de dimensiunea loturilor. În celula discutată aici, un robot cu șase axe poartă o torță de tăiere oxigaz de-a lungul marginii pieselor din tablă groasă de oțel care se sprijină pe câțiva stâlpi de susținere, iar scânteile și zgura cad prin spațiul deschis de dedesubt.
Tăiați manual piese groase din tablă astăzi? Trimiteți-ne desenul piesei și producția zilnicăși vom răspunde cu un concept de celulă și o estimare a timpului de ciclu.
De ce decizia este adesea luată în ordinea greșită
Majoritatea evaluărilor încep cu robotul: poate ține torța și ajunge la margine? De obicei, poate. Întrebările mai dificile se referă la torță: pe ce se sprijină placa, dacă marginea acesteia este în același loc de fiecare dată și unde stau oamenii în timp ce flacăra arde.
Un tăietor iscusit răspunde la toate trei fără să se gândească: placa se sprijină pe orice are la îndemână, ochiul verifică încontinuu spațiul dintre duză și oțel, iar corpul se înclină departe de scântei. Prețul este un operator care lucrează lângă scântei și vapori și o tăietură dreaptă care depinde de o mână sigură. Un robot elimină ambele probleme, dar nu răspunde la niciuna dintre cele trei întrebări de unul singur. Fiecare trebuie proiectată în celulă, iar răspunsul la una le limitează pe celelalte.
Cum funcționează această celulă, pas cu pas
- Placa se așează pe stâlpi. O piesă groasă din tablă de oțel, care are deja o gaură rotundă, se sprijină pe mai mulți stâlpi verticali de pe masa de tăiere. Spațiul de sub placă este liber.
- Torța ajunge la margine. Robotul aduce torța de tăiere cu flacără, împreună cu furtunurile sale de gaz, aproape de marginea plăcii și îndreaptă flacăra spre poziția de tăiere. O butelie de gaz se află lângă celulă.
- Tăietura începe. Scânteile încep să curgă spre exterior și în jos de la margine.
- Robotul se deplasează de-a lungul marginii. Poartă torța de-a lungul marginii plăcii, iar scânteile urmează tăietura în jos și departe.
- Zgura cade limpede. Zgura și bucățile tăiate se adună pe masa de dedesubt. O a doua placă cu aceeași gaură rotundă se află pe propriii stâlpi lângă prima.
Trei constrângeri care trebuie rezolvate împreună
Suport: mențineți linia de tăiere deschisă dedesubt
Tăierea cu flacără încălzește oțelul și apoi îl suflă prin tăietură sub formă de zgură topită, care trebuie să ajungă undeva. Dacă o suprafață solidă sau un suport se află sub linia de tăiere, zgura se acumulează pe partea inferioară, piesa se poate topi cu suportul, iar traiectoria robotului întâlnește un obstacol despre care nu a fost niciodată învățat. Suporturile punctuale, cum ar fi stâlpii, lasă partea inferioară deschisă. Sarcina de proiectare este de a le plasa acolo unde placa este stabilă, dar unde nicio linie de tăiere nu trece deasupra lor.
Aici intervine forma piesei. Un contur poate sta pe un model de stâlp fix, lot după lot. O familie de contururi are nevoie de un model de stâlp care să curețe fiecare linie de tăiere sau suporturi mobile, iar fiecare mișcare este o șansă ca placa să aterizeze undeva nou. Zgura se acumulează și pe masă și pe stâlpi, așa că curățarea ei face parte din rutină.
Înălțimea torței și deplasarea de-a lungul marginii
Pentru o tăiere cu flacără uniformă, distanța duză-oțel și viteza de deplasare trebuie să rămână constante. Deplasarea constantă este cea în care un robot depășește în mod clar o torță portabilă: nu încetinește și nu se abate spre capătul unei muchii lungi. Ci își urmează exact traiectoria învățată. Dacă o placă este puțin mai sus, mai jos sau mai departe decât ultima sau nu este plată, înălțimea torței se modifică odată cu aceasta.
Prin urmare, înălțimea torței este, de fapt, o chestiune legată de suporturi și de plăcile de intrare. Când plăcile provin din același material și aterizează pe aceiași stâlpi, o traiectorie învățată poate fi menținută. Când poziția sau planeitatea variază, celula are nevoie de o modalitate de a gestiona acest lucru: opritoare care împing fiecare placă în același loc, o rutină care găsește placa înainte de tăiere sau un control automat al înălțimii care corectează torța pe măsură ce se mișcă. O tăietură care poate începe de la marginea plăcii evită, de asemenea, perforarea oțelului gros în mijlocul plăcii, ceea ce reprezintă începutul mai dificil pentru orice tăiere cu flacără.
Ținerea oamenilor departe de zona de scânteie și gaz
O tăiere manuală cu flacără expune operatorul la pericol: scântei, zgură fierbinte, fum și strălucirea flăcării, cu furtunuri de gaz pe podea. Predarea torței unui robot elimină această expunere doar dacă nimeni nu trebuie să fie în zonă în timp ce flacăra este aprinsă. Aceasta înseamnă de obicei ecrane antiscântei în jurul zonei de tăiere, extracția fumului aproape de tăietură, o limită protejată care oprește robotul și închide gazul atunci când cineva intră și furtunuri trase de-a lungul brațului, astfel încât să nu intre în contact cu zgura.
Legătura dintre celelalte două constrângeri este încărcarea. Dacă fiecare placă este plasată manual în locul în care este tăiată, cineva intră în zonă o dată pentru fiecare piesă, iar fiecare plasare poate deplasa placa. Două poziții de susținere permit încărcarea unei plăci în timp ce o alta este tăiată, cu partea de încărcare în afara zonei de scânteie. Dacă aceasta își câștigă spațiul de lucru depinde de timpul de tăiere față de timpul de încărcare.
Cum influențează decizia forma piesei și dimensiunea lotului
| Situația ta | Ceea ce decide de obicei | Direcția probabilă |
|---|---|---|
| Aceeași piesă de placă în loturi repetate, muchii simple | Suporturi fixe, fără a afecta fiecare linie de tăiere; o cale învățată susține | Candidat puternic pentru o celulă robotizată |
| Multe contururi diferite în loturi mici | Suport pentru modificări și timp de programare per piesă | Robot doar dacă piesele pot partaja suporturi și programele sunt rapid de realizat |
| Foi mari plate cu multe profile imbricate în ele | Manipularea și imbricarea foilor de calcul | O mașină de tăiat cu portal este de obicei unealta mai bună |
| Piese formate sau margini pe care un portal nu le poate atinge | Unghiul și raza de acțiune a torței | Cele șase axe sunt motivul pentru a alege un robot |
| Plăci a căror poziție sau planeitate variază | Înălțimea torței | Robot cu detectare a plăcilor sau control al înălțimii |
Întrebări adresate de cumpărători
Este mai bună o mașină de tăiere cu flacără cu robot sau o mașină de tăiere cu portal pentru tabla groasă?
Pentru profilele tăiate din table mari și plate, o mașină portală este de obicei alegerea mai simplă. Un robot își câștigă locul atunci când piesele sunt deja piese separate care necesită o tăiere la margine, când torța trebuie să se încline sau când piesele nu sunt plate.
Torța are nevoie de control automat al înălțimii?
Nu întotdeauna. Dacă plăcile provin din același material și aterizează pe aceleași suporturi, o înălțime predată poate fi valabilă. Dacă poziția sau planeitatea variază, planificați-le de la început, mai degrabă decât să le adăugați ulterior.
Ce se poartă primul într-o celulă ca aceasta?
Suporturile de sub zona tăiată colectează zgură și preiau căldură. Planificați suporturi care pot fi curățate sau schimbate rapid și o masă sau o tavă pentru zgură care poate fi golită fără a demonta celula.
Ce să ne trimiteți
- Desene de piese cu liniile de tăiere marcate, plus materialul plăcii și intervalul de grosimi
- Cum ajung plăcile: semifabricate separate, foi întregi sau piese formate și cât de plate sunt
- Producția zilnică și câte părți diferite vor împărți celula
- Cum se încarcă și se descarcă piesele astăzi și spațiul disponibil
- Orice cerință de teșire pe muchia tăiată
Plănuiești să renunți la tăierea cu flacără de la torța portabilă? Trimiteți desenul piesei și producția zilnică sau e-mail sales@evsrobot.comVom răspunde cu un concept de celulă și o estimare a timpului de ciclu.
Acest articol descrie o celulă de tăiere cu flacără ca fiind filmată; grosimea plăcii, viteza de tăiere și calitatea tăierii depind de piesele dumneavoastră și trebuie confirmate printr-un test.