Articulațiile sunt totul atunci când vine vorba de mișcările brațelor robotizate. Fără îmbinări, tot ce ai este un stâlp drept metalic care nu se poate mișca în nicio direcție și nici nu se poate răsuci în niciun fel. Când vine vorba de brațele robotizate, numărul de articulații determină cât de eficientă ar fi întreaga structură.
Vom analiza diferitele tipuri de modele de îmbinare, modul în care funcționează, beneficiile și limitările pe care le pot avea și cum se poate profita la maximum de ele. Dacă v-ați gândit să vă automatizați procesul de producție și nu sunteți sigur la ce să mergeți, înțelegeți proiecte de îmbinare vă poate oferi o perspectivă cu ce să mergeți.
Articulațiile robotului explicate
Sursa: Pinterest
Articulațiile se referă la orice părți mobile ale brațului robotic și, deoarece aceste mașini sunt proiectate având în vedere brațul uman, este normal să le vedem că au un număr de articulații care le oferă libertatea de a se mișca atât de mult cât este necesar pentru .
Pentru o funcționalitate optimă, fiecare îmbinare trebuie să funcționeze independent, dar în același timp în colaborare perfectă cu cealaltă. Acesta este modul în care un braț robotic este capabil să se rotească în timp ce se mișcă în sus și în jos în același timp. Pe scurt, un braț robotic nu poate funcționa fără articulații, iar minimul pe care îl poate avea un braț robotizat industrial adecvat este de două articulații. Cu cât numărul de articulații este mai mare, cu atât brațul robotizat este mai fiabil.
În cele mai multe cazuri, aceste articulații sunt denumite axe și sunt esențiale pentru a determina modul în care va funcționa un braț robot. Înțelegerea mecanismului din spatele articulațiilor este cel mai bun mod prin care puteți afla mai multe despre operațiunile fiecărei componente care alcătuiesc robotul.
Tipuri de îmbinări
Sursa: Pinterest
Există aproximativ 5 tipuri de articulații pe care le veți găsi în orice tip de braț robotizat. Fiecare articulație este proiectată pentru o funcție specifică, iar schimbarea lor pentru un alt rol fără o calibrare adecvată poate duce la deteriorare.
Articulații liniare: acestea sunt numite și articulații paralele a căror mișcare este determinată de mișcări laterale de fiecare dată când brațul intră în acțiune. Aceasta duce la o mișcare specială numită mișcare de translație care poate fi văzută cel mai bine în modul în care pistoanele se mișcă. Articulațiile liniare sunt destul de puternice și pot fi folosite în brațe robotizate care se ocupă de lucrări grele alege și plasează roboți, Printre altele.
Articulații de răsucire: Aceasta este o articulație care folosește mișcări de rotație pentru a provoca mișcări. Mișcarea este relativă la axa de rotație, care este direct perpendiculară pe axele legăturii de intrare și de ieșire. Ele sunt, de asemenea, numite articulații în T și sunt utilizate în mod obișnuit pentru găurirea roboților care trebuie să se răsucească și să se rotească la viteze mari pentru a perfora găuri în suprafețe dure.
Articulații ortogonale: Acestea sunt articulații ale brațelor robotizate a căror mișcare este bazată pe legăturile de ieșire și de intrare. În termeni profani, acesta este un tip de mișcare de alunecare care este translațional și funcționează cu un aranjament liniar al îmbinărilor. În această configurație, legătura de ieșire este direct perpendiculară pe legătura de intrare și acesta este motivul din spatele mișcării de alunecare de translație care este declanșată odată ce brațul robotic prinde viață.
Articulații rotative: Acestea prezintă o mișcare de rotație între două legături care au axa legăturii de intrare paralelă cu axa de rotație, ca și restul care tind să aibă o configurație perpendiculară. Denumită și articulație în V, articulația rotativă este ușor de confundat cu articulația răsucitoare, dar aplicațiile lor sunt extrem de diferite în spațiul de producție.
Articulații de rotație: Acestea sunt articulații care sunt cele mai potrivite pentru manipulatorii robotici, deoarece sunt foarte precise în mișcările lor. Mișcările sunt declanșate de rotația axelor care este perpendiculară pe axele legăturilor de intrare și de ieșire. Cunoscută în mod popular sub denumirea de articulații de tip r, articulația rotativă este tipul pe care îl veți găsi în configurațiile robotice rapide care acordă prioritate preciziei și vitezei.
Beneficiile și limitările articulațiilor în brațele robotizate
Sursa: Pinterest
Oricât de buni ar fi în ceea ce fac, brațele robotizate nu sunt lipsite de vină. Fiind mecanic, este normal să existe câteva defecțiuni mecanice odată ce este atins un anumit prag de utilizare. Următoarele sunt beneficiile și limitările articulațiilor robotizate.
Beneficii
Ele permit libertatea de mișcare și asta este ceea ce face iroboți industriali foarte versatil. O simplă schimbare în programare poate reutiliza un robot de sudură într-unul de vopsit fără a fi nevoie să cumpărați unul nou.
Articulațiile conferă roboților o structură care, la rândul său, îl face ușor de realizat reparati si intretineti-le. Odată ce apare o defecțiune, este ușor să o urmăriți până la o articulație, mai degrabă decât să faceți presupuneri sălbatice.
Articulațiile sunt flexibile, iar acest lucru oferă brațelor robotice capacitatea de a face răsucește și întoarce, a se roti, a merge în sus și în jos. Fără aceste mișcări, un braț robot nu este nimic mai mult decât o bucată scumpă de gunoi.
Limitări
Articulațiile sunt puncte de slăbiciune din cauza mișcărilor constante. Uzura care apare este locul în care încep majoritatea daunelor suferite de roboții industriali. Este inevitabil; cel mai bun lucru care se poate face este să o amânați.
Este costisitor să reparați sau să înlocuiți o îmbinare, mai ales dacă nu vă aflați în imediata apropiere a producătorului original. Găsirea unui înlocuitor compatibil este dificilă, iar acest lucru ar putea deraia spațiul de producție, deoarece nimic nu poate avea loc chiar și atunci când lipsește o singură piesă.
Concluzie
Articulațiile robotizate sunt o parte importantă a automatizării. Pe măsură ce trece timpul, producătorilor devine din ce în ce mai ușor să treacă la automatizare, deoarece sunt proiectați roboți cu articulații mai bune. Dacă vrei să mergi și pe acel traseu, dar nu știi de unde să începi, consultați site-ul nostru web, și veți găsi toate informațiile de care aveți nevoie pentru a face alegerea corectă.