Sursa: Pinterest
Fiecare echipament necesită întreținere: roboții nu sunt excepționali. Întreținerea este necesară pentru a garanta productivitatea și uniformitatea maximă. Atunci când roboții nu sunt supuși unor inspecții de întreținere consecvente, piesele și componentele se pot prăbuși, ceea ce duce la o încetinire a producției sau o oprire.
Diverse firme de robotică susțin intervale diferite între întreținerea preventivă a roboților industriali. Puteți evita timpii neprevăzuți costisitoare din cauza dificultăților mecanice, programând întreținerea în acest mod, indiferent de cât timp vă sugerează manualul. În timp ce întreținerea planificată poate provoca o scurtă oprire a producției, aceasta scade în comparație cu timpul de producție pierdut dacă robotul tău eșuează.
întreținere corectă roboților industriali le pot oferi șansa de a trăi mulți ani. Iată rutina frecventă de întreținere preventivă pe care o puteți urma. Citește mai departe!
Cuprins
Care este o calitate pe care majoritatea roboților o au în comun?
Sursa: Unsplash
Un robot este practic o mașină. Aceasta înseamnă că este un echipament care este proiectat pentru eficiență și performanță. Fiecare robot este inteligent. Indiferent dacă este conceput pentru a fi mobil sau staționar, aceștia își pot îndeplini sarcinile fără oprire. Ca mașină, este ușor să detectați o problemă în sistemul său și să trimiteți un mesaj de eroare către serverul sau baza de date relevantă.
Componentele unui robot industrial.
Senzori
Sursa: Pinterest
Senzorii oferă informații roboților industriali despre mediul lor de lucru. Sistemele de vedere și microfoanele sunt cele mai răspândite tipuri de senzori, deoarece servesc ca ochii și urechile unui robot. Senzorii trimit semnale către CPU-ul robotului, permițându-i acestuia să se adapteze eficient la mediul său de lucru.
Brațul robotului
Sursa: Pinterest
Poate ați observat că majoritatea roboților industriali au același design de bază, care include un braț robot. Efectorul final al robotului este poziționat folosind un braț de robot industrial. Brațele robotului pot diferi ca mărime și formă, dar, în general, sunt menite să reproducă un braț uman cu părți asemănătoare umărului, cotului și încheieturii mâinii.
Aceste componente permit roboților să plaseze efectori terminali pentru a finaliza o sarcină cu precizie. Fiecare componentă a unui braț robot servește ca grad de libertate sau axă. Majoritatea roboților industriali au șase axe, ceea ce le oferă o gamă de mișcare echivalentă cu cea a unei persoane.
Efectori finali
Sursa: Pinterest
Efectori de capăt sunt mâini robotizate care sunt conectate la capătul unui braț robot. Acestea sunt cunoscute sub denumirea de scule de sfârșit de braț (EOAT) și vin în diferite forme și dimensiuni, în funcție de scop. În timp ce un braț robot, cum ar fi Braț EVST, ar putea fi echipat cu o prindere EOAT pentru a muta piesele și a construi un produs. Unii roboți pot fi echipați cu numeroși efectori terminali care pot fi înlocuiți automat folosind un schimbător de scule, permițând robotului să execute o varietate de sarcini.
Controlere
Sursa: Pinterest
Controlerul robotului este un computer care este conectat la robot și funcționează ca „creierul” acestuia. Este necesar un controler pentru ca toți roboții industriali să funcționeze. Controlerul este folosit pentru a da instrucțiuni robotului sub formă de cod, care este cunoscut și ca program.
Prin utilizarea unui terminal de control portabil, programarea robotică este introdusă într-un controler. Odată ce software-ul a fost încărcat în controler, informațiile vor fi trimise la unitatea centrală de procesare a robotului. CPU este un mic cip în interiorul robotului care îi permite să proceseze și să execute instrucțiunile.
Conduce
Sursa: Pinterest
Motorul sau motorul care propulsează diferitele elemente ale robotului din jur este motorul unui robot industrial. De obicei, acționările robotului sunt acționate hidraulic, electric sau pneumatic. Acționările hidraulice au mai multă putere și viteză, dar cele electrice sunt adesea mai puțin puternice. Acționările pneumatice sunt utilizate în mod obișnuit la roboții mai mici.
Ce se întâmplă dacă întâmpinați o defecțiune a brațului robotizat?
Sursa: Pinterest
Poate apărea defecțiunea brațului robotizat, deoarece mașinile tind să se defecteze. Aspectul esențial al tuturor este să vă asigurați că urmați cu strictețe manuale de utilizare pentru brațul robotului pentru reparatie.
Fiecare robot vine cu un manual de utilizare. Ajută la cunoașterea intervalului de timp dintre întreținerea robotului și ce trebuie făcut în cazul unei defecțiuni. Ei dau o analiză detaliată a ceea ce trebuie făcut în orice situație care ar putea apărea.
Acesta este tocmai motivul pentru care trebuie să vă cumpărați robotul industrial de la a entitate de încredere la nivel global— Lucrul cu astfel de garanții vă oferă un robot care se potrivește fiecărei necesități de producție. Acest lucru este semnificativ, deoarece nu doriți să cheltuiți mai mulți bani pentru a repara un bun deja scump din cauza defecțiunilor frecvente.
Cum reparam roboții industriali?
Sursa: Pinterest
După cum am spus mai devreme, roboții se defectează la fel ca orice altă mașină. În loc să cumpărați unul nou, reparația va fi mult mai bună.
Echipa de specialiști EVS este bine echipată atât cu cunoștințe, cât și cu expertiză în industrie pentru a face reparații și întreținere a roboților. Iată câteva lucruri de reținut:
Nu poți repara ceea ce nu cunoști. Înainte de a vă decide să vă reparați robotul, analizați răspunsul la date pentru a vedea dacă ar putea arunca erori. Dacă da, atunci trebuie să remediați asta.
Roboții industriali, așa cum am menționat mai devreme, au diferite părți asamblate. Parcurgeți fiecare parte, pas cu pas, curățarea și reparațiile până când terminați cu întregul robot.
Nu uitați întotdeauna să utilizați manualul de utilizare pentru a evita deteriorarea inutilă a robotului. Esența broșurii este să te îndrume în astfel de scenarii. Deci, înainte de a vă deschide robotul, citiți manualul.
Curățați-vă robotul: Uneori, piesele grase pot fi motivul pentru care robotul dvs. industrial funcționează lent în productivitate. Din când în când, dezasamblați robotul industrial și curățați-i piesele. Ajută la evitarea costurilor inutile de reparații.
Lista de verificare pentru întreținerea preventivă a robotului
Sursa: Unsplash
În timp ce fiecare tip de robot va avea planul său de reparații, îți va plăcea un registru pentru o varietate de articole de întreținere pe parcursul examinărilor de rutină. Veți avea nevoie de următoarea listă de verificare:
Backup memorie controler
Verificarea operațiunilor de frânare
Examinați vizual pandantivul didactic și cablurile controlerului
Verificați restricțiile de deplasare excesivă.
Strângeți șuruburile externe
Verificați și înlocuiți în mod regulat bateriile RAM și APC, dacă este necesar.
Utilizați aer comprimat pentru a curăța veterinarii și ventilatoarele de răcire. Înlocuiți filtrele atunci când este necesar.
Curățați cipurile robotului și îndepărtați deșeurile
Faceți ordine perdelele luminoase și senzorii
Verificați-vă frecvent robotul
Costuri de întreținere a robotului: factor de luat în considerare atunci când întrețineți un robot
Sursa: Unsplash
Rentabilitatea investiției: investițiile în robot nu se referă numai la îndeplinirea sarcinii. Asigurarea că randamentul investițiilor este mai mare decât cheltuielile medii pentru întreținere ajută la eliminarea riscurilor de pierderi prin defecțiuni.
Producția medie: dacă robotul dvs. industrial oferă rezultate mai mari decât forța de muncă medie umană, întreținerea regulată este o idee bună. Va ajuta la obținerea de rezultate mai mari într-un timp scurt și la costuri mai mici.
Disponibilitatea locală a pieselor de schimb: piesele de schimb sunt importante în scopul dvs. de întreținere. Asigurați-vă că este mai ușor să obțineți piesele de schimb. Roboții care necesită importul de piese de schimb sunt destul de scumpi de întreținut.
Aportul de sarcină de lucru: pentru roboții care se ocupă de sarcini mai mari, menținerea acestora necesită grijă și precizie, deoarece eșecul lor va însemna o pierdere maximă.
Concluzie
Roboții industriali sunt destul de scumpi și un pas mare de făcut. Este esențial să știți în ce tip investiți, în cadrul firmei dvs., în funcție de ceea ce aveți de-a face. Ajungeți experților din industrie care vă vor ajuta să luați deciziile corecte. Nu uitați să utilizați întotdeauna manualul de utilizare. Noroc!