Mutarea unui carton de pe o încărcătură stivuită pe un transportor de ieșire pare repetitivă, însă predarea se schimbă pe măsură ce stratul se epuizează. În acest caz, un robot ridică cartonașe individuale dintr-o stivă din dreapta, le transportă peste celulă și le eliberează pe un transportor verde din stânga. Sarcina inginerească este de a menține geometria de preluare, reținerea cartonașelor și eliberarea transportorului previzibile de la primul carton până la ultimul.
Send EVST the carton specification, pallet pattern, conveyor layout and daily output target for an initial solution and cycle assessment: https://www.evsint.com/contact/#quote
Conversia modelului stivei în stări de alegere accesibile
Descrieți fiecare strat cu numărul de cutii, orientarea, punctele centrale nominale, separatoarele și toleranța așteptată la stivuire. Controlerul are nevoie de o regulă explicită pentru avansarea prin acele poziții și pentru confirmarea finalizării unui strat. Plasarea paleților și îngrașarea acumulată ar trebui incluse în studiul de toleranță. Înregistrați sursa coordonatelor pentru fiecare poziție de preluare, astfel încât o revizuire a modelului să poată fi verificată fără a rescrie stările fără legătură.
Robotul ține o cutie deasupra stivei din dreapta.
Prima verificare a machetei ar trebui să testeze stările de preluare cele mai înalte, cele mai joase, cele mai apropiate și cele mai îndepărtate. Verificați poziția robotului, spațiul liber față de scule, marginile paletei și echipamentul din jur la fiecare colț al modelului, în loc să validați doar o cutie centrală.
Potriviți efectorul final cu variația cutiei de carton
Rigiditatea cutiei, starea suprafeței, cusăturile, banda adezivă, capacele și deformarea locală afectează zona de prindere disponibilă. Definiți zonele de contact permise și metoda de confirmare înainte de a selecta unealta finală. Monitorizarea zonei de vid, comportamentul la presiune sau un alt semnal specific proiectului pot fi evaluate cu cutii reprezentative.
Instrumentul ar trebui să rețină cutia în timpul accelerării și decelerației, evitând contactul cu cutiile vecine. Testele ar trebui să includă intervalul permis al cutiei și condițiile reale de ambalare, apoi să stabilească limite de alarmă pe baza rezultatelor înregistrate.
Robotul ține o cutie între stivă și transportor; în această imagine, transportorul este gol.
Tratați eliberarea benzii transportoare ca pe o predare controlată
Banda transportoare trebuie să ofere o zonă de eliberare cunoscută și o capacitate suficientă în aval. Definiți semnalul de pregătire a benzii transportoare, poziția țintă, condiția de eliberare a robotului și dovada că cutia a fost eliberată. Banda transportoare nu trebuie să avanseze într-o stare conflictuală în timp ce unealta robotului rămâne în interiorul anvelopei sale.
| Ia mâna | Contribuții la proiect | Verificare de acceptare |
|---|---|---|
| Stivuire pe instrument | Modelul paleților, toleranța la stivuire, zonele de contact ale cutiilor | Cartonul selectat este păstrat fără a deranja vecinii |
| Transferul sculelor | Interval de sarcină, încercare de accelerare, anvelopă de coliziune | Carton rămâne controlat pe tot traseul |
| Instrument către transportor | Zonă de eliberare, stare transportor, semnal de eliberare | Cutia este acceptată înainte de eliberare și este eliberată de robot |
| Ciclu întrerupt | Stare cunoscută a cutiei și a sculelor, retragere în siguranță | Repornirea nu sare și nu repetă o poziție a stivei |
OSHA Capitolul sistemelor robotizate industriale oferă un context general pentru evaluarea riscurilor. EVST-uri prezentare generală a robotului de paletizare oferă contextul produsului și al aspectului; direcția de transfer, în acest caz, rămâne de la stivă la transportor.
Mențineți starea stivei trasabilă în timpul recuperării
O oprire poate avea loc înainte de preluare, după reținere, în timpul transferului sau după eliberarea benzii transportoare. Ecranul de recuperare ar trebui să identifice poziția comandată a stivei, dacă se crede că scula susține un carton, gradul de ocupare a benzii transportoare și următoarea acțiune permisă. Confirmarea operatorului ar trebui să actualizeze același model de stare utilizat de funcționarea automată.
O cutie se află pe transportorul verde, în timp ce unealta robotului este goală deasupra stivei.
Măsurați fluxul complet de materiale
Evaluarea ciclului ar trebui să includă prezentarea paleților, confirmarea preluării, mișcarea robotului, eliberarea transportorului, spațiul liber din aval, schimbul de paleți și sarcinile planificate ale operatorului. Înregistrați aceste elemente separat în condițiile convenite de cutie și palet, astfel încât interfața limitatoare să poată fi identificată.
Întrebări pe care cumpărătorii ar trebui să le rezolve.
Ce informații ar trebui furnizate mai întâi?
Furnizați dimensiunile cutiei și variațiile permise, mostre reprezentative, modele de paleți și straturi, detalii despre separator, amplasarea benzii transportoare, semnalele disponibile și obiectivul zilnic de producție.
Cum ar trebui testat un concept de instrument?
Folosiți cutii de carton care acoperă intervalul de condiții aprobat, testați zonele de preluare permise și înregistrați semnalul de retenție printr-o mișcare reprezentativă.
Ce previne un conflict de lansare?
Folosiți o stare definită de pregătire pentru transportor, o zonă de eliberare fixă sau la care se face referire, confirmarea faptului că cutia este acceptată și un semnal de eliberare al robotului înainte de mișcarea transportorului.
Ce ar trebui să se întâmple după o întrerupere?
Reconciliați starea stivei fizice, a sculei și a transportorului cu controlerul, apoi selectați o etapă documentată de retragere, finalizare sau manipulare manuală.
For a project review, send carton data, pallet patterns, conveyor interfaces and daily output target to EVST: https://www.evsint.com/contact/#quote or sales@evsrobot.com.
Contextul cazului: cutii individuale se deplasează de pe o încărcătură stivuită din dreapta pe un transportor verde din stânga.