Predarea de către robot a unei prese ar trebui planificată ca două predări, nu ca o singură mișcare a robotului. Prima predare are loc în zona transportorului din apropiere; a doua este în zona matriței din interiorul stației de presă. Înainte de a programa o traiectorie de producție, definiți starea piesei la fiecare predare și confirmați că scula finală are spațiu pentru a se apropia, prinde sau elibera și retrage.
Videoclipul prezintă un robot industrial portocaliu care își mișcă în mod repetat scula de capăt în zona matriței de pe masa presei și se întoarce spre o mică zonă a transportorului în partea stângă frontală a celulei. Folosiți această relație vizibilă pentru a defini cele două predări înainte de programarea traseului. Pentru o analiză a proiectului, cere un citat sau trimiteți un e-mail la adresa sales@evsrobot.com cu schema presei, deschiderea matriței, informații despre piesa de prelucrat și desenul zonei de transfer.
Tratați celula ca două probleme de transfer
Un studiu al razei de acțiune poate arăta că un robot își poate plasa scula în apropierea ambelor locații. Următoarea verificare utilizează anvelopa piesei de prelucrat transportate, interfața de prindere accesibilă și calea de retragere post-eliberare. Prin urmare, întrebarea utilă de proiectare nu este pur și simplu „Poate robotul să ajungă?”, ci „Poate anvelopa completă scula-piesa de prelucrat să finalizeze ambele predări fără a crea o interferență nerezolvată sau o problemă de recuperare?”.
La predarea pe partea transportorului, stabiliți poziția așteptată a piesei de prelucrat, suprafața disponibilă pentru prindere și spațiul din jurul ghidajelor, opritoarelor, pieselor învecinate și cadrului transportorului. Direcția de apropiere trebuie să tolereze variația poziției așteptată de la metoda de alimentare. Înregistrați orice poziție necesară pentru detectare sau mecanică în specificațiile proiectului și în planul de acceptare.
La predarea pe partea matriței, examinați deschiderea din jurul sculei sau matriței, suprafața de susținere și direcția în care scula de capăt trebuie să se retragă. O sculă poate ajunge la punctul de plasare nominal, dar nu are spațiu pentru a se deschide, elibera, roti sau retrage. Acesta este motivul pentru care o analiză a amplasării zonei matriței trebuie să includă corpul sculei de capăt, articulația, furtunurile sau cablurile și înfășurarea piesei de prelucrat, mai degrabă decât doar linia centrală a robotului.
Folosește o verificare a spațiului liber în trei spații
Următoarea verificare separă trei tipuri de spațiu care sunt adesea comprimate într-o singură întrebare de acoperire.
| Spațiu pentru verificare | Ce să recenzi | Un eșec poate arăta ca |
|---|---|---|
| Spațiu de abordare | Învelișul sculei, încheieturii mâinii și piesei de lucru la introducerea predării | Robotul atinge ținta doar cu un unghi impracticabil al încheieturii mâinii sau cu risc de interferență. |
| Spațiu de prindere sau eliberare | Maxilarul, tamponul sau altă interfață de contact la predare | Unealta ajunge la locație, dar nu se poate închide, așeza, deschide sau elibera complet. |
| Spațiu de ieșire | Retragerea sculei după preluare sau eliberare | Piesa de lucru este așezată, dar scula goală nu poate pleca pe o traiectorie liberă |
Păstrați logica procesului separată de mișcarea vizibilă
Deplasarea repetată dintre masa presei și zona transportoare din apropiere este utilă pentru explicarea relației fizice dintre stații. Logica de control are nevoie în continuare de propria definiție. O echipă de proiect ar identifica în mod normal stările care permit intrarea, preluarea sau plasarea, retragerea și următoarea acțiune a mașinii. De asemenea, ar defini ce se întâmplă atunci când starea așteptată a piesei lipsește, scula nu își confirmă starea sau o piesă de prelucrat nu poate fi eliberată.
Scrierea acestor stări înainte de simulare oferă echipelor de control, scule și procese o definiție comună a predării. Fiecare stare poate fi apoi verificată în raport cu presa, sculele, piesa de prelucrat, metoda de operare și planul de recuperare reale.
Evaluați întreaga limită a aplicației
Ghidurile oficiale de siguranță pentru prese tratează presa, sculele sau matrițele, protecția, manipularea materialelor, configurația piesei de prelucrat și cerințele de producție ca un sistem integrat. Ghidurile de integrare a roboților industriali abordează, de asemenea, aplicația robotului și celula, mai degrabă decât brațul în mod izolat. Pentru o analiză a fezabilității, limita practică include, prin urmare, robotul, scula terminală, presa, zona matriței, transportorul, comenzile, protecția, accesul pentru configurare și accesul pentru eliminarea condițiilor anormale.
O evaluare a riscurilor proiectului ar trebui să acopere întreaga perimetru a aplicației și fiecare mod de operare relevant, inclusiv configurarea, schimbarea, eliberarea și accesul pentru întreținere.
Informații pentru o analiză de fezabilitate utilă
Furnizați următoarele înainte de a vă angaja pe o traiectorie de robot:
- desenele pieselor de prelucrat, proprietățile masei, suprafețele de contact permise și intervalul de orientare acceptabil;
- deschiderea zonei matriței, suprafețele de susținere și direcțiile de apropiere și retragere permise;
- poziția de predare a transportorului, ghidaje, opritoare, spațiere și variația așteptată a poziției;
- conceptul de sculă finală, mișcarea de deschidere sau eliberare necesară și întreaga anvelopă a sculei și a piesei de prelucrat;
- stările de apăsare și semnalele de interfață disponibile celulei integrate;
- metoda de schimbare, gestionarea pieselor anormale, accesul la configurare, accesul la întreținere și procedura de recuperare;
- evaluarea riscurilor proiectului și conceptul de protecție pentru fiecare mod de operare relevant.
Cu aceste date de intrare, simularea și încercările fizice pot testa cele două transferuri ca sarcini limitate. Metoda de acceptare ar trebui să verifice stările reprezentative ale pieselor de prelucrat și cazurile de recuperare, nu doar un ciclu demonstrativ curat.
Transformați revizuirea predării într-un rezumat al proiectului
Marcați anvelopa de preluare a benzii transportoare și anvelopa de plasare a zonei matriței pe un singur plan, apoi atașați informațiile despre piesa de prelucrat și scula de capăt enumerate mai sus. Acest lucru oferă echipei de proiect o bază concretă pentru simulare, revizuirea sculelor, definirea controalelor și teste reprezentative. Solicitați o ofertă de inginerie sau trimiteți un e-mail la adresa sales@evsrobot.com.
Filmările permit doar deplasarea vizibilă a robotului între zona matriței și zona transportorului din apropiere; identitatea piesei, secvența exactă de transfer, controalele, siguranța și rezultatele producției necesită dovezi ale proiectului.