Automatizarea a schimbat modul în care sunt efectuate procesele de producție și alte procese. Au făcut munca mai ușoară și mai rapidă, iar acest lucru a sporit foarte mult productivitatea. Tehnologia din spatele acestor invenții este avansată și, de aceea, doar câteva companii selectate din lume au reușit să-și realizeze producția. Dar poate cineva să-și facă propriul braț robot de la zero?
Vom explora procesul de creare a ta braț robotizat de la zero, materialele de care veți avea nevoie și provocările pe care le puteți întâlni pe parcurs. Dacă v-ați întrebat dacă este posibil să faceți un braț robot, atunci sunteți în locul potrivit.
Lucruri de luat in considerare
Înainte de a porni în călătoria pentru a-ți crea propriul braț robot, există câteva lucruri de care trebuie să ții cont mai întâi pentru a continua cu un plan clar, fără nicio întrerupere. Acești factori includ următorii.
Scop: Există diferite tipuri de brațe robotizate și trebuie să vă dați seama cu ce tip doriți să mergeți. Deoarece nu veți face un tip natural uriaș, probabil că căutați să proiectați ceva mic pentru demonstrații. Acesta este mult mai ușor de proiectat și realizat, deoarece nu necesită piese complicate.
Materiale: Odată ce ați determinat scopul, este timpul să vă ocupați să căutați materialele potrivite. Dacă brațul robotizat pe care îl vizați este unul simplu doar în scopuri demonstrative, atunci materiale simple precum plasticul și lemnul vor fi potrivite. Dacă faci ceva cu articulații robotizate avansate, apoi luați în considerare materiale mai bune și mai rezistente.
Buget: Nu ar trebui să vă spargeți banca pentru acest proiect, dar, în același timp, nu vă limitați prea mult până la punctul în care ajungeți să folosiți materiale foarte inferioare. Găsiți o modalitate de a echilibra lucrurile, astfel încât să obțineți ceea ce ați încheiat fără a rămâne fără numerar.
Nivelul de programare: Dacă nu aveți experiență în programarea sau manipularea mașinilor avansate, atunci acest lucru poate fi în afara ligii dvs. La un moment dat, va trebui să codificați un program simplu care vă ajută să rulați brațul robotic. Lipsa programării vă va împiedica capacitatea de a crea ceva unic.
Marimea: Cu cât brațul robotizat este mai mare, cu atât mai multe materiale veți avea nevoie, cu atât veți avea nevoie de mai mult timp pentru a gestiona proiectul și, la un moment dat, poate fi necesar să obțineți ajutor extern. Pentru majoritatea brațelor robotizate de casă, dimensiunea este de obicei mai mică și numai în scop demonstrativ.
Cum lucram impreuna
Spre deosebire de ceea ce majoritatea oamenilor ar putea fi făcuți să creadă, realizarea unui braț robotic simplu nu este atât de complicată și poate fi făcută cu oricine are o bună înțelegere a programării și este bun cu mașinile. Iată cum faci un braț robot de la zero.
Pasul 1: Asamblarea materialelor
Sursa: Pinterest
Trebuie să colectați materialele necesare pentru construcție. Acesta variază de la un servomotor, un potențiometru, efectori de capăt, fire, instrumente de lipit și o zonă de lucru curată. Aranjați totul în ordine, astfel încât să puteți fi conștienți de locația fiecărui element pentru a evita confuzia și amestecarea lucrurilor.
Pasul 2: Desenați schema
Sursa: Maker.pro
Acesta este un desen care arată unde va fi introdusă și asigurată fiecare componentă. Este planul pe care îl urmați atunci când faceți brațul robotizat. Prin notarizarea cu atenție a numelor și a locațiilor fiecărei piese, veți putea să vă dați seama de dimensiunea finală a mașinii, permițându-vă să faceți ajustări informate pe parcurs.
Pasul 3: Conectarea hardware-ului
Sursa: Maker.pro
Odată ce schema este stabilită, este timpul să aduceți toate componentele hardware împreună. Aceasta include servomotorul, efectorii de capăt, baza, firele de conectare și orice altă adăugare necesară care simțiți că va fi necesară pentru a face totul eficient.
Designul aici este foarte simplu și este ghidat de trei lucruri simple.
- Un motor de bază care va fi responsabil pentru rotirea brațului.
- Un prim motor de braț pentru ridicarea și coborârea bazei brațului.
- Un al doilea motor de braț care va ajuta la ridicarea și coborârea antebrațului.
În funcție de materialul pe care îl alegeți la început, construcția aici este simplă. Pentru prototipare, vă recomandăm să folosiți carton, deoarece este mai ușor de tăiat și modelat și acest lucru vă va oferi o idee despre dimensiunea pe care ar trebui să o alegeți.
De asemenea, puteți folosi materiale plastice, cum ar fi acrilul, care vă vor oferi toată puterea de care aveți nevoie pentru a ține totul împreună, în timp ce adăugați încet componente grele. Dacă aveți mijloace, atunci utilizați piese imprimate 3D pentru secțiunile complexe pentru un braț robotic mai rafinat.
Pasul 4: Software-ul
Sursa: Pinterest
Odată ce piesele hardware sunt la locul lor și sunt gata, este timpul să veniți cu un program care să ruleze întregul braț robotic. Motivul pentru care această parte este ultima este acela de a vă ajuta să adaptați programul la părțile specifice pe care tocmai le-ați realizat în pașii anteriori.
If de programare este puțin în afara domeniului dvs. de expertiză, îl puteți cumpăra oricând online și puteți încerca să îl adaptați la mașina dvs., deși acest lucru ar fi foarte complicat. Succesul acestei părți va fi mult mai asigurat dacă aveți o bună înțelegere a programării simple.
Ideea aici este de a crea un program simplu care să poată executa funcții simple precum mișcări, alegere și rotire; la urma urmei, asta este doar pentru demonstrații.
Concluzie
Să faci un braț robotic nu este atât de greu dacă ai timp și resurse. S-ar putea să nu ai capacitatea de a face ceva care să se ocupe de sarcini grele prin casă, dar cu siguranță poți face ceva distractiv pe care să le arăți prietenilor tăi când vin. Pentru a înțelege mai multe despre cum puteți face brațe robotizate de acasă, consultați site-ul nostru web și parcurge o mulțime de materiale pline de resurse care te vor îndrepta în direcția corectă.