Depaletizarea cutiilor către un transportor: Definirea logicii de stratificare, prindere și eliberare
Mutarea unui carton de la o încărcătură stivuită la un transportor de ieșire pare repetitivă, însă predarea se schimbă pe măsură ce stratul se epuizează. În acest caz, un robot de ridicare...
Transferul robotului într-o celulă de antrenament: Definirea predărilor înainte de programare
O celulă de antrenament cu mai multe stații este utilă deoarece expune interfețele care decid dacă transferul robotului va fi stabil: cum este localizată o piesă, când o