Înainte de a regla imaginile într-o celulă de inspecție robotizată, identificați lumina pe care celula nu o controlează: lumina naturală prin ferestre, lămpile de plafon și lumina din zonele de lucru din apropiere. Decideți cum va bloca sau suprasolicita celula acea lumină, apoi configurați iluminatul de inspecție. În caz contrar, o configurație de iluminat care funcționează la un anumit moment al zilei se poate comporta diferit la un alt moment al zilei.
O lumină în mișcare în interiorul unei celule închise
La minutul 00:04 din videoclip, o piesă se află într-un dispozitiv de fixare în interiorul unei celule de inspecție închise, construite din profil de aluminiu și panouri transparente, cu o fereastră vizibilă în spatele celulei. La minutul 00:19, un punct luminat apare pe piesă în timp ce robotul își mișcă dispozitivul terminal. Aceste imagini arată că celula are propria lumină locală și că împrejurimile sale includ o fereastră.
Filmările nu arată setările camerei, câtă lumină exterioară ajunge la piesă sau vreun rezultat al inspecției. Sunt folosite aici pentru a concretiza întrebarea privind lumina ambientală, nu pentru a evalua celula filmată.
Enumerați mai întâi sursele ambientale
Ghidul practic de la Advanced Illumination pentru iluminatul cu viziune artificială menționează luminile de plafon din fabrici și lumina soarelui ca fiind cei mai comuni factori care contribuie la lumina ambientală și adaugă iluminatul eronat pentru sarcini și chiar iluminatul vizual din celulele de lucru adiacente. Oferă trei metode practice pentru gestionarea luminii ambientale: stroboscop de mare putere cu impulsuri scurte, carcase fizice și filtre de trecere.
O scurtă inspecție menține acel beton pentru o celulă propusă:
| Sursă ambientală | Ce să înregistrezi | Opțiuni de discutat |
|---|---|---|
| Ferestre și luminatoare | Direcția, momentele zilei în care lumina soarelui ajunge la celulă | Panouri solide sau înveliș pe acea parte |
| Lămpi de plafon | Poziția relativă la piesă, tipul de lampă | Acoperișul, învelitoarea sau iluminatul incintei care o copleșesc |
| Celule adiacente și lumini de lucru | Ce surse sunt în apropiere și când se activează | Screening sau filtrare |
| Protecție clară sau luminoasă | Panouri care pot reflecta lumina către piesă | Materialul și poziția panoului sau un unghi de iluminare diferit |
Acestea sunt câmpuri de studiu sugerate, nu măsurători din celula filmată.
Carcasele și învelișurile stabilesc cât de stabilă poate fi imaginea
Ghidul de selecție a iluminatului pentru viziune artificială de la KEYENCE observă că multe inspecții ale iluminatului au loc în zone închise pentru a preveni variațiile luminii ambientale și că strălucirea orbitoare, în special pe suprafețele puternic reflectorizante, poate fi redusă prin iluminare difuză sau prin ajustări ale unghiului. Articolul revistei Quality despre strălucire descrie învelirea ca o modalitate de a împiedica lumina ambientală și schimbările acesteia pe parcursul zilei să afecteze imaginea capturată și menționează lumina soarelui printr-o fereastră și luminile fluorescente de deasupra capului ca surse tipice.
În cazul unei lumini purtate de un robot, întrebarea privind incinta are un nivel suplimentar, deoarece lumina și camera se mișcă. O carcasă atașată la instrument și panouri atașate la celulă blochează diferite surse în poziții diferite. Înregistrați ce sursă este menită să blocheze fiecare măsurătoare și planificați teste de imagine la momentele zilei când contribuția mediului ambiant se schimbă.
Unde se potrivește acest lucru cu planificarea punctului de vedere
Alegerea vizualizărilor de care are nevoie o inspecție este prezentată în secțiunea noastră Articol despre planificarea punctului de vedere al inspecției robotuluiControlul luminii ambientale are prioritate față de aceste perspective: un punct de vedere care funcționează doar atunci când partea cu fereastra este întunecată nu este încă un punct de vedere fiabil.
Opinia editorială a EVST este că o inspecție cu lumină ambientală trebuie inclusă în rezumatul inspecției, alături de desenul piesei și definițiile defectelor. Videoclipul prezintă o lumină în mișcare într-o celulă închisă; precizia inspecției și detectarea defectelor necesită în continuare teste de imagine și înregistrări ale inspecției.