Pe scurt: Această cabină de vopsire finisează piese mici de frână pentru motociclete, pe măsură ce acestea atârnă în rânduri pe o linie de suspendare. Un robot cu șase axe poartă un pistol de vopsit și îl mișcă înainte și înapoi pe fiecare rând, urmând piesele în timp ce se deplasează prin cabină. Pistolul este mascat cu pânză și bandă adezivă, iar o perdea de apă de-a lungul peretelui din spate transportă excesul de vopsea într-un jgheab de podea. Trei decizii duc la o configurație de genul acesta: cum atârnă piesele, cum se deplasează pistolul pe un rând în mișcare și unde ajunge excesul de vopsea, astfel încât cabina să rămână curată. Planificați o linie similară? Trimiteți-ne desenul piesei dumneavoastră.
Pe scurt
| Parte | Piese metalice mici de tip frână pentru motociclete |
| Etape | Pulverizarea vopselelor |
| Automatizare | Un robot cu șase axe care transportă un pistol de pulverizare |
| Furnizare de piese | Piese atârnate în rânduri pe bare orizontale care se mișcă prin cabină |
| Localizare | Suportul și firul stabilesc distanța; robotul urmează rândul |
| Reținere de lucru | Piesele atârnă de bară, nu este nevoie de prindere |
| Rolul de operator | Încarcă și descarcă umerașe și are grijă de stand |
| Aspectul celulei | Un robot în interiorul unei cabine de spălare cu apă |
Problema pe care o rezolvă această celulă
Vopseaua este procesul în care consistența este cel mai greu de obținut de la o persoană. Grosimea peliculei, acoperirea marginilor și ritmul trecerii se schimbă odată cu mâna operatorului, iar pe o linie de piese mici, diferența dintre prima și ultima piesă este exact ceea ce observă clientul.
Un robot elimină mâna din ecuație. Face aceeași trecere, la aceeași distanță și cu aceeași viteză, de fiecare dată. Provocarea nu constă în pulverizarea în sine; ci în agățarea pieselor astfel încât pistolul să poată ajunge la fiecare față, planificarea traiectoriei pistolului pe un rând care se mișcă încontinuu și gestionarea excesului de pulverizare astfel încât acesta să ajungă în apă în loc să ajungă pe următoarea piesă.
Cum funcționează celula
- Piesele sosesc pe umerașe. Piese metalice mici atârnă în rânduri de bare orizontale, un rând după altul deplasându-se în cabină.
- Robotul ia poziție. Un robot cu șase axe stă în cabină cu un pistol de pulverizare la capătul brațului, pistolul înfășurat în pânză și bandă adezivă pentru a-i ține vopseaua departe.
- Măturați rândul. Robotul aduce pistolul la prima piesă din rând și o mătură, acoperind fiecare piesă pe rând.
- Urmează linia. Pe măsură ce dispozitivul de suspendare duce rândul înainte, robotul își menține trecerea în pas cu piesele în mișcare.
- Captează excesul de pulverizare. O perdea de apă coboară pe peretele din spate într-un jgheab de podea, astfel încât ceea ce nu intră în contact cu piesele ajunge în apă, în loc să se așeze pe pereți, gata pentru următoarea trecere.
- Rândul următor. Rândul terminat avansează, următorul ajunge la el, iar robotul începe din nou trecerea.
Trei decizii de proiectare
1. Agățați piesele astfel încât fiecare față să fie accesibilă
O linie de agățare funcționează doar dacă robotul poate acoperi ceea ce vede clientul. Dacă piesele atârnă prea aproape una de alta, fețele dintre ele rămân umbrite; dacă sunt înclinate greșit, o margine sau o adâncitură nu este niciodată vopsită.
Întrebarea care trebuie rezolvată este spațierea și orientarea: cât de departe atârnă piesele, dacă sunt înclinate spre pistol sau orientate perpendicular pe acesta și dacă fiecare suprafață necesară specificației este expusă la pulverizare. Agățarea este cel mai ieftin loc pentru a fixa acoperirea - odată ce linia este în desfășurare, o față umbrită înseamnă o retușare manuală.
2. Planificați traiectoria armei în raport cu un rând în mișcare
Vopsirea unui rând în mișcare este o problemă de coordonare. Pistolul trebuie să se potrivească cu cursa firului în timp ce măturează, altfel trecerea se întinde pe o parte și se subțiază pe următoarea. Traiectoria robotului nu este o singură măturare; este o măturare care se deplasează odată cu suportul de fixare.
Ce ajută: mențineți rata de trecere constantă în raport cu linia, suprapuneți fiecare parte în aceeași măsură și lăsați o distanță constantă de separare, astfel încât evantaiul să rămână uniform pe rând.
3. Decideți unde ajunge excesul de pulverizare
Tot ce aruncă pistolul și nu nimerește pe o piesă trebuie să ajungă undeva. Într-o cabină deschisă, se depune pe pereți, pe suporturi și pe robotul în sine și ajunge să se transforme în praf pe piesele următoare. Perdeaua de apă de pe peretele din spate este cea care menține procesul curat.
Aspectele practice: orice reține excesul de pulverizare - o perdea de apă aici, un sistem de extracție în altă parte - trebuie să îl îndepărteze fără a deranja ventilatorul de pulverizare, iar mascarea pistolului trebuie să supraviețuiască mediului - vopseaua care se strecoară în corpul pistolului sau în articulațiile brațului este o problemă de întreținere, nu o problemă de calitate.
Când se potrivește această structură - și când să analizăm mai atent
- Potrivire bună: loturi de piese mici care pot agăța, un număr limitat de forme care necesită aceeași trecere și o cabină care mută deja piesele pe umerașe.
- Evaluați în continuare: multe forme de piese (o formă nouă necesită de obicei un nou model de agățare și o nouă traiectorie a pistolului), fețe care nu pot fi atinse dintr-o parte, piese prea delicate pentru a fi agățate și culori sau acoperiri care necesită o schimbare a pistolului sau o spălare între cicluri.
FAQ
De ce să nu vopsești aceste piese cu un piston în loc de un robot?
Un robot cu piston execută bine o singură trecere dreaptă. Un robot își merită locul atunci când trecerea trebuie să urmeze forma unei piese - rotind pistolul la o margine, oprindu-se într-o adâncitură sau potrivind un rând în mișcare - și când linia parcurge mai multe forme de piesă, fiecare necesitând o traiectorie diferită.
Cum rămân piesele la locul lor în timp ce trece arma?
Atârnă de bară, iar propria greutate le menține stabile. Trucul constă în modelul de agățare: piesele sunt distanțate și înclinate astfel încât evantaiul pistolului să ajungă la fiecare față expusă fără ca piesele să se balanseze sau să se atingă între ele pe măsură ce firul se mișcă.
Ce decide ciclul aici?
Cât de repede mișcă linia rândurile prin cabină și cât timp are nevoie robotul pentru a acoperi un rând întreg la grosimea necesară. Trimiteți desenul piesei cu fețele pe care trebuie să le acoperiți și putem estima valoarea.
Obțineți o estimare a aspectului și a timpului de ciclu
Trimiteți-ne:
- Desenarea pieselor cu fețele de care aveți nevoie acoperite și marcate
- Materialul și finisajul necesar sau grosimea peliculei
- Numărul de forme ale pieselor și frecvența schimbării
- Volum zilnic sau anual și viteză linie
- Fotografii sau dimensiuni ale amplasamentului standului și al hangarului
Vă vom răspunde cu o propunere de amenajare a standului și o estimare a timpului de ciclizare.
Trimiteți desenul piesei → sau e-mail sales@evsrobot.com
Imagini filmate la locul de producție al unui partener. Cifrele privind durata ciclului, curentul și consumabilele de la acel loc nu sunt publice și nu sunt prezentate aici.