O que é um robô industrial?
Um robô industrial é um manipulador multifuncional, programável e controlado automaticamente, com três ou mais eixos, usado na manufatura para soldar, manusear, montar, paletizar e pintar peças, substituindo o trabalho manual repetitivo. Ao contrário da automação fixa, o mesmo braço robótico pode ser reprogramado para uma nova tarefa sem a necessidade de trocar o hardware, e é por isso que... robôs industriais são a espinha dorsal das fábricas modernas. Os sete modelos abaixo estão entre os tipos mais amplamente utilizados, mas a escolha do modelo certo depende da carga útil, do alcance e do seu processo — veja nossa visão geral sobre os modelos. principais fabricantes de robôs industriais e nosso guia de custos de braço robótico antes de comprar.
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Robôs industriais são máquinas automatizadas usadas em indústrias de manufatura no lugar de seres humanos. Eles são mais rápidos, mais precisos e podem durar dias, qualidades que estão por trás de sua ascensão gradual no mundo industrial. Os robôs industriais podem ser classificados em 7 categorias principais discutidas abaixo.
Robôs Articulados
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Os robôs articulados são os robôs mais utilizados na fabricação e são caracterizados por juntas rotativas chamadas eixos. Eles variam desde juntas simples de 2 eixos até juntas sofisticadas com mais de 10 eixos acionadas por motores. Os robôs articulados mais comuns que você normalmente encontraria em uma fábrica são Robô de 6 eixos.
Graças aos seus eixos, os robôs articulados são os mais flexíveis e, portanto, são utilizados em funções que exigem um intenso trabalho multitarefa. Você os encontrará em soldagem, transferência de peças, montagem, coleta e colocação, embalagem e tarefas de paletização.
Robôs Cilíndricos
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São robôs que possuem uma única junta rotativa em sua base e outra junta prismática que conecta os elos. Esta junta rotativa utiliza movimento rotacional ao longo do eixo da junta, enquanto a junta prismática utiliza movimento linear. O que lhes dá o nome de cilíndricos, entretanto, é o formato de seu envelope, que tem a forma de um cilindro. Algumas das regras mais adequadas para robôs cilíndricos incluem revestimento robótico e atendimento de máquinas.
robôs cartesianos
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Como o nome indica, os robôs cartesianos operam ao longo de um sistema de trilha linear. Também conhecidos como robôs Gantry, eles possuem um envelope em forma de cubo que possui três eixos perpendiculares de X, Y e Z. São esses eixos que determinam cada movimento direcional do robô durante as operações. Os robôs cartesianos são mais adequados para funções de escolha e colocação porque podem cobrir distâncias muito grandes, dependendo do comprimento da aderência linear. A maioria dos trilhos da linha geralmente fica acima da cabeça, o que também torna esses tipos de robôs os melhores para aproveitar o espaço.
Robôs SCARA
Robôs SCARA estão entre os robôs industriais mais avançados. Eles são mais conhecidos por suas velocidades, razão pela qual recebem funções sofisticadas, como montar peças complexas de carros e outras engenhocas automotivas. Eles têm um envelope cilíndrico e também podem operar ao longo de um plano X, Y, Z acoplado a um movimento rotativo. Outras funções que os robôs SCARA podem desempenhar de forma conotável incluem carregamento de máquinas, paletização e embalagem automatizada.
Robôs Colaborativos
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Robôs colaborativos foram a resposta quando surgiu a necessidade de incluir o trabalho humano ao lado dos robôs. Eles são projetados com os melhores recursos de segurança que os tornam ideais para trabalhar ao lado de humanos sem qualquer perigo de acidentes. Eles são arredondados sem ponta e estão equipados com sensores de última geração que são capazes de determinar distâncias quando humanos estão próximos.
robôs delta
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Também chamado Robôs paralelos, são máquinas industriais automatizadas que apresentam braços articulados paralelos que se estendem a partir de uma base comum voltada para baixo. Possui um envelope em forma de cúpula. Seus braços extremamente leves fazem deles o robô ideal para tarefas que exigem sementes altas com igual precisão. Eles são o tipo de robôs que você encontrará em uma fábrica de eletrônicos, fábricas de processamento de alimentos ou fabricantes de produtos farmacêuticos. Suas funções incluem selecionar e posicionar e transferir peças.
Robôs Polares
Robôs polares foram os primeiros robôs industriais a serem inventados; a maioria dos robôs aprimorados que vieram depois deles foram baseados aproximadamente nos projetos dos robôs Polar. Eles possuem um envelope de trabalho esférico e formação de coordenadas polares do eixo do robô. Eles não são mais amplamente utilizados, mas em locais onde foram adaptados para funções modernas, você os encontrará lidando com tarefas como fundição sob pressão, moldagem por injeção e manuseio de materiais.
Conclusão
Os robôs industriais continuam a revolucionar o processo de fabricação em todo o mundo. Eles são mais rápidos e produzem materiais de alta qualidade. No entanto, a perturbação que continua a causar no mercado de trabalho não pode ser ignorada.
À medida que mais fabricantes estão mudando do trabalho humano para máquinas automatizadas, é apenas uma questão de tempo até que as coxas fiquem peludas. Se manufatura é o que você está de olho há algum tempo, conhecer todos esses tipos de robôs e como eles funcionam será um bom começo para sua jornada.
Como escolher um robô industrial
Adapte o robô à tarefa em quatro etapas. Primeiro, conserte o carga paga — a parte mais pesada mais a garra ou ferramenta. Em segundo lugar, verifique o envelope de alcance e trabalho Em relação ao layout da sua estação. Terceiro, escolha o contagem de eixosMáquinas SCARA de 4 eixos e paletizadoras para trabalhos planos rápidos, braços de 6 eixos para soldagem, montagem e qualquer tarefa que exija orientação 3D completa. Quarto, pesagem. repetibilidade, ciclo de trabalho e custo total, incluindo integração e ferramentas. Em caso de dúvida, comece pela sua aplicação e trabalhe de trás para frente até chegar à especificação, em vez de fazer o contrário.
Perguntas frequentes
O que é um robô industrial?
Um robô industrial é um manipulador programável e controlado automaticamente, com três ou mais eixos, projetado para executar tarefas de manufatura como soldagem, movimentação de materiais, montagem e paletização. Sua característica principal é a reprogramabilidade: um braço pode ser reconfigurado para uma nova tarefa por meio de software.
Quais são os principais tipos de robôs industriais?
Os tipos mais comuns são braços articulados (6 eixos), robôs SCARA, robôs cartesianos/pórticos, robôs delta (paralelos) e robôs colaborativos (cobots). Cada tipo oferece um equilíbrio entre velocidade, alcance, capacidade de carga e flexibilidade para uma classe diferente de tarefas.
Quantos eixos possui um robô industrial?
A maioria dos robôs industriais possui entre 4 e 6 eixos. Um robô SCARA de 4 eixos é rápido para operações de pegar e posicionar peças planas e para montagem, enquanto um braço articulado de 6 eixos pode alcançar praticamente qualquer posição e orientação em 3D, razão pela qual ele se destaca em soldagem e manuseio complexo.
Quanto custa um robô industrial?
Um braço robótico industrial normalmente custa a partir de algumas dezenas de milhares de dólares americanos, e o custo da célula implantada aumenta quando se adicionam ferramentas, segurança e integração. Veja nosso guia de custos de braço robótico Para obter uma análise completa por carga útil e aplicação.
Como escolher o robô industrial certo?
Comece pela aplicação, depois dimensione a carga útil, o alcance e o número de eixos e, por fim, considere a repetibilidade, o ciclo de trabalho e o custo total de propriedade. Para comparar fornecedores, consulte nosso guia. principais fabricantes de robôs industriais.